開發(fā)者作品：一款智能家居系統(tǒng)，實現(xiàn)了 4 種控制方式（三）

前言

本項目通過闡述基于ESP8266作為處理器（SoC模式開發(fā)）接入機智云，借助機智云安卓開源框架設計的APP，實現(xiàn)了燈的控制、門禁的控制、溫濕度的讀取、有毒氣體的檢測、人體紅外檢測等功能。

通過改造機智云開源框架，還實現(xiàn)了一個智能硬件系統(tǒng)支持多種控制方式，如：安卓APP控制、本地按鍵控制、紅外遙控控制、天貓精靈控制，且每一種操作都能和APP同步顯示。

本文是第三篇：ESP8266接入機智云，驗證APP的功能。

1.ESP8266原理圖及外設接法

GPIO12-GPIO14用于驅動LED燈

GPIO16接到繼電器，用于控制門禁

GPIO5用于溫濕度傳感器接口：

GPIO4和GPIO15分別用于人體紅外檢測和有毒氣體檢測。

2.下載工程和工程準備

在上一篇已經說明了如何去新建一個工程和數(shù)據點了，不贅述。

數(shù)據點如下：

2.2.生成工程

選擇MCU開發(fā)->SOC方案->ESP8266硬件平臺->生成代碼包

2.3.下載工程

下載完成后解壓

2.4.打開工程

使用一體化編譯工具，如下所示：

環(huán)境教程搭建：https://club.gizwits.com/thread-6447-1-1.html

導入工程

步驟：

2.5.修改Makefile

備注：注意保存修改后的文件，CTRL + S簡單粗暴。

2.6.編譯工程

編譯通過：

生成的bin文件在工程的bin目錄下：

3.編寫LED及繼電器控制代碼

3.1.新建一個hal_led.c和hal_led.h文件：

3.1.1建立hal_led.c

3.1.2.新建hal_led.h

3.2.編寫hal_led.h的代碼

為了方便使用宏定義來設置IO的電平。

/*

 * hal_led.h

 *

 *  Created on: 2019年3月16日

 *      Author: Yuan

 */

#ifndef APP_INCLUDE_DRIVER_HAL_LED_H_

#define APP_INCLUDE_DRIVER_HAL_LED_H_

#include 

#include 

#include 

#include 

#define RGB_R  12

#define RGB_G  13

#define RGB_B  14

#define Beep  15

//LED燈的控制

#define RedOn()          GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_R),1)

#define RedOff()     GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_R),0)

#define GreenOn()     GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_G),1)

#define GreenOff()     GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_G),0)

#define BlueOn()     GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_B),1)

#define BlueOff()     GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_B),0)

//繼電器控制

#define RelayOn()     gpio16_output_set(0)

#define RelayOff()     gpio16_output_set(1)

//函數(shù)聲明

void ledgpio_init(void);

void relaygpio_init(void);

void get_motion_gas(bool *move,bool *gas);

void body_gas_gpio_init();

#endif /* APP_INCLUDE_DRIVER_HAL_LED_H_ */

3.3.編寫hal_led.c文件

/*

 * led_hal.c

 *

 *  Created on: 2019年2月26日

 *      Author: Yuan

 */

#include "driver/hal_led.h"

#include "driver/hal_key.h"

#include "osapi.h"

#include "eagle_soc.h"

void ICACHE_FLASH_ATTR

ledgpio_init(void)

{

  //初始化led用到的IO口設置為輸出

  PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);

  PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13);

  PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14);

  //默認輸出為低電平，滅

  RedOff();

  GreenOff();

  BlueOff();

  os_printf("GPIO_init_OK\n\r");

}

void ICACHE_FLASH_ATTR

body_gas_gpio_init(void)

{

  //設置GPIO15和GPIO4為輸入

  PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15);

  PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U,FUNC_GPIO4);

}

//獲取人體紅外檢測和有毒氣體檢測的電平

void ICACHE_FLASH_ATTR

get_motion_gas(BOOL *move,BOOL *gas)

{

  *move = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(4));

  *gas  = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(15));

}

//繼電器初始化函數(shù)

void ICACHE_FLASH_ATTR

relaygpio_init(void)

{

  //設置GPIO15為輸出

  gpio16_output_conf();

  //關閉繼電器

  gpio16_output_set(1);

}

4.編寫溫濕度讀取函數(shù)

溫濕度讀取函數(shù)是直接采用機智云官方的源碼，進入：https://download.gizwits.com/zh-cn/p/92/93

接著下載示例工程：

下載完成后解壓，復制出想要的文件：

把hal_temp_hum.c放在和hal_led.c同一個目錄，把hal_temp_hum.h放置在和hal_led.h同一級目錄下（工程中）

如下：

5.設置開發(fā)版配網按鍵

從原理圖可知，配網按鍵是GPIO0

進入user_main.c函數(shù)：

5.1.包含使用到文件，如溫度和led的頭文件

5.2.修改配網按鍵

在工程中默認是GPIO0和GPIO14兩個按鈕

現(xiàn)在我們只需要一個就是GPIO0,修改如下：

刪除無用的代碼：

修改key0按鍵的短按事件響應函數(shù)：

修改后：

6.調用初始化函數(shù)：

在user_init（）函數(shù)中初始化各個設備：

7.編寫機智云事件處理函數(shù)

打開gizwits_product.c文件

添加頭文件以及定時器時間間隔修改：

定位到gizwitsEventProcess函數(shù)。

7.1.修改數(shù)據點對應控制的函數(shù)

比如在云端：currentDataPoint.valueRed_OnOff這個點的值為真，則使ESP8266的第12引腳輸出高電平（RedOn）,反之輸出低電平，其他的同理。

修改后如下：

int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len)

{

    uint8_t i = 0;

    dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;

    moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;

    if((NULL == info) || (NULL == data))

    {

        GIZWITS_LOG("!!! gizwitsEventProcess Error \n");

        return -1;

    }

    for(i = 0; i < info->num; i++)

    {

        switch(info->event[i])

        {

        case EVENT_Red_OnOff :

            currentDataPoint.valueRed_OnOff = dataPointPtr->valueRed_OnOff;

            GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Red_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueRed_OnOff);

            if(0x01 == currentDataPoint.valueRed_OnOff)

            {

              RedOn();

                //user handle

            }

            else

            {

              RedOff();

                //user handle

            }

            break;

        case EVENT_Green_OnOff :

            currentDataPoint.valueGreen_OnOff = dataPointPtr->valueGreen_OnOff;

            GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Green_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueGreen_OnOff);

            if(0x01 == currentDataPoint.valueGreen_OnOff)

            {

              GreenOn();

                //user handle

            }

            else

            {

              GreenOff();

                //user handle

            }

            break;

        case EVENT_Blue_OnOff :

            currentDataPoint.valueBlue_OnOff = dataPointPtr->valueBlue_OnOff;

            GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Blue_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueBlue_OnOff);

            if(0x01 == currentDataPoint.valueBlue_OnOff)

            {

              BlueOn();

                //user handle

            }

            else

            {

              BlueOff();

                //user handle

            }

            break;

        case EVENT_Door_OnOff :

            currentDataPoint.valueDoor_OnOff = dataPointPtr->valueDoor_OnOff;

            GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Door_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueDoor_OnOff);

            if(0x01 == currentDataPoint.valueDoor_OnOff)

            {

              RelayOn();

                //user handle

            }

            else

            {

              RelayOff();

                //user handle

            }

            break;

        case WIFI_SOFTAP:

            break;

        case WIFI_AIRLINK:

            break;

        case WIFI_STATION:

            break;

        case WIFI_CON_ROUTER:

            GIZWITS_LOG("@@@@ connected router\n");

            break;

        case WIFI_DISCON_ROUTER:

            GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected router\n");

            break;

        case WIFI_CON_M2M:

            GIZWITS_LOG("@@@@ connected m2m\n");

      setConnectM2MStatus(0x01);

            break;

        case WIFI_DISCON_M2M:

            GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected m2m\n");

      setConnectM2MStatus(0x00);

            break;

        case WIFI_RSSI:

            GIZWITS_LOG("@@@@ RSSI %d\n", wifiData->rssi);

            break;

        case TRANSPARENT_DATA:

            GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");

            //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]

            break;

        case MODULE_INFO:

            GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");

            break;

        default:

            break;

        }

    }

    system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);

    return 0; 

}

8.數(shù)據上報

數(shù)據上報到云端使用的是userHandle函數(shù)，定時上報數(shù)據

代碼如下：

void ICACHE_FLASH_ATTR userHandle(void)

{

    /*

    currentDataPoint.valueMove_Detection = ;//Add Sensor Data Collection

    currentDataPoint.valueGas_Detection = ;//Add Sensor Data Collection

    currentDataPoint.valuetemp = ;//Add Sensor Data Collection

    currentDataPoint.valuehum = ;//Add Sensor Data Collection

    */

    uint8_t ret=0;

    uint8_t curTemperature=0;

    uint8_t curHumidity=0;

    uint8_t curIr=0;

    static uint8_t thCtime=0,dection_timer=0;

    static BOOL move=true,gas=true;  //默認為真，也就是高電平

    thCtime++;

    dection_timer++;  //定時器間隔為100ms

    /*新添加代碼:溫濕度傳感器數(shù)據獲取*/

    if(TH_TIMEOUT

    {

        thCtime=0;

        ret=dh11Read(&curTemperature,&curHumidity);

        if(0==ret)

        {

            currentDataPoint.valuetemp=curTemperature;

            currentDataPoint.valuehum=curHumidity;

        }

        else

        {

            os_printf("@@@ dh11Read error! \n");

        }

    }

    get_motion_gas(&move,&gas);

    if(move == false)   //檢測到電平

    {

      currentDataPoint.valueMove_Detection = true;//Add Sensor Data Collection

    }

    else

    {

      currentDataPoint.valueMove_Detection = false;//Add Sensor Data Collection

    }

    if(gas == false)

    {

      currentDataPoint.valueGas_Detection = true;//Add Sensor Data Collection

    }

    else

    {

      currentDataPoint.valueGas_Detection = false;//Add Sensor Data Collection

    }

    system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);

}

支持所有的代碼已經編寫完成。

9.下載到開發(fā)版驗證

燒錄軟件：ESPFlashDownloadTool_v3.4.4

下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_36243942/11025638

下載后解壓打開：

步驟：

選擇下載文件和地址

在這里特別需要注意，如下：

查看源文件生成的目錄

燒錄文件位置及說明：

燒錄

10.配網

下載完成之后對開發(fā)版進行復位。

步驟：

1.按開發(fā)版的SW1按鍵，綠色的LED亮起，進入SOFT_AP配網模式。

2.手機連接到需要連接的WIFI,打開機智云軟件

2.填寫wifi信息

3.下一步

4.去連接ESP8266發(fā)射出來的熱點，密碼默認為：123456789

5.連接完成后就可以使用手機進行控制了。

注意：如果你想遠程控制設備是需要登陸賬號的。

11.機智云開發(fā)中心查看設備

進入機智云開發(fā)中心的項目就可以看到設備在線。

12.使用安卓開源框架的APP控制

在上一篇使用開源框架寫了APP,既然ESP8266的本地數(shù)據能夠上報，那么我們寫APP就能夠去控制這個設備啦，而且是不需要登錄的哦。因為我們已經把這個APP和云端綁定了。

那看一下界面吧，肯定是比自動生成的美觀那么一丟丟啦。哈哈哈哈

1.進入APP

2.查看已聯(lián)網設備

3.進入控制界面

4.控制設備