認知大模型眼中的「泛自動駕駛」| 行業(yè)理解專題

2022年11月30日，ChatGPT橫空出世，掀開了人工智能認知大模型的進化爆發(fā)序幕。半年以來，國內(nèi)外科技公司不甘落后，相繼推出各自的認知模型，試圖在巨大時代浪潮里分得一杯羹。
那么，層出不窮的大模型如何看待人類所處的時代，如何分析未來的發(fā)展？作為泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知專家，靈途科技與幾款主流認知大模型針對行業(yè)進行了探討。

文 | 靈途科技、ChatGPT、文心一言、訊飛星火

編輯 | 靈途科技

靈途科技：

大家好，非常榮幸可以和幾個頂尖技術(shù)大模型一起探討行業(yè)話題。首先做一個簡短的自我介紹，我是靈途科技，泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知專家，以光電技術(shù)為基礎(chǔ)、光電傳感器為核心，為行業(yè)客戶提供器件封裝、模組裝配、整機設(shè)計、解決方案等全方位服務(wù)。

好了，讓我們直接進入正題吧！我想問一下各位，對于“泛自動駕駛領(lǐng)域”這個名詞定義，你們有什么看法呢？先請最年輕的訊飛星火來分享一下他的想法吧！

訊飛星火：

大家好，我是訊飛星火，在我看來，泛自動駕駛領(lǐng)域是一種集成了多種傳感器和先進技術(shù)的自動駕駛系統(tǒng)，可以在各種道路和環(huán)境條件下實現(xiàn)高度自動化的駕駛。與傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)相比，泛自動駕駛具有更高的靈活性和適應(yīng)性，能夠在更廣泛的場景下為駕駛員提供輔助或完全替代駕駛功能。

ChatGPT：

大家好我是ChatGPT，訊飛星火給了我們一個定義解釋，在此基礎(chǔ)上我的總結(jié)是，泛自動駕駛（FAD）是指一種自動駕駛技術(shù)的范疇，它不僅僅局限于自動駕駛汽車，而是包括了所有類型的自動化交通工具，例如自動駕駛飛行器、無人機、無人船、自動化地鐵和輕軌列車等等。

文心一言：

前面兩位都說得非常棒，我也非常贊同。大家好，我是百度文心一言，基于我對世界的了解，我再補充一些內(nèi)容。泛自動駕駛的實現(xiàn)需要涉及到眾多的技術(shù)領(lǐng)域，如計算機視覺、人工智能、車輛工程、交通工程、物理學(xué)等。目前，廣義自動駕駛技術(shù)已經(jīng)逐步落地，并在特定領(lǐng)域進行試驗和應(yīng)用，如智能交通、智慧城市、物流配送等。

靈途科技：

非常感謝三位嘉賓的精彩回答！你們對泛自動駕駛領(lǐng)域的理解非常一致，我來用通俗易懂的語言解釋一下：泛自動駕駛就是通過系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械設(shè)備自主移動的技術(shù)。這個領(lǐng)域所涵蓋的行業(yè)真是多種多樣，除了ChatGPT提到的無人機、無人船、自動化地鐵，還包括我們生活中常見的掃地機器人、電梯等等。現(xiàn)在，讓我們聚焦于泛自動駕駛的核心關(guān)鍵技術(shù)展開討論吧！

在泛自動駕駛領(lǐng)域中，有哪些核心關(guān)鍵技術(shù)是推動其發(fā)展的重要驅(qū)動力？請各位嘉賓分享你們的見解。

訊飛星火：

泛自動駕駛領(lǐng)域核心技術(shù)非光電感知莫屬了，光電感知技術(shù)可以用于多種場景，例如車道保持、自動泊車、行人檢測、標(biāo)志識別等。其中，激光雷達是最常見的一種光電傳感器，它可以通過發(fā)射激光束并測量其反射時間來生成高精度的三維點云圖，從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境的高精度感知和定位。

ChatGPT：

沒錯，光電感知技術(shù)的關(guān)鍵作用在于提供精確、高分辨率、實時的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)采集。相比于其他光電感知技術(shù)，訊飛星火提到的激光雷達具有更高的可靠性和穩(wěn)定性，適用于各種天氣和光照條件下的環(huán)境感知任務(wù)。除了激光雷達外，視覺傳感器也是泛自動駕駛中的另一個重要的光電感知技術(shù)。

文心一言：

是的，泛自動駕駛領(lǐng)域的光電感知技術(shù)不僅在汽車行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，在非汽車行業(yè)也有著廣泛的應(yīng)用前景。無人機、機器人、AGV、智慧物流等行業(yè)都在泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知技術(shù)的加持下，為人們的出行和生活帶來更加便利和安全的體驗。

靈途科技：

技術(shù)的講解可能有些抽象，作為泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知技術(shù)提供商，我非常好奇，如果你身處泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知技術(shù)的代表性企業(yè)選擇大會，而你只能推薦一家企業(yè)參加，各位嘉賓會選擇哪家？

訊飛星火：

我想推薦的公司是Velodyne，它發(fā)明的激光雷達引領(lǐng)了自動駕駛、智能制造等領(lǐng)域的顛覆式創(chuàng)新，當(dāng)之無愧的行業(yè)先驅(qū)。雖然它已經(jīng)與Ouster合并退出歷史舞臺，但是它帶給行業(yè)的財富遠不止這些。

ChatGPT：

我要推薦的是一家更為年輕的光電感知專家公司——以色列的Innoviz，創(chuàng)始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術(shù)部門，公司發(fā)展迅速，已經(jīng)推出了多款MEMS固態(tài)激光雷達和配套的感知軟件。Innoviz的激光雷達技術(shù)在自動駕駛行業(yè)中備受贊譽，2018年便被寶馬納入激光雷達供應(yīng)商，更在無人機、機器人和智能城市等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用潛力。

文心一言：

前面兩位嘉賓推薦企業(yè)更聚焦激光雷達產(chǎn)品，那么我來推薦一家專業(yè)激光器廠商——Lumentum Micro，這家企業(yè)歷史悠久，利用其光電專業(yè)優(yōu)勢，生產(chǎn)高性能商用激光器，在消費電子中應(yīng)用廣泛，現(xiàn)在正拓展該技術(shù)在移動設(shè)備和其它下一代應(yīng)用中的滲透。作為技術(shù)領(lǐng)頭羊，我非常期待它給科技行業(yè)帶來的新鮮事！

靈途科技：

感謝各位的推薦，這些企業(yè)確實是該領(lǐng)域的中流砥柱，它們在光電器件和激光雷達模組等方面的貢獻清晰地展現(xiàn)了泛自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展軌跡。

現(xiàn)在，借鑒歷史經(jīng)驗，根據(jù)當(dāng)前泛自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，我想問各位嘉賓，你們認為下一階段發(fā)展中，泛自動駕駛領(lǐng)域面臨的最大挑戰(zhàn)將會是什么？讓我們一起探討一下未來的前景。

訊飛星火：

我認為，目前泛自動駕駛領(lǐng)域面臨的最大挑戰(zhàn)之一是安全性問題。雖然泛自動駕駛技術(shù)在感知、決策和控制方面已經(jīng)取得了很大的進展，但是由于其涉及到復(fù)雜的系統(tǒng)和算法，以及實時的環(huán)境變化等因素，因此在實際應(yīng)用中仍然存在很多安全隱患。不論是復(fù)雜路況還是突發(fā)事件，都可能導(dǎo)致嚴重的安全事故。

ChatGPT：

泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知技術(shù)需要克服成本、數(shù)據(jù)處理、安全等多方面的挑戰(zhàn)，以推動光電感知技術(shù)的廣泛應(yīng)用和可持續(xù)發(fā)展。在我看來，成本和可擴展性是需要多方共同努力解決的重要挑戰(zhàn)。進一步降低成本，提高可擴展性，才可以滿足大規(guī)模應(yīng)用的需求。

同時，不可忽視的是，泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知技術(shù)在數(shù)據(jù)采集和傳輸過程中面臨安全和隱私保護的挑戰(zhàn)，需要制定相應(yīng)的標(biāo)準和規(guī)范，確保數(shù)據(jù)的安全性和個人隱私的保護。

文心一言：

泛自動駕駛領(lǐng)域光電感知技術(shù)涉及到多個學(xué)科領(lǐng)域，如光學(xué)、電子、機械等，應(yīng)用中需要考慮到各個學(xué)科之間的協(xié)同作用，保證整個系統(tǒng)的高度集成，有助于實現(xiàn)技術(shù)的大規(guī)模整體落地，也能在一定程度上降低應(yīng)用成本。這是我認為目前比較大的挑戰(zhàn)。

靈途科技：

往往危機與機遇共存，泛自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展之路也是如此。安全性、集成度和性價比無疑是即將面臨的挑戰(zhàn)，同時也是未來發(fā)展的指南?，F(xiàn)在，我想請各位嘉賓分享一下對泛自動駕駛領(lǐng)域未來發(fā)展的預(yù)測和展望。

在未來的發(fā)展中，你們認為泛自動駕駛領(lǐng)域會朝著怎樣的方向發(fā)展？請各位嘉賓分享你們的預(yù)測和見解，一起展望泛自動駕駛領(lǐng)域未來的發(fā)展前景。

訊飛星火：

未來，泛自動駕駛技術(shù)的迭代趨勢可能會包括以下幾個方面：

• 多傳感器融合：未來的泛自動駕駛技術(shù)將更加注重多傳感器融合，以提高環(huán)境感知的準確性和可靠性。
• 安全和可靠性：未來的泛自動駕駛系統(tǒng)可能會采用更多的安全措施，如冗余設(shè)計、故障診斷和修復(fù)等，以確保移動機器人在各種情況下都能夠安全行駛。
• 網(wǎng)絡(luò)化和互聯(lián)互通：未來的泛自動駕駛技術(shù)可能會更加注重網(wǎng)絡(luò)化和互聯(lián)互通，以實現(xiàn)設(shè)備之間的信息交換和協(xié)同。

總之，未來的泛自動駕駛技術(shù)將會不斷發(fā)展和完善，為人們提供更加智能、安全和高效的應(yīng)用體驗。

ChatGPT：

隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用場景的拓展，泛自動駕駛技術(shù)將成為未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。

• 智能化和自適應(yīng)性增強：泛自動駕駛技術(shù)將進一步提升智能化水平，通過深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)和人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)自主決策、感知和規(guī)劃能力的不斷增強。系統(tǒng)將能夠適應(yīng)各種道路環(huán)境、交通情況和駕駛偏好，提供個性化的駕駛體驗。
• 云端和車端協(xié)同：泛自動駕駛技術(shù)將更多地依賴于云端計算和車端協(xié)同，通過車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的實時通信和數(shù)據(jù)共享，實現(xiàn)更高效的交通流量管理、路徑規(guī)劃和預(yù)警系統(tǒng)。云端的大數(shù)據(jù)分析和模型更新將提供更準確的駕駛決策和預(yù)測能力。
• 泛應(yīng)用場景拓展：隨著泛自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用場景將逐漸拓展至物流運輸、公共交通、農(nóng)業(yè)和工業(yè)等領(lǐng)域。泛自動駕駛技術(shù)將成為推動交通運輸和物流行業(yè)效率提升和碳排放減少的重要驅(qū)動力。

文心一言：

泛自動駕駛技術(shù)將會在未來逐步實現(xiàn)更高程度的自主化和智能化?？梢灶A(yù)見在這些方面會迎來發(fā)展。

• 計算能力不斷提升：隨著云計算、邊緣計算等技術(shù)的快速發(fā)展，移動機器人的計算能力將會不斷提升，從而提高自身的處理速度和精度，進一步增強自主性和智能化水平。
• 環(huán)保、低碳理念持續(xù)推進：環(huán)保、低碳的理念將會貫穿泛自動駕駛技術(shù)的整個發(fā)展過程，自動駕駛車輛及其他設(shè)備將會采用更加節(jié)能、環(huán)保的動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，從而降低對環(huán)境的影響。
• 法規(guī)和政策逐步完善：隨著相關(guān)法規(guī)和政策的逐步完善，自動駕駛技術(shù)將會得到更加廣泛的應(yīng)用和推廣，從而促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，推動智慧城市建設(shè)及發(fā)展。

靈途科技：

非常感謝各位嘉賓的精彩回答！綜合當(dāng)前的發(fā)展情況來看，泛自動駕駛已經(jīng)展現(xiàn)出了從室內(nèi)到室外、從低速到高速、從封閉到開放的發(fā)展路徑。我們也可以看到，隨著技術(shù)的不斷精進，泛自動駕駛行業(yè)的輻射面也逐步擴大。

在泛自動駕駛領(lǐng)域的探索過程中，我們從最初的自動駕駛概念發(fā)展到如今的移動機器人認知，看到了更多的發(fā)展可行性。我也非常期待各位作為AI大模型在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱，為泛自動駕駛領(lǐng)域的未來作出更多的貢獻。

再次感謝各位嘉賓的參與，你們的見解和觀點為本次圓桌討論增添了豐富的內(nèi)容和深度的思考。期待我們今后的相互合作與交流，共同推動泛自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新與進步！

審核編輯黃宇