Linux中什么是 Regmap

Linux 下大部分設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)都是操作其內(nèi)部寄存器，比如 I2C/SPI 設(shè)備的本質(zhì)都是一樣的，通過(guò) I2C/SPI 接口讀寫芯片內(nèi)部寄存器。芯片內(nèi)部寄存器也是同樣的道理，比如 I.MX6ULL的 PWM、定時(shí)器等外設(shè)初始化，最終都是要落到寄存器的設(shè)置上。

Linux 下使用 i2c_transfer 來(lái)讀寫 I2C 設(shè)備中的寄存器，SPI 接口的話使用 spi_write/spi_read等。I2C/SPI 芯片又非常的多，因此 Linux 內(nèi)核里面就會(huì)充斥了大量的 i2c_transfer 這類的冗余代碼，再者，代碼的復(fù)用性也會(huì)降低。比如 icm20608 這個(gè)芯片既支持 I2C 接口，也支持 SPI 接口。假設(shè)我們?cè)?a target="_blank">產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段一開(kāi)始將 icm20608 設(shè)計(jì)為 SPI 接口，但是后面發(fā)現(xiàn) SPI 接口不夠用，或者 SOC 的引腳不夠用，我們需要將 icm20608 改為 I2C 接口。這個(gè)時(shí)候 icm20608 的驅(qū)動(dòng)就要大改，我們需要將 SPI 接口函數(shù)換為 I2C 的，工作量比較大。

基于代碼復(fù)用的原則，Linux 內(nèi)核引入了 regmap 模型，regmap 將寄存器訪問(wèn)的共同邏輯抽象出來(lái)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員不需要再去糾結(jié)使用 SPI 或者 I2C 接口 API 函數(shù)，統(tǒng)一使用 regmapAPI 函數(shù)。這樣的好處就是統(tǒng)一使用 regmap，降低了代碼冗余，提高了驅(qū)動(dòng)的可以移植性。regmap 模型的重點(diǎn)在于：

通過(guò) regmap 模型提供的統(tǒng)一接口函數(shù)來(lái)訪問(wèn)器件的寄存器，SOC 內(nèi)部的寄存器也可以使用 regmap 接口函數(shù)來(lái)訪問(wèn)。

regmap 是 Linux 內(nèi)核為了減少慢速 I/O 在驅(qū)動(dòng)上的冗余開(kāi)銷，提供了一種通用的接口來(lái)操作硬件寄存器。另外，regmap 在驅(qū)動(dòng)和硬件之間添加了 cache，降低了低速 I/O 的操作次數(shù)，提高了訪問(wèn)效率，缺點(diǎn)是實(shí)時(shí)性會(huì)降低。

什么情況下會(huì)使用 regmap：

①、硬件寄存器操作，比如選用通過(guò) I2C/SPI 接口來(lái)讀寫設(shè)備的內(nèi)部寄存器，或者需要讀寫 SOC 內(nèi)部的硬件寄存器。

②、提高代碼復(fù)用性和驅(qū)動(dòng)一致性，簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程。

③、減少底層 I/O 操作次數(shù)，提高訪問(wèn)效率。