HTU21D傳感器在機(jī)器人AI的原理與應(yīng)用

大家好，我是【廣州工控傳感★科技】HTU21D傳感器事業(yè)部，張工。

HTU21D數(shù)字濕度和溫度傳感器。適合回流焊的雙邊扁平無鉛DFN 封裝，尺寸僅為 3 x 3 x 0.9 mm，該傳感器提供經(jīng)過校正的線性 IC 數(shù)字輸出信號。數(shù)字濕度傳感器是一款即插即用型濕度和溫度傳感器，采用濕度和溫度數(shù)字輸出模塊，可直接與微控器連接。低功耗傳感器設(shè)計用于空間受限的敏感型應(yīng)用。HTU20D傳感器上打印有批次識別碼，芯片上存儲有電子識別代碼，便于通過指令讀取?？蓹z測低電池電量，并利用檢驗和提高了通訊可靠性?？筛鶕?jù)命令調(diào)節(jié)這些數(shù)字濕度傳感器的分辨率。

下面講講機(jī)器人AI技術(shù)中的重點(diǎn)傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用。

傳感和智能感知對于機(jī)器人應(yīng)用非常重要，機(jī)器人系統(tǒng)的高效性能在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能。 當(dāng)今大量日益復(fù)雜和精確的傳感器，再加上可以將來自所有這些傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起的系統(tǒng)，可以為機(jī)器人提供越來越好的感知和意識。

目前，在機(jī)器人技術(shù)中用于支持 AI（人工智能）的最流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括溫度和濕度傳感器、超聲波傳感器、飛行時間 (ToF) 光學(xué)傳感器、聽覺傳感器等。

1、HTU21D溫濕度傳感器，很多機(jī)器人需要測量其環(huán)境及其組件，包括電機(jī)和主AI主板的溫度，有時甚至是濕度，以確保它們在安全范圍內(nèi)運(yùn)行。 如智能巡檢機(jī)器人，配備溫濕度傳感器，可采集分析管廊內(nèi)電纜溫度、管廊隧道內(nèi)溫濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)，對地下管廊進(jìn)行溫濕度管理。 更方便快捷。

2、KMT32B磁阻傳感器，如果機(jī)器人在明亮的環(huán)境中看不到東西，或者在很暗的環(huán)境中無法發(fā)現(xiàn)自己，則說明磁阻傳感器沒有工作。 KMT32B 磁阻傳感器在黑暗或明亮的環(huán)境中都能很好地工作，克服了光學(xué)傳感器的限制，通過傳輸角度和監(jiān)聽物體反射的回聲（類似于蝙蝠的運(yùn)作方式）。 同時，KMT32B傳感器也是移動機(jī)器人避障測距常用的傳感器之一。 對于此類應(yīng)用，磁阻傳感器主要用于檢測物體相對于傳感器的距離和方向，以便執(zhí)行避障動作。 一般來說，對于同一個傳感器，被測物體的體積越大，反射越大，相應(yīng)的檢測距離也就越遠(yuǎn)。 反之，當(dāng)被測物體較小時，傳感器的檢測距離會比較短。

3、飛行時間（ToF）光學(xué)傳感器飛行時間（ToF）光學(xué)傳感器，即Time of Flight，直譯為飛行時間。 這些傳感器基于 ToF 原理并使用光電二極管（單個傳感器元件或陣列）和主動照明來測量距離。 來自障礙物的反射光波與透射波進(jìn)行比較來測量延遲，它代表距離。 該數(shù)據(jù)有助于創(chuàng)建對象的 3D 地圖。 與超聲波測距不同，超聲波測距對反射物體的要求比較高，不能測量面積小的物體，如線條、圓錐形物體。 TOF紅外測距可以完全克服這個問題。 同時，TOF測距精度高、距離遠(yuǎn)、響應(yīng)快。

4、聽力傳感器，聽力傳感器是可以檢測、測量和顯示聲音波形的傳感器，應(yīng)用廣泛。 對于機(jī)器人來說，它的功能相當(dāng)于一個麥克風(fēng)，用來接收聲波并顯示聲音的振動圖像。 在某些環(huán)境下，機(jī)器人需要檢測聲音的音高和響度，區(qū)分左右聲源，甚至判斷聲源的大致方位； 在某些情況下，機(jī)器人需要通過語音與人類交流。 因此，聽覺傳感器的存在使機(jī)器人能夠更好地執(zhí)行這些任務(wù)。

5、1005802-1壓電傳感器，MEAS壓電傳感器是預(yù)防性維護(hù)所必需的狀態(tài)監(jiān)測的核心部分，集成電子壓電傳感器是工業(yè)環(huán)境中最常用的動態(tài)測量傳感器。

6、毫米波傳感器，毫米波傳感器使用無線電波及其回波通過測量三個因素來確定移動物體的方向和距離：速度、角度和范圍。 這有助于機(jī)器人根據(jù)物體接近傳感器的速度采取更多預(yù)防措施。 雷達(dá)傳感器在黑暗環(huán)境中表現(xiàn)異常出色，可以透過石膏板、塑料和玻璃等材料進(jìn)行感應(yīng)。