實(shí)際上,許多光學(xué)系統(tǒng)是把空間的物點(diǎn)成像在一個(gè)像平面上,稱為平面上的空間像,如望遠(yuǎn)物鏡、照相物鏡等屬于這一類。 空間中的物點(diǎn)分布在距離光學(xué)系統(tǒng)的入射光瞳不同的距離上,這些點(diǎn)的成像原則與平面物體的成像相同。
如圖1所示,B1,B2,B3,B4為空間的任意點(diǎn),點(diǎn)P為入射光瞳中心,點(diǎn)P'為出射光瞳中心,A'B'為像平面,稱為景像平面。在物空間與景像平面相共軛的平面AB稱為對(duì)準(zhǔn)平面。
圖1:光學(xué)系統(tǒng)的空間像示意圖 點(diǎn)B1,B2,B3,B4與入射光瞳中心點(diǎn)P的連線分別為這些點(diǎn)的主光線。這些點(diǎn)在像空間的共軛點(diǎn)分別為B1″,B2″,B3″,B4″。通過(guò)這些點(diǎn)的主光線與景像平面A'B'分別交于點(diǎn)B1',B2',B3',B4'。
顯然,位于同一主光線B2P上的兩點(diǎn)B2和B3在景像平面上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)B2'和B3'重合在一起。因此,點(diǎn)B2和B3與點(diǎn)B2'和B3'在對(duì)準(zhǔn)平面上的主光線方向的投影相共軛。
所以空間點(diǎn)在平面上的像可以這樣得到:以入射光瞳中心點(diǎn)P為透視中心,即以點(diǎn)P為投影中心,將空間點(diǎn)B1,B2,B3,B4沿主光線方向向?qū)?zhǔn)平面上投影,則投影點(diǎn)在景像平面上的共軛點(diǎn)B1',B2',B3',B4'便是空間點(diǎn)的平面像。
當(dāng)光瞳有一定大小時(shí),由點(diǎn)B1發(fā)出的充滿入射光瞳的光束與對(duì)準(zhǔn)平面交為彌散斑a'b',在景像平面上的共軛像也是一個(gè)彌散斑ab,為空間像點(diǎn)B1″在景像平面上的投影。
同理,所有位于景像平面以外的空間點(diǎn)都可在對(duì)準(zhǔn)平面上產(chǎn)生一個(gè)彌散斑,同樣在景像平面A'B'也可得到其共軛像。
由圖1可知,ab或a'b'的大小與入射光瞳的直徑有關(guān),入射光瞳的直徑減小,這些彌散斑也隨之減小。當(dāng)入射光瞳的直徑小到一定程度時(shí),彌散斑ab可看作一個(gè)點(diǎn),其共軛像αb'也可看作一個(gè)點(diǎn)。
同樣對(duì)于點(diǎn)B2,B3,B4在景像平面上得到的彌散斑也由于入射光瞳減小而可認(rèn)為是點(diǎn)像B2',B3',B4',因而可以在景像平面A'B'上得到對(duì)準(zhǔn)平面以外空間點(diǎn)的清晰像。
如上所述,物方空間點(diǎn)成像相當(dāng)于以入射光瞳中心為投影中心,以主光線為投影線,使空間點(diǎn)投影在對(duì)準(zhǔn)平面上,再成像在景像平面上。
或者在像空間以出射光瞳中心為投影中心,各空間像點(diǎn)沿主光線投影在景像平面上,也可形成空間物點(diǎn)的平面像。
如果入射光瞳位置相對(duì)于物方空間點(diǎn)(即景物)位置發(fā)生變化,則景像也隨之變化。
圖2:入射光瞳位置變化形成透射失真的示意圖
如圖2所示,同樣的景物在圖2(a)中S1'和S2'是分開(kāi)的:而圖2(b)中由于入射光瞳位置的變化,S1'和S2'重合在一起。顯然,投影中心前后移動(dòng),投影像的變化和景物是不成比例的,這種現(xiàn)象叫做透視失真。
圖3:廣角物鏡拍攝球狀物體時(shí)產(chǎn)生的景像變形
用廣角物鏡拍攝物體時(shí),若物體為一系列球狀體,如圖3所示,它們對(duì)入射光瞳中心均張以相同的圓錐狀立體角,頂點(diǎn)為入射光瞳中心,這些圓錐狀光束的共軛光束也為圓錐狀。每一個(gè)圓錐狀光束的軸線以不同的角ω'交于景像平面,ω'的最大值為物鏡像方全視場(chǎng)角的一半。由圖3可知,錐狀光束在景像平面上的截面將隨ω'的不同而不同,該現(xiàn)象稱為景像畸變,圓形變成橢圓形,越在視場(chǎng)邊緣,這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。
-
成像
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
226瀏覽量
30420 -
光學(xué)系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
237瀏覽量
18258 -
光線
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
67瀏覽量
10517
原文標(biāo)題:應(yīng)用光學(xué)---光學(xué)系統(tǒng)的空間像
文章出處:【微信號(hào):vision263com,微信公眾號(hào):新機(jī)器視覺(jué)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論