求一種基于infineonPSOC62開發(fā)板的多功能CAN報文記錄儀設(shè)計方案

背景

在汽車領(lǐng)域，經(jīng)常會涉及到CAN報文收發(fā)，目前應(yīng)用最廣泛的就是是CAN2.0B協(xié)議。CAN報文對整車控制起著至關(guān)重要的作用。在平時調(diào)試時，經(jīng)常需要抓取CAN報文來進行數(shù)據(jù)分析，以往的方案是CAN卡+PC，連續(xù)不斷的抓取報文，這種方案的弊端在于需要人在旁邊設(shè)置和管理。

另一種方案是使用TBOX，通過5G網(wǎng)絡(luò)來把所有報文傳輸?shù)皆贫舜鎯?，這種方案的缺點就是數(shù)據(jù)傳輸成本和存儲成本比較高，所以迫切需要一種低成本的CAN報文記錄方式。

硬件

1.ESP32-S2模組
2.TJA1050 CAN收發(fā)芯片
3.主控模塊 Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板
4.RTC芯片：RX8025T

由于PSOC62開發(fā)板沒有原生的CAN接口，于是我就使用了一片ESP32-S2芯片，作為從控制器，實現(xiàn)了CAN報文轉(zhuǎn)UART數(shù)據(jù)，使用了ZLG WIFICAN協(xié)議來作為串口數(shù)據(jù)交換協(xié)議，這個協(xié)議經(jīng)過長時間考驗，十分穩(wěn)定可靠，也具有十分強大的擴展性。
主要的硬件結(jié)構(gòu)框架如下圖所示。

為了方便的集成和調(diào)試這些功能，我專門設(shè)計了一個擴展板，兼容了ARDUINO接口

這是一個ARDUINO通用的CAN轉(zhuǎn)UART擴展板，還集成了RTC、FRAM、WIFI等功能，可以單獨使用，自成體系，實現(xiàn)一個CAN卡所必須的功能，也可以作為ARDUINO開發(fā)板的擴展板，協(xié)同使用。

如果開源地址無法打開，可能還在審核，可以私信我索取。

軟件

1.ESP32-S2從機軟件：

使用Espressif-IDE開發(fā)，ESP-idf V5.0.1版本。主要功能就是實現(xiàn)了CAN報文和WIFICAN協(xié)議轉(zhuǎn)換，最終通過UART來和主控制器通信。

2.Psoc6主控制器軟件：

主要用到了Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板的UART、SDIO、I2C共三個組件。編寫了一個CAN_RECODER 的應(yīng)用，通過MSH來啟動和停止。

軟件涉及到了WIFICAN協(xié)議的轉(zhuǎn)換、TF卡掛載、文件系統(tǒng)讀寫等功能。

整套系統(tǒng)用法

STEP0：燒寫固件，插入TF卡，連接上CAN線，然后上電開機。

STEP1：在MSH中運行CAN_RECODER

此時程序已經(jīng)開運行。

使用工具對CAN上發(fā)送若干報文。

關(guān)閉記錄器程序：

STEP2：查看文件

此時可以看見報文已經(jīng)寫入到TF卡的文件系統(tǒng)中，文件名是根據(jù)RTC芯片存儲的時間來確定的，所以每次啟動程序都能生成一個帶時間戳的文件名，避免了文件名覆蓋問題。