按掃描方式分類(lèi):
MEMS型激光雷達(dá)
MEMS 型激光雷達(dá)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整自己的掃描模式,以此來(lái)聚焦特殊物體,采集更遠(yuǎn)更小物體的細(xì)節(jié)信息并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別,這是傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。MEMS整套系統(tǒng)只需一個(gè)很小的反射鏡就能引導(dǎo)固定的激光束射向不同方向。由于反射鏡很小,因此其慣性力矩并不大,可以快速移動(dòng),速度快到可以在不到一秒時(shí)間里跟蹤到 2D 掃描模式
深圳不止技術(shù)研發(fā)激光雷達(dá),特別是工業(yè)級(jí)系列產(chǎn)品雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法(Pulsed ToF)進(jìn)行距離測(cè)量,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì),即通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見(jiàn)紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測(cè)量,大量適用送餐機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,清潔機(jī)器人,無(wú)人叉車(chē)。
Flash型激光雷達(dá)
Flash型激光雷達(dá)能快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,避免了掃描過(guò)程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動(dòng)帶來(lái)的各種麻煩,它運(yùn)行起來(lái)比較像攝像頭。激光束會(huì)直接向各個(gè)方向漫射,因此只要一次快閃就能照亮整個(gè)場(chǎng)景。隨后,系統(tǒng)會(huì)利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來(lái)的激光束。Flash LiDAR有它的優(yōu)勢(shì),當(dāng)然也存在一定的缺陷。當(dāng)像素越大,需要處理的信號(hào)就會(huì)越多,如果將海量像素塞進(jìn)光電探測(cè)器,必然會(huì)帶來(lái)各種干擾,其結(jié)果就是精度的下降。
相控陣激光雷達(dá)
相控陣激光雷達(dá)搭載的一排發(fā)射器可以通過(guò)調(diào)整信號(hào)的相對(duì)相位來(lái)改變激光束的發(fā)射方向。目前大多數(shù)相控陣激光雷達(dá)還在實(shí)驗(yàn)室里呆著,而現(xiàn)在仍停留在旋轉(zhuǎn)式或 MEMS 激光雷達(dá)的時(shí)代,
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是發(fā)展比較早的激光雷達(dá),目前技術(shù)比較成熟,但機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,且各核心組件價(jià)格也都頗為昂貴,其中主要包括激光器、掃描器、光學(xué)組件、光電探測(cè)器、接收IC以及位置和導(dǎo)航器件等。由于硬件成本高,導(dǎo)致量產(chǎn)困難,且穩(wěn)定性也有待提升,目前固態(tài)激光雷達(dá)成為很多公司的發(fā)展方向。
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激光雷達(dá)
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