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S_OFFDT:分配關斷延時定時器參數并啟動

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-12 09:48 ? 次閱讀

說明

當輸入 S 的邏輯運算結果 (RLO) 的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”(信號下降沿)時,指令“分配關斷延時定時器參數并啟動”將啟動預設的定時器。定時器在預設的持續(xù)時間 (TV) 結束時計時結束。只要定時器在計時或輸入 S 返回信號狀態(tài)“1”,輸出 Q 的信號狀態(tài)就為“1”。定時器計時結束且輸入 S 的信號狀態(tài)為“0”時,輸出 Q 的信號狀態(tài)將復位為“0”。如果定時器運行期間輸入 S 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,定時器將停止。只有在檢測到輸入 S 的信號下降沿后,才會重新啟動定時器。

持續(xù)時間由定時器值和時基構成,且在參數 TV 處設定。指令啟動后,預設時間值開始遞減計數,直至為零。時基表示定時器值更改的時間段。當前定時器值在輸出 BI 處以 BI 編碼格式輸出,在輸出 BCD 處以 BCD 編碼格式輸出。

輸入端 R 的信號狀態(tài)為“1”時,當前時間值和時基都將復位為“0”。這種情況下,輸出 Q 的信號狀態(tài)為“0”。

“分配關斷延時定時器參數并啟動”指令需要對邊沿評估進行前導邏輯運算,可以放在程序段中或程序段的結尾。

每次訪問時都會更新指令數據。因此,在循環(huán)開始和循環(huán)結束時查詢數據可能會返回不同的值。

說明
在時間單元,操作系統(tǒng)通過時基指定的間隔,以一個時間單位縮短時間值,直到該值為“0”。遞減操作與用戶程序不同步執(zhí)行。因此,定時器中的值比預期的時基最多短一個時間間隔值。

以下給出了如何構造時間單元的一個示例:另請參見“L:加載定時器值”。

參數

下表列出了“分配關斷延時定時器參數并啟動”指令的參數:

參數 聲明 數據類型 存儲區(qū) 說明
<定時器> InOut/Input TIMER T 指令的時間
定時器的數量取決于 CPU。
S Input BOOL I、Q、M、D、L 啟動輸入
TV Input S5TIME、WORD I、Q、M、D、L 或常量 預設時間值
R Input BOOL I、Q、M、D、L、T、C、P 復位輸入
BI Output WORD I、Q、M、D、L、P 當前時間值(BI 編碼)
BCD Output WORD I、Q、M、D、L、P 當前時間值(BCD 格式)
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 定時器的狀態(tài)

脈沖時序圖 下圖顯示了指令“分配關斷延時定時器參數并啟動”的脈沖時序圖:

c1db1390-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

c1eba9ee-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

如果操作數“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,將啟動“Timer_1”定時器。定時器在等于操作數“TagIn_Number”的定時器值時結束計時。定時器計時期間如果操作數“TagIn_1”的信號狀態(tài)為“0”,則操作數“TagOut”將被置位為“1”。如果定時器計時期間操作數“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,定時器將被復位。





審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途: S_OFFDT:分配關斷延時定時器參數并啟動

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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