直坐標機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實現(xiàn)精準的機床裝夾和收料。而在實際應(yīng)用中會遇到哪些問題,有哪些優(yōu)缺點呢?下面簡單概述一下:
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一、直坐標機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),承載能力極強,剛性極佳。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
5、便于維護,導(dǎo)軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
6、直坐標機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
7、性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
二、直坐標機械手的缺點
直坐標機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,直坐標機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。直坐標機械手較大的缺點就是通用性較差。
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