問卷有禮 | 瑞薩RA4T1及RA6T3電機控制新品解讀【緊湊型、連接性】

新品發(fā)布

NEW PRODUCT

瑞薩電子的RA家族基于Arm Cortex-M內(nèi)核打造，自2019年10月份正式誕生，到如今短短的不到四年的時間，已經(jīng)快速發(fā)展成廣泛的產(chǎn)品陣容，包括已經(jīng)推出的RA2、RA4、RA6三個系列以及即將推出的RA8系列，多達21個產(chǎn)品組，超過270個產(chǎn)品型號，用以滿足各式各樣的用戶需求。

其中，專門面向電機/逆變器控制應用的RA-T系列產(chǎn)品，完美結(jié)合了Arm生態(tài)和瑞薩先進的外設(shè)功能，得到廣大客戶的高度評價。繼推出支持雙電機控制的RA6T1、RA6T2產(chǎn)品組之后，本次瑞薩推出兩款全新MCU產(chǎn)品組RA4T1及RA6T3，特別適用于消費、工業(yè)及其他需要低功耗、高精度的緊湊型單電機控制。

RA高性價比電機控制MCU

RA4T1 & RA6T3

“緊湊型、豐富連接性”

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瑞薩RA-T電機控制MCU路線圖

RA家族電機控制MCU產(chǎn)品組

RA4T1組和RA6T3組的特點：

● 針對單電機控制和低成本中低端應用的優(yōu)化外設(shè)功能

●全新支持I3C、USB FS（RA6T3）和32引腳小型封裝，滿足各種要求

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RA4T1產(chǎn)品群可提供100 MHz性能，以及高達256KB的閃存和40KB的SRAM；RA6T3產(chǎn)品群工作頻率為200MHz，同時提供256KB的閃存和40KB的SRAM。兩個全新產(chǎn)品群均以電機控制應用為目標應用，具備一系列卓越特性與功能，包括支持互補PWM輸出的增強型定時器、硬件加速器三角函數(shù)單元（TFU）、集成三路采樣保持功能及PGA的先進ADC，以及包括USB 2.0 FS和CAN FD在內(nèi)的多種通信接口選擇。瑞薩靈活配置軟件包（FSP）均可支持這些新產(chǎn)品，可輕松移植其它RA產(chǎn)品的設(shè)計。

產(chǎn)品特性

RA4T1和RA6T3產(chǎn)品的主要特性包括：

1. 高性能

●帶FPU的Cortex-M33內(nèi)核，性能高達776 CoreMark@200MHz

●配備TFU三角函數(shù)運算單元，加快坐標變換、位置控制和相位計算

2. 豐富的電機/逆變控制外設(shè)單元

●通用16位增強型PWM定時器，支持三相互補PWM輸出、死區(qū)控制等多種功能，可輕松實現(xiàn)各種類型電機控制

●12位ADC（1個單元，帶3通道S/H）、DAC（2 通道）

●有助于減少BOM的內(nèi)置功能（數(shù)據(jù)閃存、PGA、比較器）

3. 擴展配置

●支持32引腳小型封裝（7x7 LQFP、5x5 QFN），可滿足各種中低端電機和逆變器應用的需求

●豐富的通信接口：USB FS（RA6T3支持），CAN FD, I3C/I2C

4. 電機解決方案

●集成式電機控制評估硬件套件

●提供各種電機控制示例程序

●用于實時調(diào)試的GUI工具：Renesas Motor Workbench 3.0

我們相信，這些獨特的優(yōu)點使這些器件適合許多開發(fā)消費類和工業(yè)應用的客戶。

下圖為RA4T1和RA6T3的功能框圖，您可根據(jù)具體需求來進行選擇。

RA4T1產(chǎn)品組

Arm Cortex-M33，128KB至256KB閃存，40KB RAM

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RA6T3產(chǎn)品組

Arm Cortex-M33，256KB閃存，40KB RAM

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下表顯示了RA4T1和RA6T3的內(nèi)存和封裝陣容。這些產(chǎn)品組提供兩種類型的代碼閃存和五種不同的封裝選項，從32引腳QFN到64引腳LQFP?？偣灿?5個不同的型號可選。

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應用示例及目標市場

該圖顯示了使用RA4T1或RA6T3的單電機控制系統(tǒng)配置示例。

這里使用RA4T1或RA6T3來搭建一個非常簡單和標準的單電機控制系統(tǒng)。

在這種配置中，4個ADC通道用于檢測三相逆變器的3分流電流和總線電壓。使用增益放大器放大微弱信號，使用高速比較器檢測過壓，有助于減少外部元件的數(shù)量。它還支持端口輸出使能功能，在異常情況下可強制關(guān)閉PWM輸出，從而實現(xiàn)安全的電機控制。

單電機控制系統(tǒng)配置示例

關(guān)鍵特性

控制三相逆變器x1

用于三相互補的PWM輸出的GPT

同事處理3分流電流監(jiān)測

同步采樣保持電路（S/H）x3

用于放大分流電流的PGA x3

安全輸出保護

比較器可監(jiān)測過電流

POE可強制關(guān)閉PWM

CPU高性能使用算法控制

100-200MHz CPU頻率

RA4T1和RA6T3涵蓋了家用電器、樓宇自動化、工業(yè)自動化和辦公自動化市場領(lǐng)域的廣泛電機應用，憑借其高性能、小封裝和優(yōu)化的外設(shè)功能也可以應用于電動工具和小型機器人等新市場。

配套開發(fā)板及套件

RA4T1和RA6T3擁有易于適用且非常靈活的開發(fā)環(huán)境。

如您所見，基本開發(fā)工具和FSP當然與現(xiàn)有的RA系列產(chǎn)品相同。這意味著客戶可以使用RA系列的通用工具。

對于電機控制評估，我們提供了名為MCB的CPU板，名為MCK的電機控制套件，GUI工具的Motor Workbench以及各種示例程序和應用說明，方便用戶快速上手進行電機控制評估。

RA4T1和RA6T3的開發(fā)環(huán)境

易于使用且非常靈活

我們?yōu)镽A4T1和RA6T3提供了相關(guān)的電機控制樣例程序和應用手冊，包括1分流或3分流的無傳感器矢量控制、帶編碼器的矢量控制和120度傳導控制方法等，都可以在瑞薩官網(wǎng)進行免費下載。

啟明RA4T1/RA6T3電機開發(fā)板介紹

除了瑞薩官方的開發(fā)套件之外，瑞薩還和本地戰(zhàn)略合作伙伴野火電子合作開發(fā)了基于RA4T1和RA6T3的啟明系列電機開發(fā)板，并提供了相關(guān)的樣例程序，以便于客戶評估各種類型的電機控制。

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截至2023年8月16日 12:00，我們將從提交申領(lǐng)問卷的用戶中選取10位粉絲送出啟明RA4T1開發(fā)板各1份~

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