Agile Modbus簡易從機接入實踐說明

說明

Agile Modbus 提供了 agile_modbus_slave_callback_t 的一種實現(xiàn)方式，使用戶能夠簡單方便接入。

使用示例可查看 examples/slave。

使用方式：

#include "agile_modbus.h"
#include "agile_modbus_slave_util.h"
const agile_modbus_slave_util_t slave_util = {
/* User implementation */
};
agile_modbus_slave_handle(ctx, read_len, 0, agile_modbus_slave_util_callback, &slave_util, NULL);
agile_modbus_slave_util_callback 介紹

Agile Modbus 提供的一種 agile_modbus_slave_callback_t 實現(xiàn)方式，需要 agile_modbus_slave_util_t 類型變量指針作為私有數(shù)據(jù)。

私有數(shù)據(jù)為 NULL，所有功能碼都能響應且為成功，但寄存器數(shù)據(jù)依然為 0。

agile_modbus_slave_util_t 介紹

typedef struct agile_modbus_slave_util {
const agile_modbus_slave_util_map_t *tab_bits; / *< 線圈寄存器定義數(shù)組 /
int nb_bits; / < 線圈寄存器定義數(shù)組數(shù)目 */
const agile_modbus_slave_util_map_t *tab_input_bits; / *< 離散量輸入寄存器定義數(shù)組 /
int nb_input_bits; / < 離散量輸入寄存器定義數(shù)組數(shù)目 */
const agile_modbus_slave_util_map_t *tab_registers; / *< 保持寄存器定義數(shù)組 /
int nb_registers; / < 保持寄存器定義數(shù)組數(shù)目 */
const agile_modbus_slave_util_map_t *tab_input_registers; / *< 輸入寄存器定義數(shù)組 /
int nb_input_registers; / < 輸入寄存器定義數(shù)組數(shù)目 */
int (*addr_check)(agile_modbus_t *ctx, struct agile_modbus_slave_info *slave_info); / < 地址檢查接口 */
int (*special_function)(agile_modbus_t ctx, struct agile_modbus_slave_info slave_info); / < 特殊功能碼處理接口 */
int (*done)(agile_modbus_t *ctx, struct agile_modbus_slave_info *slave_info, int ret); /< 處理結束接口 */
} agile_modbus_slave_util_t;

寄存器相關

用戶需要實現(xiàn) bits、input_bits、registers、input_registers 定義。如果某個寄存器定義為 NULL，該寄存器對應的功能碼能響應且為成功，但寄存器數(shù)據(jù)都為 0。

接口調用過程

agile_modbus_slave_util_map 介紹

typedef struct agile_modbus_slave_util_map {
int start_addr; / *< 起始地址 /
int end_addr; / < 結束地址 */
int (*get)(void *buf, int bufsz); / **< 獲取寄存器數(shù)據(jù)接口 */
int (set)(int index, int len, void buf, int bufsz); / < 設置寄存器數(shù)據(jù)接口 */
} agile_modbus_slave_util_map_t;

注意事項:

起始地址和結束地址決定的寄存器個數(shù)有限制。更改函數(shù)內部 map_buf 數(shù)組大小可使其變大。

bit 寄存器 < 250

register 寄存器 < 125

接口函數(shù)為 NULL，寄存器對應的功能碼能響應且為成功。

get 接口

將地址域內的數(shù)據(jù)全部拷貝到 buf 中。

set 接口

index: 地址域內的偏移

len: 長度

根據(jù) index 和 len 修改數(shù)據(jù)。

示例
以 01 功能碼為例：

#include
#include
#include "agile_modbus.h"
#include "agile_modbus_slave_util.h"
static uint8_t _tab_bits[10] = {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1};
static int get_map_buf(void *buf, int bufsz)
{
uint8_t *ptr = (uint8_t *)buf;
pthread_mutex_lock(&slave_mtx);
for (int i = 0; i < sizeof(_tab_bits); i++) {
ptr[i] = _tab_bits[i];
}
pthread_mutex_unlock(&slave_mtx);
return 0;
}
static int set_map_buf(int index, int len, void *buf, int bufsz)
{
uint8_t *ptr = (uint8_t *)buf;
pthread_mutex_lock(&slave_mtx);
for (int i = 0; i < len; i++) {
_tab_bits[index + i] = ptr[index + i];
}
pthread_mutex_unlock(&slave_mtx);
return 0;
}
const agile_modbus_slave_util_map_t bit_maps[1] = {
{0x041A, 0x0423, get_map_buf, set_map_buf}};