AGV小車是如何通過AGV激光導航儀識別反光柱坐標

AGV小車定位原理——識別反光柱坐標

通過過濾反射系數(shù)，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數(shù)據(jù)（角度、距離、反射系數(shù)）。然后通過簡單的數(shù)學計算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。

AGV叉車定位原理——定位匹配

想要獲得AGV激光導航儀坐標和角度，必須同時滿足以下2個條件：

①AGV叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱

②叉車AGV導航儀掃描到的多個反光柱構成的圖形，在已有地圖數(shù)據(jù)中，可以成功匹配到相同構形。利用已有地圖數(shù)據(jù)，結合即時掃描的反光柱坐標，反推出AGV導航儀位姿。

深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè)，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權