協(xié)作機器人創(chuàng)新企業(yè)采用 Omniverse 將機器人檢測加速 20%,提高電子制造產(chǎn)品的質(zhì)量。
怎樣能夠幫助機器人制造出更好的機器人?答案是通過模擬更多的機器人。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛今日展示了頭部電子制造商廣達(Quanta)如何使用 AI 機器人檢查產(chǎn)品質(zhì)量。
黃仁勛在本周臺北舉行的 COMPUTEX 主題演講中展示了電子制造商是如何將其最先進的工廠數(shù)字化。
例如,廣達子公司達明機器人(Techman Robot)的機器人如何運用 NVIDIA Isaac Sim,一款基于 NVIDIA Omniverse 的機器人模擬應(yīng)用程序,開發(fā)自定義的數(shù)字孿生應(yīng)用程序,以優(yōu)化對廣達生產(chǎn)線的檢測。
下方的演示視頻展示了達明如何使用Isaac Sim來優(yōu)化生產(chǎn)線上機器人對機器人的檢查。實際上,這是使用機器人制造機器人的過程。
自動光學(xué)檢查(AOI)可以幫助制造商更快地識別缺陷,向全球客戶交付高質(zhì)量的產(chǎn)品。NVIDIA Metropolis 視覺人工智能框架現(xiàn)已支持AOI,還可用于優(yōu)化從汽車到電路板等產(chǎn)品的檢測工作流程。
達明使用 Isaac Sim 模擬、測試并優(yōu)化其最先進的協(xié)作機器人,將 AOI 集成到工廠車間中的機器人中,同時在機器人上使用 NVIDIA AI 和 GPU 在云端進行推理訓(xùn)練。
Isaac Sim 建立在 NVIDIA Omniverse 之上,后者是一個開放的開發(fā)平臺,用于構(gòu)建和運營工業(yè)元宇宙應(yīng)用。
達明機器人 AOI 解決方案的獨特之處,包括檢測攝像頭是直接安裝在鉸接式機器人臂上的,并將 GPU 集成在機器人控制器上。
這種方式使機器人能夠檢查到固定攝像頭無法覆蓋的產(chǎn)品區(qū)域,也可以在邊緣使用AI即時檢測缺陷。
達明首席運營官 Scott Huang 提到:“與其他機器人品牌相比,達明機器人的顯著特點在于其內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和 AI 推理引擎。NVIDIA RTX GPU提升了機器人的 AI 性能?!?/p>
但對這些機器人的運動進行編程是一項十分耗時的工作。
開發(fā)人員必須確定機械臂的精準(zhǔn)位置以及最高效的活動順序,從而盡快捕捉可能出現(xiàn)的數(shù)百幅圖像。
這可能需要花費幾天的時間,探索數(shù)以萬計的可能性,才能確定一項最佳解決方案。
解決辦法:機器人模擬。
達明使用 Omniverse 在 Isaac Sim 中建立了檢測機器人和待檢測產(chǎn)品的數(shù)字孿生。
相比對真實機器人進行手動編程,在模擬中對機器人進行編程的花費時間減少了 70% 以上。使用精確的 3D 產(chǎn)品模型,在真正的產(chǎn)品生產(chǎn)之前就可以在數(shù)字孿生中開發(fā)應(yīng)用,從而節(jié)省生產(chǎn)線上的寶貴時間。
然后,通過使用 Isaac Sim 中的強大優(yōu)化工具,達明可在 NVIDIA GPU 上同時探索許多的程序選項。
Huang 提到,達明最終找到了一個可將每次檢查周期時間縮短 20% 的高效解決方案。
節(jié)省的每一秒鐘檢測時間都將作用于達明生產(chǎn)客戶的損益盈虧。
收集和標(biāo)記真實世界的缺陷圖像成本高且耗時長,因此達明轉(zhuǎn)向使用合成數(shù)據(jù)以提高檢查質(zhì)量,使用 Omniverse Replicator 框架來快速生成高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)集。
這些被精心標(biāo)記的圖像被用來訓(xùn)練云端的AI模型,極大地提高了模型性能。
基于 NVIDIA 的技術(shù),在邊緣可以高效率、低延遲地運行幾十個 AI 模型。有時在檢測特別復(fù)雜的產(chǎn)品時,需要運行 40 多個模型去仔細檢測產(chǎn)品的各個不同方面。
點擊鏈接與NVIDIA一起在 COMPUTEX 上進一步了解 Omniverse 上的 Isaac Sim、Metropolis 和 AI 如何簡化各產(chǎn)品和行業(yè)的光學(xué)檢測流程。(https://www.nvidia.com/en-us/events/computex/)
點擊 “閱讀原文”,或掃描下方海報二維碼,觀看 NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛為 COMPUTEX 2023 帶來的主題演講直播回放,了解AI、圖形及其他領(lǐng)域的最新進展!
原文標(biāo)題:COMPUTEX2023 | 達明機器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優(yōu)化自動光學(xué)檢測
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原文標(biāo)題:COMPUTEX2023 | 達明機器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優(yōu)化自動光學(xué)檢測
文章出處:【微信號:NVIDIA_China,微信公眾號:NVIDIA英偉達】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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