作者 | 起風了
小編 | 吃不飽
春風乍暖,花爭艷,五月是萬物復蘇,綠蔭如海的季節(jié);也是勞動的季節(jié),人們褪去了冬裝,掃去了困倦。在這生機盎然,充滿斗志的時令,CANape也迎來了升級。這一次,它敢于創(chuàng)新,邁出“靈動”的步伐:積極協(xié)調(diào)團隊工作,豐富硬件配置界面,完善核心能力,讓用戶在使用ECU測量與標定、ADAS和自動化功能的體驗進一步提升。話不多說,讓我們一起來體驗它的靈動。01新增共享云平臺Vector Team Services在這個平臺上,工程師無需設(shè)置、操作和維護自己的服務(wù)器,就可以實現(xiàn)存儲數(shù)據(jù)并和團隊進行協(xié)作;Smart Logger也能參與其中。圖1 示意圖
當工程師注冊或者登錄賬戶后,在web前端可以邀請或者移除團隊成員。每個用戶初始可以免費參與3個Team areas,并擁有5GB壓縮數(shù)據(jù)的支配空間。(如果您沒有Vector Team Services的帳戶,請導航到https://teamservices.vector.com進行注冊。然后登錄到Team Services門戶并創(chuàng)建一個Team Area作為存儲位置。)圖2 前端配置界面當工程師已加入一個Team areas時,便可以與團隊成員或記錄器共享數(shù)據(jù)。圖3 登錄界面02新增硬件管理平臺Vector Hardware Manager說是新增,其實是大大升級。原有的Hardware Configuration界面老舊,已難以集成新功能,如適配以太網(wǎng)設(shè)備或時間同步配置等。升級后的硬件管理平臺,不僅擁有更前衛(wèi)和時尚的外觀,還將作為中央樞紐進行硬件管理。新朋友將設(shè)備可視化,相關(guān)信息更加清晰明朗,通道匹配細節(jié)參數(shù)也盡收眼底。圖4 Hardware Manager窗口03新增測量窗口——Chart這次引入全新的Chart窗口,主要用于一維數(shù)組的分析,將信號和復雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行可視化,通過柱狀圖或者折線圖進行顯示。圖5 Chart窗口04新增GFX對象——道路標識線通過線性或多項式來描繪不同形式的參考道路標識線,為ADAS分析助力。GFX擴展顏色屬性,配色將更為豐富靈活。圖6 道路標識線示意圖此外,GFX的顯示可一鍵屏蔽。在某些大型ADAS工程中,保有原有配置情況下,能極大降低CPU/GPU負載。圖7 屏蔽GFX05優(yōu)化Device—參考攝像頭的數(shù)據(jù)存儲該設(shè)備適用于AXIS和RTSP攝像頭,可進行參數(shù)調(diào)節(jié)和預覽。同時,視頻記錄文件可以直接集成在MDF4文件中,不再額外需要AVI文件格式。圖8 Camera Device06加大DDS服務(wù)的支持DDS(Data Distribution Service)最早在2004年發(fā)布。其作為分布式實時通信中間件標準,旨在使用發(fā)布-訂閱模式實現(xiàn)可靠、高性能、互操作、實時、可擴展的數(shù)據(jù)交換。CANape支持基于DHPR的DDS采集。標準的DHPR基于TCP/UDP進行,采用自定義的Protocol Decoder解析傳輸數(shù)據(jù)及目標信號等。圖9 DHPR概念07總結(jié)隨著技術(shù)迭代和發(fā)展,數(shù)據(jù)采集、ADAS方向帶來更多的應(yīng)用場景挑戰(zhàn),不論是龐大的數(shù)據(jù)量或者復雜的測試環(huán)境。CANape21的靈動升級,為工程師提供更強大的平臺。北匯信息作為Vector中國的合作伙伴,專注于汽車電子測試。
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