【虹科】logiRECORDER —汽車HIL視頻記錄儀：記錄+回放+分析，單盒解決方案

基于視覺的自動駕駛和ADAS系統(tǒng)的開發(fā)和測試需要在不同的道路條件下遇到不同的駕駛情況下進(jìn)行大量的真實測試。這些耗時的、難以重復(fù)的、成本高的且由于執(zhí)行的測試場景數(shù)量有限而不可靠的道路測試，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀來替代。這種多合一的數(shù)據(jù)記錄器能夠以非侵入式的低延遲方式記錄原始多通道視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并在現(xiàn)實的硬件在線（HIL）模擬中同步回放記錄的數(shù)據(jù)，在開發(fā)人員的桌上復(fù)制測試車輛的多攝像頭視頻系統(tǒng)和車內(nèi)數(shù)據(jù)總線。

logiRECORDER的原生汽車接口支持原始數(shù)據(jù)記錄和HIL回放，無需進(jìn)行不必要的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，例如GMSLII到以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。它能夠提供最真實的測試和模擬數(shù)據(jù)，使我們的客戶免于昂貴且費時的轉(zhuǎn)換MTU盒的開發(fā)。

logiRECORDER主要特征：

• 用于在測試車中記錄數(shù)據(jù)以及在硬件在環(huán) (HIL) 模擬器和測試中回放數(shù)據(jù)的單盒解決方案
• 將記錄的道路或合成的注入數(shù)據(jù)回放到被測ECU中，并同時記錄ECU的響應(yīng)
• 原始數(shù)據(jù)直連汽車的傳感器，無需額外的MTU盒（MTU=Measurement Testing Uints）
• 同時連接多達(dá)12個圖像傳感器、多達(dá)20條汽車總線和多個千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
• 多個單元堆疊成一個具有更多接口、數(shù)據(jù)帶寬和內(nèi)存空間的記錄儀，例如帶寬超過50Gbps，內(nèi)存達(dá)128TB，擁有四個連接設(shè)備
• Xylon基于FPGA的模塊化設(shè)計可實現(xiàn)中央時間戳和精確數(shù)據(jù)操作，這是基于PC的數(shù)據(jù)記錄器無法實現(xiàn)的
• 軟件堆棧包括用于自定義應(yīng)用程序開發(fā)的直觀儀表板和軟件開發(fā)工具包(SDK)
• 牢固且經(jīng)過認(rèn)證的外殼可承受很廣的溫度和振動范圍，目前已在環(huán)境惡劣的地方經(jīng)過試驗得到證明

數(shù)據(jù)處理：

• 基于FPGA的處理實現(xiàn)高性能和靈活定制
• Xilinx? Zynq? SoC 和 FPGA 芯片組
• 持續(xù)的12.8Gbps記錄帶寬
• 存儲容量高達(dá)64TB（4個SSDexFAT，現(xiàn)成的）
• 可選的英特爾? Atom? 加速器板
• 100ns時間戳；GPS、PPS和PTP同步
• 堆疊單元可成倍增加記錄帶寬和存儲容量

視頻、雷達(dá)和激光雷達(dá)

• 6個視頻插槽可與多達(dá)12個不同的攝像頭直接連接
• 原始接口；II FPD-Link iii、Maxim GMSL1和GMSL2、HDMI、Aurora over LVDS
• 用于非侵入式操作的I2C隧道傳輸
• 可編程同軸電纜供電
• 數(shù)據(jù)格式：MDF4和ROS
• 原始數(shù)據(jù)可視化；儀表板和HDMI顯示輸出

網(wǎng)絡(luò)&接口

• 高速HiL以太網(wǎng)連接
• x2 10 GbE 以太網(wǎng)
• x4 1GbE 以太網(wǎng)通過英特爾Atom（TAPI解析等）
• x2 I/O插槽（high-speed in-vehicle）
• x3 1 GbE 以太網(wǎng)
• X4 100BASE-T1 (OABR)
• x1 I/O插槽（mid-speed in-vehicle）
• x4 FlexRay
• X8 I/O插槽 用于低速網(wǎng)絡(luò)，最多支持16通道，以匹配任何應(yīng)用CAN HS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART、GPS、數(shù)字I/O等
• 車輛數(shù)據(jù)庫：CAN DBC、LIN LDF、FlexRay FIBEX
• 數(shù)據(jù)格式：PCAP、MDF4、ASC

其他

• 專為在惡劣環(huán)境下的測試車中使用而設(shè)計和驗證，經(jīng)過CE、FCC、RoHS認(rèn)證
• 供電：9-24VDC,100W
• uCTRL控制的正常關(guān)機(jī)等
• 產(chǎn)品大?。?81x350x110mm
• 使用環(huán)境溫度：-20-60°C

系統(tǒng)連接-數(shù)據(jù)記錄

logiROUTER-汽車多協(xié)議路由器

• 無線控制堆疊記錄系統(tǒng)，帶寬超過50Gbps，存儲容量高達(dá)256TB
• 4G LTE用于全球遠(yuǎn)程控制
• Wi-Fi用于舒適的車內(nèi)控制
• 集線器最多可容納4個logiRECORDER記錄器
• x16 10OOBASE-T/100BASE-T1

logiRECORDER用例

車輛網(wǎng)絡(luò)和通用I/O模塊

高速網(wǎng)絡(luò)I/O模塊

視頻I/O模塊

智能加速器 I/O模塊

選擇正確的I/O模塊并修改logiRECORDER以完美滿足您的項目需求-無需外部適配器盒！而且Xylon提供定制服務(wù)，可以快速設(shè)計新的I/O模塊，為您當(dāng)前和未來的項目調(diào)整 logiRECORDER。

logiRECORDER 軟件棧

logiRECORDER 儀表盤

直觀的PC應(yīng)用程序支持配置、安裝高級觸發(fā)器和過濾器，用于持續(xù)的事件觸發(fā)記錄、視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的并行回傳、記錄的數(shù)據(jù)操作和離線分析。儀表盤可通過Wi-Fi和4G移動網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

logiRECORDER 軟件開發(fā)套件 (SDK)

基于Microsoft* .NET Core的SDK支持跨平臺的自定義應(yīng)用程序開發(fā)：日志文件分析和文件格式轉(zhuǎn)換、CLI控制腳本、實時視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流等。
TAPI解析器和驗證器通過與行業(yè)領(lǐng)先的視覺技術(shù)供應(yīng)商合作，該軟件可對ADAS和自動駕駛的智能攝像頭進(jìn)行完整的測試和驗證。

虹科是一家在汽車電子，特別是汽車總線行業(yè)經(jīng)驗超過10年的高科技公司，虹科與全球頂尖公司技術(shù)合作，提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具，低成本的汽車數(shù)采和記錄方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測試，虹科工程師均受過國內(nèi)外專業(yè)培訓(xùn)，并獲得專業(yè)資格認(rèn)證，可靠優(yōu)質(zhì)的技術(shù)經(jīng)驗和水平一致贏得客戶極好口碑。
此外，我們積極參與行業(yè)協(xié)會的工作，為推廣先進(jìn)技術(shù)的普及做出了重要貢獻(xiàn)。至今，全國領(lǐng)域內(nèi)主機(jī)廠以及零部件廠家和供應(yīng)商等客戶已達(dá)2600多家，虹科成為汽車行業(yè)內(nèi)知名的技術(shù)方案供應(yīng)商。