GRGT丨一文看懂AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及測(cè)試解決方案

汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性，是汽車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的出現(xiàn)，使得汽車可通過(guò)各式各樣的傳感器，在行駛過(guò)程中隨時(shí)對(duì)周圍的環(huán)境和物體進(jìn)行感應(yīng)、辨別和偵測(cè)，并通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)算和分析預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加了駕駛的舒適性和安全性。AEB是一種預(yù)防性的汽車主動(dòng)安全技術(shù)，是ADAS輔助控制類技術(shù)的典型代表。近年來(lái)AEB系統(tǒng)在乘用車上的搭載率不斷提升，未來(lái)有望成為車輛的標(biāo)配。

什么是AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)？

汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)即AEB（Autonomous Emergency Braking）系統(tǒng)，是一個(gè)輔助剎車的電子系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)與前方車輛或障礙物的距離，并通過(guò)電子控制單元進(jìn)行分析，根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險(xiǎn)，向駕駛員發(fā)出警報(bào)。如果警報(bào)顯示后駕駛員沒(méi)有及時(shí)制動(dòng)，或者路邊突然竄出來(lái)一個(gè)人，AEB系統(tǒng)會(huì)在小于安全距離時(shí)啟動(dòng)，最大限度地進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率，避免事故發(fā)生。

AEB系統(tǒng)的組成和工作原理

AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要由行車環(huán)境信息采集單元（傳感器）、電子控制單元（中央處理器）和執(zhí)行單元（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）三部分組成，包含了報(bào)警和緊急制動(dòng)兩大系統(tǒng)，主要由測(cè)距模塊、控制模塊（ECU）和制動(dòng)模塊3大模塊構(gòu)成。

● 測(cè)距模塊，也叫感知模塊，是AEB系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊，其核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，可以采集和提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息，為控制模塊提供數(shù)據(jù)。

● 控制模塊是AEB系統(tǒng)的“大腦”，由處理器、儲(chǔ)存器和接口等部分組成，可以根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出與前方障礙物之間的預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間（TTC）和安全制動(dòng)距離，分析之后會(huì)通過(guò)圖像或語(yǔ)音向駕駛員發(fā)出警告。當(dāng)駕駛員制動(dòng)過(guò)晚、制動(dòng)力過(guò)小或完全無(wú)制動(dòng)措施時(shí)，AEB系統(tǒng)會(huì)對(duì)是否減速、剎停進(jìn)行判斷并發(fā)出執(zhí)行指令。

● 制動(dòng)模塊主要負(fù)責(zé)執(zhí)行制動(dòng)的指令，可以輔助增加制動(dòng)力或緊急制動(dòng)，控制車速，從而規(guī)避部分碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

從功能模塊來(lái)看，AEB緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要由以下子功能組成：

● 碰撞前的預(yù)報(bào)警；

● 短促制動(dòng)的二級(jí)報(bào)警；

● 制動(dòng)準(zhǔn)備（減壓和剎車準(zhǔn)備）；

● 調(diào)整液壓制動(dòng)輔助的閾值；

● 緊急制動(dòng)。

AEB能避免一切碰撞？有哪些測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程？

AEB系統(tǒng)雖然可以大幅提升行車安全性，但并不代表車輛配備了AEB就能100%避免碰撞事故的發(fā)生。AEB本質(zhì)上只是一種輔助駕駛系統(tǒng)，受到目前硬件和軟件的限制， AEB的識(shí)別依然存在一定局限，比如傳感器存在明顯的速度上限和下限、對(duì)行人的探測(cè)需要較長(zhǎng)時(shí)間、對(duì)突然出現(xiàn)的靜止物體無(wú)法及時(shí)識(shí)別以及受天氣環(huán)境影響等。

為了對(duì)AEB系統(tǒng)的性能進(jìn)行系統(tǒng)的測(cè)試及評(píng)價(jià)，提升AEB性能并使AEB在更多的駕駛環(huán)境下適用，各國(guó)和地區(qū)相繼制定了針對(duì)AEB系統(tǒng)的相關(guān)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)。這些測(cè)試規(guī)程、標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，對(duì)于規(guī)范AEB的設(shè)計(jì)、提高行車安全性具有重大的推動(dòng)作用。

● C-NCAP 2021版 《中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程》：引入AEB車對(duì)車和AEB車對(duì)行人兩項(xiàng)評(píng)價(jià)，系統(tǒng)提出了對(duì)AEB行人系統(tǒng)的測(cè)試方案和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

● E-NCAP 2020版 《歐洲新車評(píng)價(jià)規(guī)程》：在2014年將AEB納入新車主動(dòng)安全的評(píng)價(jià)規(guī)程，將測(cè)試場(chǎng)景分為車追尾靜止車、車追尾運(yùn)動(dòng)車、車追尾制動(dòng)車三大類。

● GB/T 39901-2021《乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》：推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)AEB的基本性能、警報(bào)信號(hào)、碰撞測(cè)試、相鄰車道誤響應(yīng)等提出具體技術(shù)要求。

● GB∕T 39265 《道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》：適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M和N類車輛。

● GB∕T 39323 《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》：對(duì)乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)產(chǎn)品的功能要求進(jìn)行了規(guī)范和引導(dǎo)。

● 《i-VISTA中國(guó)智能汽車指數(shù)管理辦法（2020版）》及測(cè)評(píng)規(guī)程：增加了行人和騎行者AEB測(cè)試內(nèi)容，包含了能反映中國(guó)交通特點(diǎn)的試驗(yàn)場(chǎng)景。

廣電計(jì)量 AEB實(shí)車模擬場(chǎng)景測(cè)試

為協(xié)助客戶更好地應(yīng)對(duì)智能駕駛發(fā)展趨勢(shì)下的各類挑戰(zhàn)，提升汽車的主動(dòng)安全性能，廣電計(jì)量分別在昆山、南通和上饒等地配備了相關(guān)的專業(yè)測(cè)試場(chǎng)地和道路，可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開(kāi)發(fā)測(cè)試，覆蓋ADAS系統(tǒng)的主流功能測(cè)試需求，可為客戶提供專業(yè)且定制化的測(cè)試解決方案。

廣電計(jì)量服務(wù)優(yōu)勢(shì)

● 測(cè)試能力全：覆蓋現(xiàn)有發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)類測(cè)試和客戶所需定制化的測(cè)試，滿足不同測(cè)試需求。

● 測(cè)試經(jīng)驗(yàn)豐富：專業(yè)測(cè)試團(tuán)隊(duì)由技術(shù)專家和資深測(cè)試人員組成，具備成熟的測(cè)試分析和開(kāi)發(fā)能力。

● 專業(yè)測(cè)試場(chǎng)地和設(shè)備：既有標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)測(cè)試場(chǎng)地，也有個(gè)性定制化公開(kāi)道路，測(cè)試場(chǎng)景豐富，可全面、高質(zhì)量完成測(cè)試任務(wù)。