LIN休眠喚醒及測(cè)試心得

上期LIN測(cè)試小課堂，我們分享了LIN總線幀結(jié)構(gòu)及各場(chǎng)干擾，如何測(cè)試樣件是否不響應(yīng)錯(cuò)誤的幀結(jié)構(gòu)。

這次我們的介紹主題是LIN休眠喚醒，一起看看標(biāo)準(zhǔn)和差異性，開發(fā)和測(cè)試的關(guān)系，實(shí)際的案例分享也來(lái)了。

一、LIN控制器休眠喚醒類型介紹

雖新架構(gòu)的發(fā)展促進(jìn)著通信技術(shù)的升級(jí)換代，但作為車載通信技術(shù)的常青樹之一的LIN通信，由于其自身的特點(diǎn)，將會(huì)繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱。其中LIN的休眠喚醒作為整車休眠喚醒的重要組成部分，需引起開發(fā)和測(cè)試工程師足夠的重視。本文將介紹此方面的內(nèi)容，LIN總線是主從結(jié)構(gòu)，下面將從LIN主/從節(jié)點(diǎn)分別展開。

1、主節(jié)點(diǎn)休眠喚醒

主節(jié)點(diǎn)的喚醒條件在LIN協(xié)議2.1規(guī)范中定義的是被喚醒信號(hào)喚醒，但是實(shí)際應(yīng)用OEM多是依據(jù)自己的需求進(jìn)行開發(fā)的。

常見(jiàn)的幾種喚醒方式如下：

1．硬線喚醒（硬線喚醒源實(shí)質(zhì)就是定義喚醒線的電平變化，如傳統(tǒng)車的KL15上電）

2．網(wǎng)絡(luò)喚醒（網(wǎng)絡(luò)喚醒即是網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒，此處網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文指的是LIN的上層網(wǎng)絡(luò)總線(CAN/FlexRay),LIN本身不存在網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，上層網(wǎng)絡(luò)喚醒伴隨LIN網(wǎng)絡(luò)喚醒）

3．特定信號(hào)喚醒（例：車輛使用模式信號(hào)為特定值時(shí)LIN網(wǎng)絡(luò)才能喚醒）

LIN Specification Rev 2.1en

規(guī)范描述在主節(jié)點(diǎn)不發(fā)送幀頭時(shí)，從節(jié)點(diǎn)應(yīng)發(fā)送喚醒信號(hào)來(lái)喚醒主節(jié)點(diǎn)。這種喚醒必須滿足兩個(gè)條件：

1．從節(jié)點(diǎn)必須支持發(fā)送喚醒信號(hào)

2．主節(jié)點(diǎn)能夠被喚醒信號(hào)喚醒

但是實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，從節(jié)點(diǎn)一般不支持發(fā)送喚醒信號(hào)喚醒（實(shí)車測(cè)試遇到過(guò)網(wǎng)絡(luò)喚醒休眠異常情況，排查發(fā)現(xiàn)為從節(jié)點(diǎn)陽(yáng)光雨量控制器不斷發(fā)送喚醒信號(hào)導(dǎo)致的，即取消了該控制器能發(fā)送喚醒信號(hào)的功能）。隨著局部網(wǎng)絡(luò)喚醒的應(yīng)用，主節(jié)點(diǎn)喚醒方式大多為網(wǎng)絡(luò)喚醒，LIN網(wǎng)絡(luò)做成與上層網(wǎng)絡(luò)同睡同醒的機(jī)制。

主節(jié)點(diǎn)休眠的最終表現(xiàn)形式都是發(fā)送睡眠指令，當(dāng)然休眠與喚醒本就是強(qiáng)關(guān)聯(lián)，且主節(jié)點(diǎn)的喚醒休眠條件多是依據(jù)OEM自身需求而定，我們就不進(jìn)行展開了。

2.從節(jié)點(diǎn)休眠喚醒

從節(jié)點(diǎn)的喚醒條件同樣為接收到喚醒信號(hào)，LIN協(xié)議2.1規(guī)范中描述從節(jié)點(diǎn)喚醒條件可能為接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步間隔場(chǎng)，這是LIN通信機(jī)制的緣故，從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信必須接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀頭才能發(fā)送從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)部分，而幀頭可以充當(dāng)喚醒信號(hào)，從節(jié)點(diǎn)在接收到喚醒信號(hào)完成初始化后即可正常通信。

LIN Specification Rev 2.1en

規(guī)范描述從節(jié)點(diǎn)的兩種休眠條件如下：

1．接收到睡眠指令

2．總線空閑4-10S

正是由于從節(jié)點(diǎn)需求的通用性，我們才能總結(jié)出各零部件供應(yīng)商的實(shí)現(xiàn)差異點(diǎn)，沉淀測(cè)試經(jīng)驗(yàn)來(lái)優(yōu)化我們的測(cè)試。其中從節(jié)點(diǎn)最典型的測(cè)試就是休眠喚醒遍歷測(cè)試，下文將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)展開。

二、休眠喚醒測(cè)試案例分享

案例1：連續(xù)仿真發(fā)送從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)的某幀幀頭時(shí)，樣件會(huì)不斷重復(fù)休眠喚醒的過(guò)程

造成該現(xiàn)象的根本原因是該零部件供應(yīng)商除了上述兩種休眠條件外還增加了另外一個(gè)休眠條件：檢測(cè)主節(jié)點(diǎn)丟失（即接收到主節(jié)點(diǎn)的發(fā)送報(bào)文）；我們測(cè)試休眠喚醒為了避免其它幀頭對(duì)測(cè)試造成影響，所以選擇該從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)的某一幀進(jìn)行休眠喚醒測(cè)試，這就造成了主節(jié)點(diǎn)丟失的條件，從節(jié)點(diǎn)會(huì)進(jìn)入休眠；休眠之后又會(huì)被周期仿真的幀頭喚醒，所以就出現(xiàn)重復(fù)休眠喚醒的現(xiàn)象。

檢測(cè)到主節(jié)點(diǎn)丟失休眠條件在各節(jié)點(diǎn)工作正常是不會(huì)產(chǎn)生任何影響，但可以在LIN總線短地的條件下使樣件進(jìn)入休眠，防止由于LIN線短地造成樣件無(wú)法休眠導(dǎo)致整車饋電，此是在滿足標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上的設(shè)計(jì)優(yōu)化。當(dāng)然，具體的問(wèn)題要依據(jù)具體設(shè)計(jì)而定，有可能總線空閑的判斷邏輯覆蓋了低電平時(shí)情況，未檢測(cè)到電平變化就識(shí)別為總線空閑，這樣就無(wú)需增加休眠條件了。

案例2：樣件在接收到睡眠指令后偶發(fā)性不能進(jìn)入休眠

測(cè)試用例我們一般遍歷測(cè)試接收到睡眠指令后等待300-1100ms樣件是否都能正常進(jìn)入休眠；

造成該問(wèn)題的根本原因是樣件在接收到睡眠指令后有一個(gè)預(yù)休眠處理，時(shí)間為500ms（功能設(shè)計(jì)于數(shù)據(jù)保存），在預(yù)休眠期間樣件不會(huì)識(shí)別任何幀頭；所以只要是遍歷等待時(shí)間小于500ms，依據(jù)自動(dòng)腳本等待時(shí)間代碼的時(shí)間疊加，就造成樣件偶發(fā)不能進(jìn)入休眠的現(xiàn)象。

由于特殊樣件有特定的需求，這種情況我們就會(huì)優(yōu)化我們的測(cè)試方法。同時(shí)在此基礎(chǔ)上可以延伸出等待總線空閑臨界點(diǎn)的休眠喚醒測(cè)試的新場(chǎng)景。

總而言之，測(cè)試設(shè)計(jì)以具體需求設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，用以高效發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，以及評(píng)估設(shè)計(jì)合理性，這是一個(gè)消化吸收、總結(jié)沉淀、擴(kuò)展延伸的過(guò)程，需要對(duì)設(shè)計(jì)需求有深入的理解，需要關(guān)注和了解具體的實(shí)現(xiàn)方法，需要在測(cè)試過(guò)程中實(shí)踐和分析。

三、小結(jié)

通過(guò)上述的介紹，相信大家對(duì)LIN喚醒休眠有了一定的了解。由于LIN主節(jié)點(diǎn)多是OEM根據(jù)自己的需求進(jìn)行開發(fā)，就沒(méi)有對(duì)主節(jié)點(diǎn)的喚醒休眠測(cè)試進(jìn)行展開；如果大家想了解常見(jiàn)的喚醒方式（同睡同醒）,可參照AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理部分的分享內(nèi)容。

北匯信息作為國(guó)內(nèi)多家整車廠（吉利、長(zhǎng)城、奇瑞捷豹路虎、一汽紅旗）認(rèn)證的第三方測(cè)試企業(yè)，提供CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/車載以太網(wǎng)等的測(cè)試服務(wù)，歡迎垂詢！