期待已久的ADAS終于能在CANoe15.0中實現(xiàn)了，看看15.0還有哪些新變化

當(dāng)眾多的汽車工程師們正在為開發(fā)或測試過程中的BUG頭疼時，Vector又悄無聲息地發(fā)布了15.0版本的CANoe，這對小伙伴們無疑是一個晴天霹靂，相信好多工程師都在抱怨，剛剛對14.0版本掌握熟練，新版本就發(fā)布了。不要慌，相信大家看完這篇文章，就會重新對工作燃起希望。

一、SiL

軟件在環(huán)測試（SiL）與硬件在環(huán)測試（HiL）在整個測試過程中占據(jù)同等重要的地位。15.0版本支持在CANoe中執(zhí)行SiL測試，通過Trace和Graphics等窗口對被測軟件進(jìn)行分析。

SiL軟件測試架構(gòu)

1、在15.0版本中，SiL軟件測試也支持Python語言；

2、為了方便大家對SiL測試的理解，新版本中增加了SiL Sample Configuration供工程師們深入學(xué)習(xí)。

二、ADAS

汽車新四化的出現(xiàn)使ADAS系統(tǒng)也在不斷升級更新，新的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和GNSS傳感器不斷出現(xiàn)ADAS系統(tǒng)中。隨著這些傳感器和攝像頭等產(chǎn)品功能的迭代升級，ADAS系統(tǒng)的測試也需要適應(yīng)新的需求。因此CANoe此次版本的更新提供了ADAS特性，同時增加了ADAS Sample Configuration，為工程師對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)、分析和測試提供了極大的便利。

1、ADAS系統(tǒng)測試框架

CANoe作為測試執(zhí)行的平臺，集成了ADAS測試場景、測試用例執(zhí)行和測試數(shù)據(jù)分析等。其中測試場景（ADAS Scenario）支持由Scenario Editor、DYNA4和第三方仿真工具創(chuàng)建的工程。

2、Trace窗口中增加ADAS Column Layout

3、分析窗口中增加了Scene Window

三、Connectivity Features Service

1、連接特性服務(wù)（Connectivity Features Service）

主要用于物聯(lián)網(wǎng)或工業(yè)領(lǐng)域支持MQTT協(xié)議的設(shè)備，CANoe將這些設(shè)備抽象成分布式對象（Distributed Objects）,通過本地網(wǎng)絡(luò)（Local Network）或云端代理服務(wù)器實現(xiàn)各客戶端之間的通信。15.0版本新增了一種新的通信方式，讓中央代理（Broker）在CANoe中運(yùn)行，來實現(xiàn)通信，這種通信方式能夠在故障注入中得以應(yīng)用。

2、增加了IoT Enabler的Sample Configuration

四、界面變化

1、Optional Binding Activation放在Simulation窗口中的主頁面中

2、Simulation窗口中新增Application Panel便捷界面，支持SOA系統(tǒng)手動調(diào)試

五、General Function

1、Offline Mode

（1）對于線下數(shù)據(jù)的回放，可以設(shè)置回放的延遲時間

（2）增加記錄文件開始的CAPL事件函數(shù)

on offlineSourceStatusChanged

當(dāng)離線數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)生改變時，觸發(fā)此函數(shù)，e.g：當(dāng)離線分析測量開始時，第一個或最后一個離線數(shù)據(jù)回放開始時。

（3）增加了回放模塊狀態(tài)改變的CAPL事件函數(shù)

on replaySourceStatusChanged

（4）Offline Mode Configuration中Time Range和Breakpoints可以彼此獨(dú)立配置

（5）不同的記錄文件的內(nèi)容可以順序回放

2、CAPL/CAPLBrowser

（1）增加了ADAS相關(guān)函數(shù)

TestWaitForADASSpeed

函數(shù)語法：long TestWaitForADASSpeed (long overUnder, float threshold, long aTimeout)

函數(shù)功能：在規(guī)定時間內(nèi)，檢測與速度條件相匹配的對象的出現(xiàn)

（2）Ethernet

1）TestWaitForEthernetPhyState

函數(shù)語法：longTestWaitForEthernetPhyState(ethernetport hwport, long state, dword aTimeout);

函數(shù)功能：在規(guī)定的時間內(nèi)，檢測與以太網(wǎng)物理狀態(tài)相匹配的對象的出現(xiàn)

2）TestWaitForEthernetLinkStatus

函數(shù)語法：longTestWaitForEthernetLinkStatus(long channel, long status, dword aTimeout);

函數(shù)功能：在規(guī)定的時間內(nèi)，檢測與以太網(wǎng)連接狀態(tài)相匹配的對象的出現(xiàn)

3、PanelDesigner

（1）為了讓工程師對控件做出明確的選擇，新版本將控件（Toolbox）進(jìn)行了分組

（2）Event Control控件可以設(shè)置接收事件

（3）在Hex/Text-Editor控件中，十六進(jìn)制的字節(jié)可以被復(fù)制粘貼

（4）可以將外部.xvp文件直接通過鼠標(biāo)拖拽到Vector Tools Environment中來打開

4、Graphic Window

在建立好group（axis）后可以對其名稱進(jìn)行修改。

5、Dignostic

（1）對Variant Coding窗口進(jìn)行了優(yōu)化

6、CANoe Test Report Viewer

（1）除了測試開始和結(jié)束時間，測試間隔時間也可以展示在測試報告中

（2）導(dǎo)出測試報告除了可以選擇PDF格式，新版本還可以導(dǎo)出為XML格式，在導(dǎo)出文件時，測試報告中可以選擇不顯示注釋作者

7、優(yōu)化了Help文檔的搜索引擎

還記得14.0版本的Help網(wǎng)頁引擎嗎？每次打開時，都會出現(xiàn)如下界面。

新版本對此進(jìn)行了優(yōu)化，操作起來更加便捷。

六、Option Feature

1、Option Car2x

CANoe的DEMO版本增加了Option Car2x，增加Car2x Sample Configuration。

2、Option LIN

LDF Explorer支持創(chuàng)建基于SAE2602：2020的LDF文件。

3、Option SmartCharging

Sample Configuration中增加VH5110 Basic（CCS Listener）和GB/T27930（2011）Simulation Configuration。

4、Option Ethernet

Protocol Monitor代替了14.0版本的Ethernet Network Monitor，在窗口中以圖形化的顯示方式，展示了通信層和應(yīng)用層協(xié)議的連接。

5、Option J1939

（1）增加了基于J1939-76 Function Safety的Sample Configuration。

（2）當(dāng)?shù)刂窙_突時，J1939交互層能夠自動選擇空閑地址。

不知道大家看完以后，是不是有種如釋重負(fù)的感覺?！按蠹以谑褂眠^程中，要多加練習(xí)，這樣才能對新版本的新功能做到游刃有余。

CANoe是德國Vector公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，是網(wǎng)絡(luò)和ECU開發(fā)、測試和分析的專業(yè)工具，支持從需求分析到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個系統(tǒng)開發(fā)過程；其豐富的功能和配置選項被OEM和供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計工程師、開發(fā)工程師和測試工程師所廣泛應(yīng)用。

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注：文中部分內(nèi)容來源于Vector。