STM32也能輕松跑Linux了！米爾STM32MP135核心板開發(fā)板體驗(yàn)

上個(gè)月，意法半導(dǎo)體推出了新一代64位Cortex-A35內(nèi)核，主頻高達(dá)1.5GHz的STM32MP2x系列微處理器（MPU），這讓STM32MP系列處理器又上了一個(gè)新的臺(tái)階。

最近，收到了一套米爾基于STM32MP135核心板及開發(fā)板，首次接觸STM32MPx處理器，體驗(yàn)了一下，感覺還不錯(cuò)。

STM32MP135與普通STM32單片機(jī)在性能、價(jià)格、應(yīng)用場(chǎng)景等各方面都有差異。同時(shí)，STM32MP135并非局限于裸機(jī)、RTOS，而是定位于更高的Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)。

下面就結(jié)合【米爾基于STM32MP135核心板及開發(fā)板】給大家講解一下STM32MP135強(qiáng)悍的性能以及開發(fā)入門等相關(guān)的內(nèi)容。

硬件平臺(tái)介紹

STM32MP135的開發(fā)板有很多，這里就以米爾的【米爾基于STM32MP135核心板及開發(fā)板】為例來給大家講述。

1、STM32MP135處理器

STM32MP135內(nèi)核采用Cortex-A7，主頻高達(dá)1.0GHz，屬于入門級(jí)的MPU，擁有超高的性價(jià)比。

2、米爾基于STM32MP135核心板

米爾基于STM32MP135核心板主控位STM32MP135處理器，搭載DDR3L內(nèi)存、標(biāo)配4GB eMMC / 256MB Nand FLASH，以及32KB EEPROM，接口類型為郵票孔148PIN，尺寸37mm x 39mm。

應(yīng)用方向：充電樁、電池管理、能源管理的方向。

米爾基于STM32MP135核心板介紹鏈接：

https://www.myir.cn/shows/110/57.html

3、米爾基于STM32MP135底板

米爾基于STM32MP135底板的外設(shè)資源以及接口就比較豐富和多樣了。直接給出官方的信息：

輕松入門

早在2019年，ST就推出了STM32MP1系列MPU，其強(qiáng)大的性能吸引了不少人的關(guān)注。但由于當(dāng)時(shí)配套的開發(fā)資料以及生態(tài)不夠完善，入手學(xué)習(xí)也難住了一大批人。
米爾設(shè)計(jì)這款米爾基于STM32MP135開發(fā)板時(shí)就考慮到了這個(gè)問題，在推出開發(fā)板的同時(shí)就推出了配套的開發(fā)資料。

在STM32MP135（MYD-YF13X）平臺(tái)上跑Linux相比于普通STM32跑RTOS要復(fù)雜一點(diǎn)，需要具備一定的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)才行。
當(dāng)然，米爾也針對(duì)新手提供了配套的手把手教程，能讓你快速入門。

開發(fā)介紹

MYD-YF13X 搭載基于 Linux 5.15.67 版本內(nèi)核的操作系統(tǒng)，提供了豐富的系統(tǒng)資源和其他軟件資源。Linux 系統(tǒng)平臺(tái)上有許多開源的系統(tǒng)構(gòu)建框架，米爾核心板基于Yocto 構(gòu)建和定制化開發(fā)。

1、開發(fā)環(huán)境

Linux開發(fā)主機(jī)：Debian, Ubuntu, RHEL等。

ST配套工具：STM32CubeProg、STM32CubeMX

安裝米爾定制的SDK

2、構(gòu)建開發(fā)板鏡像

第1步：獲取源碼

可以從米爾提供鏈接獲取源碼。http://down.myir-tech.com/MYD-YF13X/

也可以從github在線獲取源碼。

PC$ mkdir $HOME/githubPC$ cd $HOME/githubPC$ repo init -u

https://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bundle --depth=1 -m

myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13xPC$ repo sync

第2步：快速編譯鏡像

這里我們需要使用米爾提供的envsetup.sh 腳本進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc source

layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

然后，構(gòu)建myir-image-full 鏡像。注意，選擇構(gòu)建不同的系統(tǒng)鏡像，需使用不同的 bitbake 命令參數(shù)（具體命令參數(shù)可以參看提供的文檔）。

第3步：構(gòu)建 SDK

米爾已經(jīng)提供較完整的SDK 安裝包，用戶可直接使用。

3、燒錄系統(tǒng)鏡像

這里使用ST官方的STM32CubeProg 工具進(jìn)行燒寫，可以在Windows平臺(tái)，也可以在Linux平臺(tái)。提示：燒錄的時(shí)間可能有點(diǎn)久，需要耐心等待一會(huì)兒。
當(dāng)然，如果覺得慢，也可以用SD卡啟動(dòng)（燒寫）。

4、修改板級(jí)支持包

這一節(jié)應(yīng)該是相對(duì)比較重要的，也是相對(duì)比較難的，包括U-boot、 kernel等相關(guān)內(nèi)容的編譯與更新。

a.板載 TF-A 編譯與更新

獲取TF-A 源代碼:

PC$ cd /home/workPC$ tar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2PC$ cd MYiR-STM32-tf-a

配置和編譯源代碼：加載SDK 環(huán)境變量到當(dāng)前 shell:

PC$ source

/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

進(jìn)入源代碼目錄：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置與編譯源代碼：

PC$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all

以上是在獨(dú)立的交叉編譯環(huán)境下編譯TF-A，也可以在 Yocto 項(xiàng)目下編譯 TF-A。
更新TF-A：編譯好之后，將 TF-A 鏡像燒錄進(jìn) Micro SD 卡，然后使用 dd 命令將鏡像燒錄到 SD 卡指定分區(qū)：

PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p1

conv=fdatasyncPC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2

conv=fdatasync

b.板載 u-boot 編譯與更新

在獨(dú)立的交叉編譯環(huán)境下編譯u-boot，和上面編譯 TF-A 類似，也是和常規(guī)的編譯u-boot 方法類似。

c.板載 Kernel 編譯與更新

加載SDK 環(huán)境變量:

PC$ source

/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

配置內(nèi)核:

PC$ make ARCH=arm O="$PWD/../build" myir_stm32mp135x_defconfig

編譯內(nèi)核:

PC$ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040

O="$PWD/../build"PC$ make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

這個(gè)配置可能相對(duì)比較復(fù)雜，編譯時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)，具體可以參看官方手冊(cè)。

5、適配硬件平臺(tái)

這一節(jié)就是芯片底層相關(guān)的適配（驅(qū)動(dòng)），包括創(chuàng)建設(shè)備樹、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外設(shè)時(shí)鐘等，以及配置自己用到的管腳。
然后，就是添加自己的一些應(yīng)用了。到此，基本達(dá)到入門這一步了。

最后

如果你想從STM32單片機(jī)裸機(jī)、RTOS進(jìn)階到Linux，這款STM32MP135【MYC-YF13X開發(fā)板】是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。同時(shí)，也會(huì)用到一些熟悉的生態(tài)工具。

編輯：黃飛