I2C子系統(tǒng)ACK error

在應(yīng)該收到 ACK 信號(hào)的時(shí)候沒有收到 ACK 信號(hào)，i2c controller 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè) ACK error 的中斷，告訴 i2cdriver 發(fā)生了 ACK error。通常情況是 slave 本身的問題。

1、檢查 device 是否存在，i2c bus number 和 device address 是否正確。示例如下：i2c number 為6，addr 為 0x28：

［31.092951］［xxx］i2c i2c-6:addr:0x28，ACK error

2、檢查 device 是否已經(jīng)上電使能，以及正確的 init

3、檢查 i2c speed 是否適配，speed 大于 device 支持的 max speed 也會(huì)造成 ACKError。降低速度，如果仍然可以工作的話就說明是 clk 相關(guān)問題。

4、檢查 i2c device 信號(hào)電平是否與 AP 匹配。

5、GPIO check 以下幾個(gè)部分

GPIO 電流驅(qū)動(dòng)能力

GPIO 工作模式是否是 I2C 模式

GPIO 是否有內(nèi)部上拉電阻

GPIO 默認(rèn)電平狀態(tài)

從 i2c spec 看，如下情況 NACK

I2C 寫

主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，最后一個(gè) Byte數(shù)據(jù)時(shí)，從機(jī)可能應(yīng)答也可能非應(yīng)答，但不怎樣主機(jī)都可以產(chǎn)生停止條件，如果主機(jī)在向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（甚至包括從機(jī)地址在內(nèi)）時(shí)檢測(cè)到從機(jī)非應(yīng)答，則會(huì)及時(shí)停止傳輸。

I2C 讀

主機(jī)從從機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)，最后一個(gè) Byte 數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)不回應(yīng)該從機(jī)，即 NACK.