在講解去毛刺問(wèn)題前,我們先來(lái)看看毛刺的來(lái)源:
- 所有的機(jī)加工工藝(銑削加工、CNC車削加工、磨削加工、切割加工、沖裁加工、鉆孔加工),在刀具把材料分離后,都會(huì)有小毛刺留下,尤其是在刀具和工件脫離點(diǎn)。
- 大部分鑄造的模具都有兩部分,鑄造出來(lái)的工件總有合模線(飛邊)。
- 焊接的基本原理是把工件和焊料的區(qū)域高溫融化,冷卻后形成連接,這樣就會(huì)產(chǎn)生焊縫、焊點(diǎn)。
既然毛刺的產(chǎn)生不可避免,那么如何去毛刺成為主要問(wèn)題。目前飛邊和毛刺大多采用人工去除,比如人工用角磨機(jī)打磨飛邊,用刮刀、銼刀等工具去除毛刺,其過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且粉塵噪音等嚴(yán)重影響工人身心健康,因此,市場(chǎng)上對(duì)工件自動(dòng)化打磨的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。
但是打磨和去毛刺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還是有一定的難度的,目前主要是利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨和去毛刺,采用離線編程技術(shù),規(guī)劃好機(jī)器人路徑,機(jī)器人按規(guī)定的路徑行走,完成工件的打磨和去毛刺。
機(jī)器人打磨去毛刺的核心部件是高速電主軸,由于毛坯件外形不可控,為了適應(yīng)毛坯外形,通常采用浮動(dòng)打磨的方式,以柔克剛,慢慢將多余材料打磨掉。
德國(guó)SycoTec浮動(dòng)去毛刺主軸與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂協(xié)作,解決了金屬非金屬去毛刺領(lǐng)域的痛點(diǎn),機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng),力控和浮動(dòng)功能由SycoTec 4036 DC-T-ER11主軸完成,去毛刺過(guò)程中可吸收產(chǎn)品的形變量,自適應(yīng)加工,有效的保護(hù)刀具,降低調(diào)試難度。
浮動(dòng)去毛刺主軸的工作原理
SycoTec 4036 DC-T-ER11主軸上有一個(gè)氣動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu),浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中有提供浮動(dòng)力的氣室,通過(guò)調(diào)整氣室的壓力,可以改變浮動(dòng)力的大小。浮動(dòng)壓力不改變時(shí),在浮動(dòng)范圍內(nèi),浮動(dòng)力基本保持恒定。
浮動(dòng)去毛刺主軸浮動(dòng)去毛刺主軸優(yōu)勢(shì)
- 利用氣壓無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)接觸壓力,保證各個(gè)位置加工后表面光滑
- 極大的降低了機(jī)器人求教和編程難度
- 主軸速度高60000rpm,尺寸小重量輕僅1kg,耗能低、效率高
- 夾持刀具最大尺寸8mm
- 適合不同的刀具和材料
- 加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動(dòng)壓力
- 連接工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)法蘭
去毛刺材質(zhì)
鋁合金、鑄鐵、鎂合金、鋅合金、玻璃纖維、碳纖維、ABS、SMC等
浮動(dòng)去毛刺典型應(yīng)用案例
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體浮動(dòng)去毛刺SMC復(fù)合材料機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺風(fēng)力發(fā)電滲碳鋼齒輪機(jī)器人打磨去毛刺鋁鑄件浮動(dòng)去毛刺齒輪驅(qū)動(dòng)軸機(jī)器人倒角去毛刺-
機(jī)器人
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關(guān)注
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