CANoe家族新版本主要新特性介紹

新版本持續(xù)為軟件開發(fā)測試帶來系列化的新功能：SIL全面支持DevOps和CI/CT流程中的工具功能、全新的10MB/s總線CAN XL和10BASE-T1S解決方案、全新的IO測試硬件VIO System滿足板級測試、電機HiL板卡VT5838、網(wǎng)絡(luò)安全新增TLS 1.3和MACsec、MQTT提供全新客戶端API、vTESTstudio腳本支持在免費的Test Unit Runner上運行、VS Code擴展CAPL語法和Test Unit支持…本文將介紹CANoe17、CANoe4SW17、CANoe4SW Server Edition 17和vTESTstudio 8版本主要新特性，更多細節(jié)詳見用戶幫助手冊。

CANoe/CANalyzer新增Test Bench版本

至此，全面支持三大應(yīng)用場景：

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具有界面的桌面式交互應(yīng)用

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服務(wù)器并發(fā)或團隊協(xié)同實現(xiàn)CI/CT與DevOps

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真實/虛擬臺架無人值守自動化測試

Test Bench版本中simulation fact固定為實時模式，可支持桌面版CANoe用戶遠程訪問測試臺架。

圖1

三種版本（桌面版、服務(wù)器版與測試臺架版）覆蓋各類應(yīng)用場景

全新的板級I/O測試硬件VIO System

緊湊型模塊化I/O板卡，滿足從開發(fā)評估板到完整PCB測試過程中需要的I/O，可與總線接口卡VN系列和HIL系統(tǒng)VT System同時集成在CANoe中使用。

圖2

VIO System機箱與板卡

模塊化的I/O支持直連PCB板進行測試，VIO System支持級聯(lián)滿足分布式測試應(yīng)用，同時支持總線接口卡VN的耦合應(yīng)用

圖3

VIO System支持級聯(lián)并可耦合VN系列總線設(shè)備

VIO System支持與VT System一起搭建測試系統(tǒng)，滿足板級與系統(tǒng)級測試

圖4

VIO System耦合VT System構(gòu)建測試系統(tǒng)

多通道I/O和電機測試板卡 – VT5838

VT5838可支持16通道DIO，采樣率達80MS/s；8通道模擬輸入和14通道模擬輸出。同時針對HIL測試，可根據(jù)項目需求提供電機模型（PMSM、BLDC、3相SCIM和6相SCIM模型）、功率電子模塊相關(guān)模型（3相DC/AC inverter、6相DC/AC inverter和DC/DC boost converter模型）和特殊傳感器模型（Resolver、Encoder、Hall sensor和Shunt）等。

圖5

多通道I/O和電機測試板卡VT5838

CAN XL、LIN和FlexRay相關(guān)增強與改善

第三代CAN總線技術(shù)CAN XL 規(guī)范體系日趨成熟，CANoe對CAN XL的支持得以進一步增強與改善。

圖6

可支持SOA的CAN XL總線

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加載帶屬性參數(shù)的*.arxml數(shù)據(jù)庫可實現(xiàn)CAN XL位時間參數(shù)的自動配置

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激活或禁用CAN XL協(xié)議中錯誤處理功能

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配備CAN XL SIC收發(fā)器，在Fast mode下支持10 Mbit/s以上通信

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增加用戶自定義配置CAN XL第二采樣點參數(shù)

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支持255路CAN總線通道，硬件配置詳細信息可在Write窗口輸出

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支持255路通道LIN總線配置，LIN ISC新增信號發(fā)生器功能

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FlexRay在雙通道配置時，一個通道已加載數(shù)據(jù)庫時初始化不再需要額外配置

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Option AMD/XCP支持結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型，便于在CANoe中選擇相關(guān)成員變量

圖7

CANoe option AMD/XCP新增對A2L中Struct的支持

增強以太網(wǎng)仿真與分析，率先支持10BASE-T1S

持續(xù)優(yōu)化CANoe架構(gòu)，實現(xiàn)SOME/IP性能質(zhì)的飛躍！基于客戶真實項目抓取100秒仿真數(shù)據(jù)對比如下圖，CANoe 17相對于CANoe 15實現(xiàn)3.3倍性能優(yōu)化

圖8

CANoe中SOME/IP性能改善

SOME/IP交互層API支持SUBSCRIBE_RETRY_MAX和SUBSCRIBE_RETRY_DELAY；SOME/IP數(shù)據(jù)庫缺失E2E配置時，交互層API支持profile4和profile7的E2E配置；在Test module中，支持SOME/IP報文發(fā)送時SOME/IP-TP segments傳輸Protocol Monitor新增便捷的查找與過濾功能；增加協(xié)議校驗功能，如重復(fù)發(fā)送未應(yīng)答ARP請求、帶有RST標(biāo)志的TCP報文等

圖9

Protocol Monitor新增便捷分析與協(xié)議校驗功能

VN5650/5240匹配對應(yīng)物理層實現(xiàn)10BASE-T1S以太網(wǎng)功能，支持觀測10BASE-T1S物理層錯誤與警示狀態(tài)

CANoe4SW進一步改善SIL功能

最新推出的命令行工具“sil-adapter-builder.exe”可以在不需要額外編寫腳本的情況下，直接通過環(huán)境構(gòu)建或vCDL文件列表來創(chuàng)建場景

為了讓工作更加高效，升級SIL Kit的通訊層，并將綁定重命名為“SilKit”；性能優(yōu)化，使測量開始、SIL Adapter生成和傳輸速率更加快捷；同時提供開源的SIL Kit和demo

SIL Adapter Builder新增對vCDL容器的支持，同時SIL Adapter也可以支持C++中的vCDL常量。除此之外，SIL Adapter runtime還支持Python中的arm64架構(gòu)

開源的Vector SIL Kit提供多種靈活方式將虛擬ECU、虛擬機、容器、仿真器和第三方工具集成到SIL仿真中，并提供免費的適配器：

通過QEMU連接CANoe：https://github.com/vectorgrp/sil-kit-adapters-qemu；

通過TAP方式連接Linux中虛擬Ethernet設(shè)備與CANoe實現(xiàn)交互：https://github.com/vectorgrp/sil-kit-adapters-tap

CI/CT測試平臺CANoe4SW SE

- DevOps工作流程功能擴展

CANoe4SW SE完善Linux系統(tǒng)支持，提供Windows和Linux雙系統(tǒng)安裝包。DevOps工作流程能協(xié)助高效地完成仿真與測試任務(wù)，新版本支持DevOps并讓工作的完成更加專業(yè)和高效。服務(wù)器版本CANoe4SW SE針對客戶不同應(yīng)用場景，新增一系列通過DevOps流程配置后可基于Jenkins調(diào)度運行Docker中的demo工程。

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venvironment.yaml新增LIN網(wǎng)絡(luò)仿真（基于LDF或ARXML）、FDX通信和MATLAB模型配置，方便集成被控對象或其它工具構(gòu)建復(fù)雜SIL系統(tǒng)；支持在vcdl文件中使用venvironment.yaml中指定的定義

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test-unit-make支持Test units中使用的Test system variables和Python編輯的測試腳本

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canoe4sw-se支持測試執(zhí)行計劃，包括變體和具體測試用例的選擇

圖10

canoe4sw-se支持測試執(zhí)行計劃

得益于CANoe4SW SE使用venvironment.yaml的配置，當(dāng)在使用CI/CT系統(tǒng)的CANoe4SW SE測試失敗時，可直接將venvironment.yaml轉(zhuǎn)為CANoe工程分析和調(diào)試。

圖11

復(fù)用yaml配置生成CANoe工程進行分析與調(diào)試

讓CAPL與測試更高效：

VS Code擴展CAPL和Test Unit

繼CANoe和CANoe4SW通過VS Code（Visual Studio Code）調(diào)試插件擴展C、C++和Python軟件系統(tǒng)外，17版本進一步拓展對VS Code的支持：

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CAPL擴展了對VS Code的支持，可用作Simulation Nodes和Application Models程序開發(fā)：支持語法高亮、即時驗證和代碼補全。此擴展功能可對venvironment.yaml中定義的環(huán)境，輕松訪問符號、建模庫等，并執(zhí)行在venvironment.yaml中定義的仿真操作。VS Code擴展功能需要安裝CANoe、CANoe4SW、CANoe4SW Server Edition或Vector Test Unit Runner后才能使用

圖12

Visual Studio Code擴展CAPL支持

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CANoe中的Test Unit擴展了VS Code的支持，支持通過VS Code創(chuàng)建和編輯 test units。通過在CAPL中實現(xiàn)測試用例和測試序列，再基于vtesttree.yaml定義的由CAPL實現(xiàn)組成的測試執(zhí)行序列，最后通過vtestunit.yaml定義Test Unit。目前主要支持CANoe4SW Server Edition和Vector Test Unit Runner中的應(yīng)用

圖13

Visual Studio Code擴展Test Unit支持

互聯(lián)服務(wù)功能（CFS）增強MQTT Client API

互聯(lián)服務(wù)功能（CFS）提供全新的參考工程支持DDS、MQTT和HTTP，使用vCDL作為交互數(shù)據(jù)庫方便不同應(yīng)用工程師參考入門。提供一系列MQTT客戶端API，方便運行過程中動態(tài)交互：

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客戶端創(chuàng)建、Topics的訂閱與退訂、設(shè)置遺囑消息（Will Message）

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接收時檢測消息發(fā)送的Topic、CONNACK和SUBACK消息標(biāo)志位等協(xié)議信息

圖14

新增基于vCDL耦合DDS、MQTT和HTTP的互聯(lián)系統(tǒng)demo工程

Car2X和ADAS功能新增與優(yōu)化

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CANoe中ADAS相關(guān)配置支持導(dǎo)出并部署在Windows或Linux的服務(wù)器版本CANoe4SW Server Edition中運行

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ADAS Object lists數(shù)據(jù)交互支持ASAM OSI v3.5；Object list也可以FMU導(dǎo)入CANoe

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新增Ground Truth API來讀寫傳感器中的ground truth objects，場景編輯器Scenario Editor支持導(dǎo)入KML中的gx:Track元素作為路徑軌跡

圖15

Scene窗口Ground Truth中Object lists可視化

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Option Car2X增強基于場景的測試功能，便于V2X在場地路試與HIL測試

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標(biāo)準化的場景定義：在預(yù)定義軌跡中基于當(dāng)前位置重新計算場景，針對Emergency 車輛通過定義參考點配置沖突場景

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優(yōu)化對中國、歐洲和美國V2X仿真。如BSM消息中數(shù)據(jù)基于場景自動設(shè)置、支持有無事件的PathHistory、BSM包含PathPrediction

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新增歐洲V2X第一階段場景為標(biāo)準demo，增加入門使用便捷性和項目適配

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新增動態(tài)場景API方便V2X HIL測試系統(tǒng)，耦合第三方場景軟件仿真數(shù)據(jù)來匹配V2X通信，并支持Option Car2X中場景編輯器的聯(lián)動

圖16

CANoe Option Car2X增強基于場景測試功能

Cyber Security新增TLS 1.3和MACsec功能

新版本中Security Manager將互聯(lián)授權(quán)、基于0x29診斷授權(quán)、SecOC、TLS、IPsec和MACsec統(tǒng)一歸類，優(yōu)化使用便捷性。配合CI/CT應(yīng)用場景，Security profile支持通過命令行導(dǎo)入和導(dǎo)出配置。

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Security Manager支持TLS 1.3參數(shù)的便捷配置，滿足DoIP中TLS 1.3等應(yīng)用

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CAPL支持TLS 1.3的Client和Server仿真。支持通過自動模擬端點，并利用UDP加載NSS Key Log實現(xiàn)解密

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TLS 1.3支持單向和雙向認證，支持TLS 1.3中定義的所有加密套件，協(xié)商密鑰算法支持Diffie-Hellman、PSK和PSK with Diffie-Hellman，支持用來實現(xiàn)0-RTT數(shù)據(jù)傳輸?shù)腅arly Data（ED）報文

圖17

Security Manager新增TLS 1.3功能

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Security Manager支持MACsec相關(guān)Security Profile配置

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當(dāng)前基于純軟件方式實現(xiàn)在Ethernet網(wǎng)絡(luò)中ECU的仿真，后續(xù)補丁包將擴展在VN5650上以硬件方式實現(xiàn)MACsec加密

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支持MACsec密鑰協(xié)商規(guī)范802.1.x-2020、MACsec標(biāo)準802.1 AE 2018版

圖18

Security Manager新增MACsec功能

診斷全面升級并支持OBD II、OBDonUDS和ZEVonUDS

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滿足多ECU交互式的診斷測試，支持物理尋址和功能尋址、發(fā)送周期請求、發(fā)送SPRMIB等

圖19

全新的Diagnostic Console窗口功能全面升級

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搭配CANoe.DiVa可滿足OBD II、OBDonUDS和ZEVonUDS一致性測試

Test Report Viewer新增功能

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支持多選添加需要回歸的Test case到測試執(zhí)行計劃中，方便快速回歸測試

圖20

Test Report Viewer支持多選Test case到Execution Plan

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可直接在測試報告打開特定時間的記錄文件或記錄視頻信息，也支持路徑拷貝

圖21

Test Report Viewer中直接定位測試日志

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優(yōu)化PDF導(dǎo)出功能，用戶報告二次處理API新增Test Cases驗證統(tǒng)計部分API，新增Linux系統(tǒng)中使用命令行導(dǎo)出XML測試報告

vTESTstudio 8為DevOps流程做好準備并全面開放免費引擎支持第三方系統(tǒng)

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vTESTstudio設(shè)計測試腳本可在全新的免費工具Vector Test Unit Runner（不支持仿真和Vector硬件訪問功能。下載地址：www.vector.com/VectorTestUnitRunner/）中執(zhí)行，且不依賴于CANoe。開放框架允許通過功能接口集成任意品牌測試系統(tǒng)，汽車行業(yè)客戶可使用XIL API集成，SIL測試可通過開源的SIL Kit集成。

圖22

vTESTstudio測試腳本可在免費的Vector Test Unit Runner中執(zhí)行

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表格編輯器Test Table Editor新增Joint Test Case ID屬性，方便Test case lists實現(xiàn)的測試腳本和TDM系統(tǒng)中需求的映射

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圖形化編輯器Diagram Editor新增靈活的Check Deactivation，允許在圖形化編輯用例中隨時進行background checks

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新增NULNA（Named User License Network Activated）的license機制，允許通過Windows用戶名遠程訪問Test Bench編輯用例

圖23

vTESTstudio新增NULNA授權(quán)方便遠程使用

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允許配置選擇單獨的參數(shù)文件在CANoe中編輯，從而更好地滿足性能和易用性

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Python編輯器支持拖拽Symbol Explorer中的DO變量，Python封裝的函數(shù)和測試用例描述可視化

審核編輯：彭靜