RT-Thread入門學(xué)習(xí)筆記-熟悉全局中斷的操作

前言

在RT-Thread中，全局中斷的操作很多，大家都知道全局中斷的【disable】與【enable】

需要正確的理解全局中斷的disable與enable。

如下，保證鏈表的正確操作，【中斷保護(hù)】

/* lock interrupt */
temp = rt_hw_interrupt_disable();
/* remove from old list */
rt_list_remove(&(object- >list));
/* unlock interrupt */
rt_hw_interrupt_enable(temp);

問題與分析：

rt_hw_interrupt_disable后，就無法觸發(fā)中斷了嗎？

經(jīng)過實(shí)際的驗(yàn)證，與分析rt_hw_interrupt_disable的實(shí)現(xiàn)方法：得到如下結(jié)論：

rt_hw_interrupt_disable 只是屏蔽了全局【中斷請求】，配置使能的中斷，依舊可以【中斷】，只是，中斷處理函數(shù)ISR，暫不執(zhí)行。

也就是說，如果硬件配置使能了中斷，rt_hw_interrupt_disable 后，依舊具備【中斷】功能。如你配置一個GPIO外部中斷，并使能中斷。rt_hw_interrupt_disable 后，外部中斷可以產(chǎn)生，只是不觸發(fā)執(zhí)行【ISR】。

【重點(diǎn)】：當(dāng)rt_hw_interrupt_disable 后，觸發(fā)的中斷，ISR暫時無法執(zhí)行，但硬件正常置【pending】中斷標(biāo)志位。

當(dāng)rt_hw_interrupt_enable后，【pending】的中斷，會執(zhí)行中斷【ISR】處理程序。

概念的梳理

單個中斷的產(chǎn)生：配置使能硬件中斷，如按鍵，GPIO外部中斷，按下觸發(fā)中斷，硬件置【pending】中斷標(biāo)志位，并執(zhí)行中斷【ISR】

單個中斷的禁止：配置禁能硬件中斷，如按鍵，按下不再觸發(fā)中斷。即使有【ISR】中斷處理函數(shù)，不會執(zhí)行。

全局中斷的禁止：也就是不再觸發(fā)任何物理中斷，【沒找到這個功能函數(shù)】！

全局中斷請求的屏蔽：rt_hw_interrupt_disable，觸發(fā)的中斷，只能置【pending】中斷標(biāo)志位，CPU繼續(xù)執(zhí)行操作。

互斥或是臨界值的操作，可以使用屏蔽全局中斷請求+處理+打開全局中斷請求的方式，讓操作獨(dú)占的方式完成操作。

梳理RT-Thread PM中睡眠流程

睡眠操作執(zhí)行在：idle線程（最低線程優(yōu)先級）

進(jìn)入SLEEP前，是禁止全局中斷請求的！rt_hw_interrupt_disable

睡眠前的引腳處理等，進(jìn)入睡眠，CPU停止運(yùn)行，【凍結(jié)】在這里??！

睡眠過程中，依舊可以被【使能的中斷】，如按鍵GPIO外部中斷、LPTimer等觸發(fā)并喚醒CPU。

CPU喚醒后，繼續(xù)下一條操作，【睡眠后的處理】

PM退出睡眠，開啟全局中斷請求rt_hw_interrupt_enable，此時，開啟響應(yīng)中斷ISR。

根據(jù)中斷【pending】標(biāo)志位，進(jìn)入喚醒中斷處理函數(shù)【ISR】并執(zhí)行。

如此，深睡眠時，系統(tǒng)時鐘停了，引腳關(guān)了，喚醒時，恢復(fù)時鐘與引腳即可！【睡眠整個流程是完整的】

不用擔(dān)心會被中斷切出去，甚至任務(wù)切換，造成系統(tǒng)運(yùn)行在錯誤的時鐘下。

不用擔(dān)心關(guān)閉了全局中斷請求，按鍵、LPTimer等，無法觸發(fā)中斷，喚醒MCU。

總結(jié)

需要正確的理解中斷的觸發(fā)及執(zhí)行流程

正確的理解RT-Thead 全局中斷的操作：rt_hw_interrupt_disable 與 rt_hw_interrupt_enable.