掃地機器人非接觸式水位檢測

現(xiàn)在很多工程偏向于采用電容式液位傳感器來檢測液位，而電容式液位傳感器雖然安裝方便，但靈敏度會受到溫濕度干擾，可靠性寄精度不高。對比于電容式液位傳感器、浮球液位開關(guān)、探針式液位等，光電式液位傳感器所收到外界的干擾因素更少，且反應(yīng)靈敏、反應(yīng)速度屬于微秒級。且光電式液位傳感器是液位檢測精度（±1mm）、重復(fù)精度都很高。

將光電式液位裝在清水箱低位（下圖右），當傳感器檢測到水箱無水時輸出信號，掃地機器人設(shè)備收到信號后提示用戶加水。將傳感器裝在污水箱高位，當傳感器檢測到水位上升到設(shè)定位置（下圖左）時輸出信號，掃地機器人收到信號后提示用戶清理污水箱，從而實現(xiàn)缺水保護、防溢保護2種功能。

有一些更智能的洗地機液位傳感器是將基站放置于固定位置，連接水管，實現(xiàn)自動加水、自動抽掉污水的功能。這類功能可以用多點式液位傳感器實現(xiàn)，將一只可以檢測2個液位點的光電液位傳感器安裝于掃地機器人上即可檢測水箱高、低液位的檢測。