Idelay對(duì)時(shí)序的補(bǔ)救

在高速信號(hào)采集的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)?a target="_blank">電路設(shè)計(jì)或者其他原因，原本設(shè)計(jì)好對(duì)應(yīng)的data_clk與data經(jīng)過(guò)線路傳輸之后在接收端時(shí)序上不能很好的對(duì)應(yīng)，這可能會(huì)造成采樣數(shù)據(jù)的錯(cuò)位。

如果用了各種物理電路上的辦法都沒法解決后，可以嘗試使用Idelay（針對(duì)Xilinx，Altera應(yīng)該也有相應(yīng)的原語(yǔ)）。

Xilinx每個(gè)系列可能Idelay的名字會(huì)有一些差異，但差異不大，在K7系列下，Idelay的原語(yǔ)叫做Idelay2。

Idelay2原語(yǔ)示例：

(* IODELAY_GROUP = "RX_FRAME" *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
 IDELAYE2 #(
 .CINVCTRL_SEL("FALSE"), // Enable dynamic clock inversion (FALSE, TRUE)
 .DELAY_SRC("DATAIN"), // Delay input (IDATAIN, DATAIN)
 .HIGH_PERFORMANCE_MODE("FALSE"), // Reduced jitter ("TRUE"), Reduced power ("FALSE")
 .IDELAY_TYPE("VAR_LOAD"), // FIXED, VARIABLE, VAR_LOAD, VAR_LOAD_PIPE
 .IDELAY_VALUE(INIT_VALUE), // Input delay tap setting (0-31)
 .PIPE_SEL("FALSE"), // Select pipelined mode, FALSE, TRUE
 .REFCLK_FREQUENCY(200.0), // IDELAYCTRL clock input frequency in MHz (190.0-210.0, 290.0-310.0).
 .SIGNAL_PATTERN("DATA") // DATA, CLOCK input signal
 )
 IDELAYE2_inst (
 .CNTVALUEOUT(cnt_value), // 5-bit output: Counter value output
 .DATAOUT(rx_frame_dly), // 1-bit output: Delayed data output
 .C(sys_clk), // 1-bit input: Clock input
 .CE(1'b0), // 1-bit input: Active high enable increment/decrement input
 .CINVCTRL(1'b0), // 1-bit input: Dynamic clock inversion input
 .CNTVALUEIN(tap_value), // 5-bit input: Counter value input
 .DATAIN(rx_frame), // 1-bit input: Internal delay data input
 .IDATAIN(1'b0), // 1-bit input: Data input from the I/O
 .INC(1'b0), // 1-bit input: Increment / Decrement tap delay input
 .LD(1'b1), // 1-bit input: Load IDELAY_VALUE input
 .LDPIPEEN(1'b0), // 1-bit input: Enable PIPELINE register to load data input
 .REGRST(1'b0) // 1-bit input: Active-high reset tap-delay input
 );

針對(duì)其中經(jīng)常用到的變量，功能如下：

• DELAY_SRC常量，這個(gè)常量可以選DATAIN或IDATAIN，區(qū)別在于IDATAIN的數(shù)據(jù)輸入要求經(jīng)過(guò)BUF產(chǎn)生，常用于BUF的輸出信號(hào)，Input端口信號(hào)；DATAIN只要求FPGA內(nèi)部邏輯產(chǎn)生的信號(hào)就可以。
• IDELAY_TYPE，設(shè)置IDELAY2的模式；FIXED代表延時(shí)值固定，一般用在確定好參數(shù)后使用，VARIBLE，VAR_LOAD，VAR_LOAD_PIPE都是動(dòng)態(tài)改變延時(shí)值，VARIBLE可以自動(dòng)增大減小，后兩個(gè)是根據(jù)CINVALUEIN端口動(dòng)態(tài)改變延時(shí)值，一般選用VAR_LOAD。
• IDELAY_VALUE，是初始化的值，在FIXED模式下，就是固定的延時(shí)值
• REFCLK_FREQUENCY,指的Idelay的參考時(shí)鐘的頻率，一般選用200M，這個(gè)后面會(huì)具體講。
• SIGNAL_PATTERN，這個(gè)有DATA和CLOCK兩個(gè)選項(xiàng)，影響Vivado對(duì)信號(hào)時(shí)序分析的路徑。

端口中，

• CNTVALUEIN是設(shè)置延時(shí)值，用于手動(dòng)調(diào)試；
• CNTVALUEOUT輸出當(dāng)前延時(shí)值，便于調(diào)試觀測(cè)；
• C是數(shù)據(jù)時(shí)鐘，但CE不是時(shí)鐘使能，而是延時(shí)值tap自動(dòng)增加減少使能，所以我選擇拉低；
• CINVCTRL，INC，LDPIPEEIN，REGRST不怎么用，全拉低；
• 在上面的DELAY_SRC選擇了哪一個(gè)，就在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)端口連接數(shù)據(jù)，另一個(gè)數(shù)據(jù)端口拉低，比如DELAY_SRC設(shè)定為"DATAIN",選擇DATAIN端口輸入數(shù)據(jù)，IDATAIN端口拉低；
• 因?yàn)樾枰謩?dòng)調(diào)節(jié)延時(shí)值，所以LD拉高，只有LD拉高才能動(dòng)態(tài)載入CNTVALUEIN的延時(shí)值

前面說(shuō)到參考時(shí)鐘，Idelay之所以延時(shí)，CINVALUEIN對(duì)應(yīng)的延時(shí)值多少就跟這個(gè)地方有關(guān)系了，參考時(shí)鐘不是隨便設(shè)的，這跟另一個(gè)原語(yǔ)IDELAYCTRL有關(guān)：

(* IODELAY_GROUP = "RX_FRAME" *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
 IDELAYCTRL IDELAYCTRL_inst (
 .RDY(idelay_rdy), // 1-bit output: Ready output
 .REFCLK(ref_clk), // 1-bit input: Reference clock input
 .RST(rst) // 1-bit input: Active high reset input
 );

這個(gè)原語(yǔ)端口很少，連接對(duì)應(yīng)200M的參考時(shí)鐘，復(fù)位信號(hào)，輸出一個(gè)ready信號(hào)；

看起來(lái)這個(gè)原語(yǔ)并沒有什么有用的輸出；但其實(shí)它的作用是給Idelay2提供了延時(shí)的依據(jù)；之所以可以精確延時(shí)并不是說(shuō)我們?cè)赗EFCLK_FREQUENCY填一個(gè)200就可以了，而是這個(gè)IDELAYCTRL 的作用，通過(guò)(* IODELAY_GROUP = "RX_FRAME" *)將IDELAYCTRL 和Idelay2連接起來(lái)，"RX_FRAME"類似于組名，可以隨意改，同一組的組名要一樣。

200MHz 對(duì)應(yīng)1個(gè)時(shí)鐘周期5ns，Idelay將其分為64tap，每個(gè)tap延時(shí)值大概是78ps，Idelay可調(diào)的最大tap為31，也就是延時(shí)值控制在0-31tap；

同樣，為了減小相同參考時(shí)鐘下Idelay2與IDELAYCTRL 的FPGA內(nèi)部走線延時(shí)，必須使用IODELAY_GROUP將它們綁定在一起，使用方法參考上面的做法。

注意，IDELAYCTRL 的REFCLK輸入時(shí)鐘一定要經(jīng)過(guò)BUFG輸出再接入。

效果：

沒加Idelay

沒有加Idelay，并串轉(zhuǎn)換中找不到幀頭

加入Idelay

加了Idelay，找到幀頭

總結(jié)：

• 使用方法都在上面，對(duì)于多bit信號(hào)可以使用generate for 生成塊。
• 調(diào)試這個(gè)的時(shí)候遇到過(guò)一個(gè)問題，C端口沒有連接到正常的時(shí)鐘，連接到一個(gè)根本沒有定義的信號(hào)，Vivado做好事不留名的直接幫我拉低到地，導(dǎo)致我在VAR_LOAD模式下一直無(wú)法正常改變延時(shí)值，CNTVALUEOUT與CINVALUEIN不正確，最后打開Schematic看RTL圖才找到問題。