4WS系統(tǒng)電控部分的組成

4.1.傳感器

傳感器在4WS系統(tǒng)中主要是檢測車輛運動狀態(tài)并產生相應的電信號傳輸給ECU，ECU根據(jù)接收到的電信號進行相應的數(shù)據(jù)分析和運算，產生相應的控制信號。

4.1.1前后輪轉角傳感器

在車輛前輪和后輪轉向機構靠近車輪的部位安裝車輛前后輪轉角傳感器，前后輪轉角傳感器不接觸車輪，屬于非接觸式霍爾元件傳感器。前后輪轉角傳感器的作用為實時檢測車輛前后輪的瞬時偏轉角。

4.1.2車速傳感器

車速傳感器使用的是光電式傳感器，其安裝位置位于車速表轉系附近，用于檢測車輛的行駛速度，將檢測到的車速信息以脈沖信號的形式傳輸給四輪轉向ECU，將同樣的信息以電信號的形式輸入至自動變速器ECU。

4.1.3車身橫擺角速度傳感器

在汽車質心處的車身上安裝車身橫擺角速度傳感器，該傳感器的主要工作內容為在車輛轉向是檢測車身發(fā)生橫擺的角速度，將檢測出的車身橫擺角速度以電信號的形式輸出給ECU，在經(jīng)過ECU的分析和運算之后輸出相應的控制型號，實現(xiàn)在車輛轉向時實時控制車身的橫擺穩(wěn)定性。

4.2.電控單元

電控單元即ECU，ECU是車輛電子控制系統(tǒng)內執(zhí)行分析計算并向相應部件輸出控制信號的單元，在4WS系統(tǒng)中ECU也承擔UI車輛運動信號的分析和運算。輸出相應的控制信號控制步進電機動作。

4.3.步進電機

選用步進電機作為數(shù)字控制電動機的優(yōu)點是：步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，隨動性好；動態(tài)響應能力強易于實現(xiàn)正反轉、變速、起停；結構簡單、耐用；抗干擾能力強等。后輪轉向機構受步進電機的控制在接受到ECU的控制指令后輸出相應的轉角和轉矩，控制后輪的轉向，步進電機是四輪轉向系統(tǒng)中后輪驅動執(zhí)行元件。

4.4.后輪轉向傳動機構

后輪轉向傳動機構根據(jù)車型的不同結構形式有所差別，可以使用傳統(tǒng)的轉向機構形式，也可以根據(jù)特定車型的懸掛和轉向需求進行個性化設計。