STM32中RTC簡介及使用方式

STM32H750 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個(gè)獨(dú)立的 BCD 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，且?guī)Я巳諝v功能，它提供一個(gè)日歷時(shí)鐘、兩個(gè)可編程鬧鐘中斷，以及一個(gè)具有中斷功能的周期性可編程喚醒標(biāo)志。

此外RTC 還有自動喚醒單元，RTC還可以補(bǔ)償閏年閏月等等，還有備份區(qū)域（BKP）寫保護(hù)，這些這里不細(xì)說了。

RTC 的簡化框圖

時(shí)鐘和分頻

STM32H750 的 RTC 時(shí)鐘源（RTCCLK）通過時(shí)鐘控制器，可以從 LSE、LSI、HSE 時(shí)鐘三選一，如圖所示，有兩個(gè)預(yù)分頻器RTC_PRER

ck_spre 的時(shí)鐘可由如下計(jì)算公式計(jì)算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

圖中，ck_apre 也可作為 RTC 亞秒遞減計(jì)數(shù)器（RTC_SSR）的時(shí)鐘。

Fck_apre的計(jì)算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

當(dāng) RTC_SSR 寄存器遞減到 0 的時(shí)候，會使用 PREDIV_S 的值重新裝載 PREDIV_S，得到亞秒時(shí)間的精度是：1/256 秒，可以得到更加精確的時(shí)間數(shù)據(jù)。

STM32CubeIDE 配置

默認(rèn)情況下是如圖

一般情況下使用LSE，這里我們需要在RCC使能

然后在RTC中使能時(shí)鐘源，如果需要日歷鬧鐘功能的可以在這里也使能上。

公式如下:

RTC時(shí)鐘頻率 = RTC時(shí)鐘源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到時(shí)鐘配置里面可以看到已經(jīng)使能了

初始化

static void MX_RTC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

  /* USER CODE END RTC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */

  /* USER CODE END RTC_Init 2 */

}

可以看到outline里面有很多我們需要的函數(shù)，那么自己擴(kuò)展就可以使用了

This function configures the hardware resources used in this example

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
{
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
  if(hrtc->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }

}

最后，可以按需定制自己的實(shí)現(xiàn)方式，RTC是特別實(shí)用的一個(gè)模塊了。