【解決方案】 數(shù)字鑰匙自動化測試系統(tǒng)

數(shù)字鑰匙已逐步成為各大車企必備功能之一，數(shù)字鑰匙測試必要性進一步提高，根據(jù)終端用戶的反饋，市場上的數(shù)字鑰匙產(chǎn)品存在大量無法使用的問題，另外由于研發(fā)周期進一步縮短，導致測試的周期越來越短，人工測試無法滿足開發(fā)要求。

功能概述 FUNCTIONAL OVERVIEW

目前常見的數(shù)字鑰匙集成了NFC、藍牙以及UWB三種技術方案，遠距離采用藍牙信號、近距離采用UWB信號，以某款車型為例，具體使用過程如下：

? 在50米范圍內(nèi)可以先用車內(nèi)藍牙模塊掃描數(shù)字鑰匙進行藍牙連接和身份認證以及藍牙粗略測距，同時喚醒UWB功能；

? 在3-10米的范圍內(nèi)設置為迎賓區(qū)，可觸發(fā)車輛進行迎賓功能的車燈打開或者喇叭提示方便車主找車；

? 走到距車 6 米的距離時，車內(nèi)照明自動開啟；

? 當走到 1-3 米的范圍內(nèi)可以設置為解鎖區(qū)，可自動解鎖車門，自動調(diào)節(jié)座椅高度，后視鏡折疊自動開啟；

? 當車主進入到車內(nèi)，車內(nèi)UWB錨點掃描到數(shù)字鑰匙UWB信號時，按下啟動鍵可以實現(xiàn)車輛的啟動（掃描不到則無法啟動）。

測試要點 Test points

【模擬接近車輛】

根據(jù)數(shù)字鑰匙的定義可知，其本質(zhì)是一個被動響應執(zhí)行操作的過程，整個數(shù)字鑰匙系統(tǒng)會根據(jù)用戶距離車輛的距離來執(zhí)行相應的操作，因此在測試過程中，需要模擬用戶攜帶數(shù)字鑰匙走進車輛的過程；

【實時距離測試】

用戶與車輛之間的距離是數(shù)字鑰匙系統(tǒng)響應操作的前提條件，則距離的精準度是判斷數(shù)字鑰匙性能的一個非常重要的指標，在實際測試過程中，測試系統(tǒng)需在檢測到車身操作（如解鎖）后計算用戶與車身的距離，亦即需要將每次測試過程中各執(zhí)行操作的距離寫到測試報告，距離數(shù)據(jù)通過人工測試很難準確，也是目前一大痛點；

【功能如何驗證】

智能座艙系統(tǒng)包含人與車的交互以及車身根據(jù)交互做出的反饋，在數(shù)字鑰匙系統(tǒng)中，人與車的交互就是人與車身的距離（數(shù)字鑰匙與車內(nèi)UWB錨點）作為與車身的交互，而車身的反饋根據(jù)各個廠商不同定義，可能是打開車燈、打開車門等，人工測試通過人眼即可識別功能是否操作成功，對于自動化系統(tǒng)，需要一定的技術手段實現(xiàn)自動化判別功能是否實現(xiàn)。

【信號如何檢測】

實際測試過程中，需要記錄下出現(xiàn)異常場景時的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，對于數(shù)字鑰匙系統(tǒng)，一個很重要的現(xiàn)場數(shù)據(jù)就是藍牙信號或者UWB信號數(shù)據(jù)，用于后續(xù)研發(fā)的分析處理。

東舟數(shù)字鑰匙自動化測試方案 Test automation Scheme of Dongzhou Digital Key

東舟數(shù)字鑰匙自動化測試方案是在實車環(huán)境下對數(shù)字鑰匙進行功能測試、可靠性測試以及性能測試的自動化測試系統(tǒng)，由移動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驗證系統(tǒng)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)構成。

移動系統(tǒng)

負責模擬人接近車輛的過程，由移動機器人和移動軟件控制系統(tǒng)構成，移動機器人集成機械手，機械手可實現(xiàn)不同數(shù)字鑰匙的夾持，也可以實現(xiàn)夾持數(shù)字鑰匙移動到車身某個固定位置。移動軟件可規(guī)劃移動機器人的行走路線、移動速度等，在測試過程中用戶可規(guī)劃移動機器人從不同的方向以一定的速度接近車輛。

控制系統(tǒng)

由東舟自動化測試軟件以及移動控制軟件構成，東舟自動化測試軟件負責整個測試過程的控制，編寫測試用例、制定測試任務，下發(fā)測試指令、制定驗證策略等，移動控制軟件直接控制移動機器人的運行方向和速度，實時反饋給自動化測試軟件數(shù)字鑰匙和車身之間的坐標值，由自動化測試軟件實時計算并保存到測試報告，控制系統(tǒng)還可以控制I/O信號輸出，實現(xiàn)對腳踢信號的模擬，用于腳踢后備箱功能的測試驗證。

驗證系統(tǒng)

由高清相機、CAN分析儀等構成，自動化測試軟件內(nèi)置圖像算法，通過高清相機采集車機屏幕圖像，并通過圖像算法驗證測試結果。對于不能在車機屏幕顯示的測試場景會采用CAN信號驗證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網(wǎng)絡，通過接收對應的CAN信號來驗證測試結果。

現(xiàn)場數(shù)據(jù)

由藍牙信號分析儀、UWB分析儀等構成，可通過自動化測試軟件控制抓取現(xiàn)場的藍牙信號以及UWB信號數(shù)據(jù)并保存到指定位置，異常時將異常前后一段時間的信號數(shù)據(jù)保存到上位機供后續(xù)研發(fā)分析。

可覆蓋的測試業(yè)務 Test services that can be covered

功能測試

功能包含鑰匙綁定、鑰匙授權、鑰匙被動進入、腳踢后備箱等，自動化測試軟件編寫用例執(zhí)行交互動作，并通過相機或者CAN分析儀驗證測試結果。

可靠性測試

數(shù)字鑰匙在實際使用過程中，為了驗證不同路徑的影響，該方案支持從不同的方向接近車身并驗證數(shù)字鑰匙的功能的成功率，支持逆向行進路線功能的驗證，同時也支持同一路線重復測試驗證（一致性），通過上述各種路線測試得出成功率以及失敗率等。

性能測試

性能測試主要驗證數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的信號響應偏差情況，通過計算系統(tǒng)設計的信號響應距離與實際測試響應距離之間的差異作為性能測試指標，自動化系統(tǒng)會通過測試不同方向的距離均值方差等數(shù)據(jù)體現(xiàn)數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的性能差異，最終體現(xiàn)在測試報告中。

兼容性測試

由高清相機、CAN分析儀等構成，自動化測試軟件內(nèi)置圖像算法，通過高清相機采集車機屏幕圖像，并通過圖像算法驗證測試結果。對于不能在車機屏幕顯示的測試場景會采用CAN信號驗證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網(wǎng)絡，通過接收對應的CAN信號來驗證測試結果。

東舟數(shù)字鑰匙自動化測試方案，通過自動化控制實現(xiàn)數(shù)字鑰匙的功能測試、可靠性測試、性能測試、一致性驗證、兼容性測試，全程自動化控制、減少人工參與，最大效率地保障了數(shù)字鑰匙系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性。