每日一課 | 智慧燈桿視覺技術(shù)之對象檢測技術(shù)簡介

3.2.2對象檢測

圖3-5對象檢測

對象檢測中的識別對象這一任務(wù)，通常會涉及為各個對象輸出邊界框和標簽。這不同于分類/定位任務(wù)——對很多對象進行分類和定位，不僅僅是對個主體對象進行分類和定位。在對象檢測中，只有兩個對象分類類別，即對象邊界框和非對象邊界框。例如，在汽車檢測中，必須使用邊界框檢測所給定圖像中的所有汽車。

如果使用視覺技術(shù)中圖像分類和定位圖像這樣的滑動窗口技術(shù)，需要將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于圖像上的很多不同物體上。由于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會將圖像中的每個物體識別為對象或背景，因此，需要在大量的位置和規(guī)模上使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這需要很大的計算量。

為了解決這一問題，計算機視覺技術(shù)研究人員建議使用區(qū)域（Region）這一概念，這樣就會找到可能包含對象的“斑點”圖像區(qū)域，運行速度就會大大提高。這是一種基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（R-CNN），并在此基礎(chǔ)上提升算法收斂速度，提出了二次增強的Fast R-CNN，大大提升了對象檢測速度。

近年來，主要的目標檢測算法已經(jīng)轉(zhuǎn)向更快、更高效的檢測系統(tǒng)。這種趨勢在YouOnly Look Once（YOLO）、Single Shot MultiBox Detector（SSD）和基于區(qū)域的全卷積網(wǎng)絡(luò)（R-FCN）算法中尤為明顯。