CANoe集成解決方案

CANoe作為專業(yè)的系統(tǒng)級總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試工具被眾多整車廠和供應(yīng)商的系統(tǒng)設(shè)計師、開發(fā)工程師和測試工程師所廣泛使用，由于市場對CANoe使用需求的多元化和不確定性，CANoe對外提供了通用API來供應(yīng)用集成來解決在人機(jī)交互過程中的各種問題。比如：在不同環(huán)境下怎么運(yùn)行多個CANoe客戶端，在執(zhí)行長時間的測試任務(wù)時，怎么對測試過程實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽和控制，以及在測試過程中怎么實(shí)時獲取測試數(shù)據(jù)，測試任務(wù)完成之后怎么歸類測試數(shù)據(jù)、生成多元項目報告等。

北匯團(tuán)隊基于豐富的汽車電子測試項目經(jīng)驗(yàn)，提取了工程師在CANoe使用過程中的各階段需求，并結(jié)合信息化技術(shù)手段，提供了一套CANoe集成解決方案，作為CANoe交互的代理引擎，用于監(jiān)控管理CANoe工程，采集、仿真CANoe報文數(shù)據(jù)，同時完成測試數(shù)據(jù)、測試日志解析和報告定制等功能。

CANoe遠(yuǎn)程調(diào)用

在自動化測試階段，存在需要在多個客戶端執(zhí)行CANoe工程的業(yè)務(wù)場景，那么如何快速的將工程部署執(zhí)行，以及工程有變更時如何在遠(yuǎn)程客戶端重新測試執(zhí)行是我們需要解決的問題，目前CANoe代理提供了工程執(zhí)行服務(wù)，通過接收服務(wù)端的執(zhí)行請求，使得CANoe可以執(zhí)行指定工程。

服務(wù)端通過監(jiān)聽客戶端配置信息在服務(wù)端注冊代理：

用戶將配置好的工程文件打包，上傳到服務(wù)器，在服務(wù)器端統(tǒng)一管理。

用戶可以將工程分配給客戶端，并且將工程下發(fā)給客戶端執(zhí)行?？蛻舳嗽趫?zhí)行過程中，將執(zhí)行步驟信息實(shí)時上傳給服務(wù)端。用戶在服務(wù)端可以查看各個CANoe客戶端在執(zhí)行什么工程，執(zhí)行進(jìn)度如何，也可中斷CANoe客戶端執(zhí)行的工程下發(fā)新的工程給客戶端執(zhí)行。

CANoe實(shí)時監(jiān)聽

在測試過程中，工程師比較關(guān)注CANoe工程是否在運(yùn)行，工程執(zhí)行過程中重要參數(shù)是否超限等信息，CANoe代理可以實(shí)現(xiàn)把運(yùn)行狀態(tài)及重要數(shù)據(jù)組成結(jié)構(gòu)化的心跳數(shù)據(jù)，實(shí)時推送到消息隊列，提供給服務(wù)端應(yīng)用消費(fèi)，并將最終數(shù)據(jù)推送給Web頁面、移動端等。

為了更加友好與服務(wù)端交互，我們使用Json這種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式。易于人閱讀和編寫，同時也易于機(jī)器解析和生成。我們將心跳數(shù)據(jù)定義為以下格式，也可根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)增減內(nèi)容。

每個客戶端定時上報自己的心跳數(shù)據(jù)，就可實(shí)時監(jiān)控每個代理運(yùn)行情況和重要參數(shù)實(shí)時值，從而達(dá)到監(jiān)控的目的。

同時可以查看參數(shù)的歷史數(shù)值及變化趨勢。

報文讀取和仿真

無論是開發(fā)還是測試過程中，很多時候用戶需要讀取總線上數(shù)據(jù)，在總線上仿真一些數(shù)據(jù)來驗(yàn)證、建?；蛘叻治鰡栴}。目前獲取CANoe報文的方式有兩種，一是通過查看Trace窗口，二是錄制報文后使用CANoe打開分析。第三方應(yīng)用很難直接獲取和處理報文數(shù)據(jù)，我們通過代理與CANoe的交互，使用標(biāo)準(zhǔn)的RestFul框架提供了常用的數(shù)據(jù)讀取接口供外部或遠(yuǎn)程應(yīng)用調(diào)用。CANoe仿真可以通過CAPL腳本或者CANoe本地的Matlab/Simulink接口來完成。但工程師經(jīng)常不局限于本地仿真，這樣既繁瑣也不可控。我們通過中央服務(wù)器統(tǒng)一去控制仿真就可解決這一難題，同時代理提供了可供外部調(diào)用的仿真接口。

在做數(shù)據(jù)分析時，服務(wù)端需要一段時間的數(shù)據(jù)，而CANoe總線上數(shù)據(jù)的節(jié)拍是毫秒級的，如果通過讀取方式，就存在丟幀的情況，這里我們引入了消息中間件。在報文產(chǎn)生時，觸發(fā)ON事件，實(shí)時將報文推送到消息中間件，這樣我們服務(wù)端可以通過消費(fèi)中間件通道的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析展示。

以太網(wǎng)PDU數(shù)據(jù)的讀取和仿真也采用相同結(jié)構(gòu)和方式

定制化測試報告

CANoe工程執(zhí)行完成后可以生成測試報告，默認(rèn)的測試報告格式是.vtestreport，需要CANoe report viewer工具打開，另外還有.xml格式的測試報告，屬于結(jié)構(gòu)化文本格式。不管是哪種方式，用戶很難快速的獲取到有效信息，CANoe代理可通過解析原始報告文件，并根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求生成定制化的測試分析報告，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)分析的一體化，用戶可以直觀看到測試結(jié)果和統(tǒng)計分析，節(jié)省了整理數(shù)據(jù)的成本，提高了用戶的工作效率。

更多功能，敬請期待

▲加載DBC、ARXML等數(shù)據(jù)庫，通過標(biāo)準(zhǔn)Web Service接口進(jìn)行CANoe工程中Frames、PDUs、Signals等數(shù)據(jù)的獲取，實(shí)現(xiàn)云端實(shí)時通訊。

▲DBC、ARXML、ODX等文件加密，保證數(shù)據(jù)安全的同時進(jìn)行測試功能釋放。

▲CANoe工程解析，進(jìn)行測試用例、系統(tǒng)變量等讀取，通過權(quán)限控制以及工程預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)測試范圍界定。

▲CANoe刷寫和診斷擴(kuò)展，基于可視化操作界面實(shí)現(xiàn)刷寫、診斷任務(wù)管理、TSP云端認(rèn)證、集成等。

北匯信息通過CANoe集成解決方案，搭配測試管理平臺，實(shí)現(xiàn)測試項目的集中管理，測試工作的高效執(zhí)行，本文希望能夠在這方面起到拋磚引玉的作用，和小伙伴們一起搭建符合自身發(fā)展的自動化測試平臺，后續(xù)我們將帶來基于此文配合Jenkins如何實(shí)現(xiàn)CI/CT。