智能軌道巡檢機(jī)器人在化學(xué)車間的應(yīng)用

化工行業(yè)在生產(chǎn)、存儲(chǔ)和輸送等過程中，受加溫、加壓、催化、反應(yīng)等特殊條件的影響，生產(chǎn)原材料、中間產(chǎn)物及產(chǎn)品都有造成火災(zāi)、爆炸的潛在風(fēng)險(xiǎn)，因此加強(qiáng)化學(xué)車間的巡檢，是化工車間防火、防爆及防毒的重要安全監(jiān)測(cè)手段。

祥控軌道巡檢機(jī)器人能夠?qū)瘜W(xué)車間進(jìn)行全天時(shí)、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護(hù)，負(fù)責(zé)巡檢的工作人員通過監(jiān)控軟件設(shè)置手動(dòng)或自動(dòng)控制，以智能先進(jìn)化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，完成設(shè)備日常巡檢和特殊故障查明工作。

智能軌道巡檢機(jī)器人具有哪些功能？

（1）采集視頻圖像

祥控軌道巡檢機(jī)器人上搭載的紅外熱成像儀能夠采集車間設(shè)備、線纜、管道、生產(chǎn)等圖像信息，傳輸至遠(yuǎn)程上位機(jī)顯示并儲(chǔ)存。通過對(duì)圖像的瀏覽分析，確定開合閘、指示燈狀態(tài)、設(shè)備是否存在異常、設(shè)備損壞程度、故障位置等。結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、電氣開關(guān)和閥門位置等數(shù)據(jù)信息。基于高清巡視與視頻智能分析算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測(cè)、區(qū)域入侵等異常行為預(yù)警，確認(rèn)是否需要停機(jī)檢修、有無(wú)人員違章操作等情況。

（2）采集聲音功能

實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音：若被監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，故障部位往往產(chǎn)生較明顯的聲音異常，通過對(duì)采集聲音進(jìn)行自動(dòng)分析，判斷設(shè)備是否異常，從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

（3）多要素監(jiān)測(cè)

巡檢機(jī)器人本體支持搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種檢測(cè)設(shè)備，對(duì)環(huán)境中的CO、H2S、CH4、O2、粉塵等進(jìn)行監(jiān)控。

（4）異常報(bào)警和自動(dòng)泄漏檢測(cè)

若環(huán)境內(nèi)氣體濃度出現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警，并有效聯(lián)動(dòng)環(huán)境輔助系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中設(shè)備的故障點(diǎn)會(huì)存在局部溫度過高的現(xiàn)象，紅外溫度傳感器能快速檢測(cè)發(fā)現(xiàn)損壞設(shè)備的位置，同時(shí)可遙控指向測(cè)溫儀準(zhǔn)確采集被檢測(cè)物體溫度。

祥控軌道巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)管道、儲(chǔ)罐水、油、酸、堿、氣、汽跑冒滴漏的自動(dòng)檢測(cè)。

（5）多種通信方式

采用符合TCP/IP的WiFi或4G/5G無(wú)線信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸至集中管理控制中心。

（6）自動(dòng)供電

軌道巡檢機(jī)器人采用鋰電池供電，并自動(dòng)監(jiān)測(cè)電池電量，電量不足時(shí)自動(dòng)尋找最近的無(wú)線充電點(diǎn)進(jìn)行充電。

軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)針不僅實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、傳輸，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳后，后臺(tái)軟件進(jìn)行記錄、分析、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能；還支持二次開發(fā)，不斷完善相關(guān)功能。

采用軌道巡檢機(jī)器人在化工車架進(jìn)行安全巡檢，能夠保證數(shù)據(jù)完整性和真實(shí)性，提高巡檢質(zhì)量，及時(shí)作出異常處理，更大程度上保護(hù)化工生產(chǎn)中的生命與財(cái)產(chǎn)安全。