工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之五十八： 實現(xiàn)西門子S7-200 PLC接入金鴿modbus云平臺

COM口采集西門子S7-200 PLC的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)一共有四個COM 接口，

4個COM口的配置內(nèi)容一樣，COM1固定為RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口（默認(rèn)為RS485）。因S7-200的COM是RS485接口，則選擇以COM2連接為例說明COM口采集配置操作。S7-200的RS485接口 DB9的3和8為信號腳，3腳接COM2 RS485 A，8腳接COM2 RS485 B

COM口的配置

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雙擊“COM2”，彈出COM屬性配置框。（2）模式選擇：采集。（3）因是采集西門子S7-200設(shè)備，故設(shè)備品牌選擇：西門子，設(shè)備型號選擇：S7-200。（4）波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗位與西門子的RS485口配置保持一致。西門子默認(rèn)波特率：9600，停止位：1，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：Even。（5）點擊“確定”。

注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟，重啟后COM口的配置才會生效。

1.1.1.1.1 添加COM口設(shè)備S7-200

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（1）點擊“COM2”，點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊“添加”，彈出設(shè)備配置框。（2）設(shè)備名稱任意填寫，如：S7-200。（3）設(shè)備屬性項根據(jù)COM口選擇不同的協(xié)議既是選擇不同的設(shè)備品牌，采集不同的設(shè)備，會顯示不同的配置項，空白表示沒有配置項要填寫。（4）點擊“確定”，添加S7-200設(shè)備。

注：點擊確定后會在COM2下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來S7-200，如果想添加多個設(shè)備，重復(fù)（1）--（4）步驟即可。

注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟，重啟后添加COM2口的S7-200設(shè)備才添加成功。

添加采集S7-200的數(shù)據(jù)點

本示例采集S7-200的寄存器V和VW的部分?jǐn)?shù)據(jù)配置如下：

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（1）點擊“S7-200”，鼠標(biāo)光標(biāo)移動到方框內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵，點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點設(shè)置框。（2）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點的名字，如：采集“VW10”的數(shù)據(jù)，可以填寫為：VW10。（3）變量單位：根據(jù)需求任意填寫，可以不填寫。（4）地址類型：根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點選擇。如：要采集“VW10”的數(shù)據(jù)則選擇“VW”。（5）起始地址：采集數(shù)據(jù)點的寄存器地址，如：采集“VW10”的數(shù)據(jù)，地址為：10。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。（7）添加數(shù)量：如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個采集。（8）讀寫類型：從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）系數(shù)：擴(kuò)大或縮小多少倍上傳給平臺，根據(jù)需求填寫。（10）modbus映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點存儲到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍：0-2000。如：采集“VW10”的映射地址為“18”。（11）數(shù)據(jù)點的MQTT標(biāo)識符，可以任意填寫。標(biāo)識符不能重復(fù)，如：采集“VW10”數(shù)據(jù)點的MQTT標(biāo)識填寫為“VW10”。（12）點擊“確定”。

注：點擊“確定”后數(shù)據(jù)點會在方框內(nèi)顯示出來見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點，在方框鼠標(biāo)右鍵，點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點配置框，重復(fù)（2）--（12）步驟。

注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動重啟，重啟后采集S7-200的數(shù)據(jù)點才生效。

接入金鴿云平臺的步驟如下：

金鴿Modbus的配置

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操作步驟：（1）雙擊“金鴿Modbus”彈出金鴿Modbus配置框。（2）點擊啟用按鈕，啟用金鴿Modbus。默認(rèn)：關(guān)閉?；疑硎荆翰粏⒂?，綠色表示：啟用。（3）服務(wù)器IP/域名：http://modbus.dtuip.com，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（4）端口：6651，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（5）Modbus站號：Modbus 通訊地址，設(shè)置本網(wǎng)關(guān)設(shè)備的Modbus 通訊地址。（6）注冊包：注冊連接服務(wù)器的數(shù)據(jù)包，填寫金鴿云平臺的序列號，需要聯(lián)系銷售提供序列號。（7）注冊響應(yīng)包：金鴿云不用填，服務(wù)器響應(yīng)注冊的數(shù)據(jù)包。（8）心跳包：維持連接的心跳數(shù)據(jù)包。金鴿云填寫：Q，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（9）心跳響應(yīng)包：服務(wù)器響應(yīng)心跳的數(shù)據(jù)包。金鴿云填寫：A，默認(rèn)填寫好，不需要填寫。（10）心跳時間：心跳包發(fā)送周期，默認(rèn)60秒。（11）點擊“確定”，確定金鴿Modbus的配置。（12）點擊“寫入配置”，網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后，金鴿Modbus才啟用。重新打開配置軟件登錄設(shè)備，可以在基本信息頁面可以看到“金鴿Modbus上線狀態(tài)”的提示燈是紅色，表示金鴿Modbus已連接上。最右邊顯示從機(jī)設(shè)備在線的狀態(tài)。

在金鴿云上查看數(shù)據(jù)

金鴿Modbus平臺部分?jǐn)?shù)據(jù)點配置如下圖，先建數(shù)據(jù)點，再到設(shè)置鏈接協(xié)議項的讀寫指令設(shè)置配置數(shù)據(jù)點Modbus ID、功能碼、地址、數(shù)據(jù)格式、字節(jié)順序、采集周期。金鴿云填寫的Modbus地址要比配置軟件上的Modbus映射地址偏移一位。如：采集S7-200SMART數(shù)據(jù)點VW0，在配置軟件上的Modbus映射地址為“8”，則金鴿云偏置這項填寫的為“9”。平臺上傳感器的名稱可以配置軟件上不一致。

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采集到的數(shù)據(jù)點的值如下：

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平臺下發(fā)數(shù)據(jù)

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