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RS232轉(zhuǎn)pn網(wǎng)橋掃碼槍連接plc程序

遠創(chuàng)智控 ? 來源:遠創(chuàng)智控 ? 作者:遠創(chuàng)智控 ? 2023-08-04 09:13 ? 次閱讀

本章使用S71200作為PROFINET主站,PROTALV14(博途)為配置和調(diào)試軟件詳細的介紹了遠創(chuàng)智控YC-RSPN-002/001模塊的“收-收”工作模式的應用方法,包括:

wKgaomTLtymAZVVCAAE29LLn_YI762.png

〉S71200工程的建立

〉通訊串口的設定

模擬工程的軟件調(diào)試

〉YC-RSPN-002/001模塊的狀態(tài)字和控制字介紹

wKgZomTLtuOASkXqAAEZWUw_Zlw041.png

2,模擬實例簡介

“收收”模式應用在PROFINET主站只被動接收串口通訊設備的報文,不做回復的場合。

S71200PLC通過總線轉(zhuǎn)換模塊接收PC2發(fā)來的報文“11、12、13、14、15、16、17、18、

19、1a、1b、1c、1d、1e、1f”存儲到固定的存儲區(qū)中。

硬件配置

〉調(diào)試計算機PC一臺,預裝PROTALV14(博途)編程軟件

〉接收和發(fā)送計算機PC一臺,預裝串口調(diào)試軟件

〉總線轉(zhuǎn)換模塊YC-RSPN-002/001的GSDML文件

發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)與PLC地址對應關系

PLC輸出地址 發(fā)送的數(shù)據(jù) PLC輸入地址 接收的數(shù)據(jù)
QB2 通訊控制字 IB2 通訊狀態(tài)字
QB3 發(fā)送數(shù)據(jù)長度設定 IB3 接收報文數(shù)據(jù)長度
QB4 接收數(shù)據(jù)長度設定
IB4 11
IB5 12
IB6 13
IB7 14
IB8 15
IB9 16
IB10 17
IB11 18
IB12 19
IB13 1a
IB14 1b
IB15 1c
IB16 1d
IB17 1e
IB18 1f

項目的建立和設備的添加

〉建立一個S71200的工程文件

〉添加一個總線轉(zhuǎn)換模塊YC-RSPN-002

定義設備名稱組態(tài)YC-RSPN-002模塊

〉設備名稱是PROFINET通信系統(tǒng)中,主站查找從站唯一標識,只要設備名稱和系統(tǒng)組態(tài)相符,就可以正常通信。類似于PROFIBUS通信系統(tǒng)中的從站地址。設備默認設備名稱為YC-RSPN-002。這個設備名稱可以根據(jù)工程的實際情況更改成一個有利于識別的名稱。當然,也可以利用默認的設備名稱組態(tài)。

〉在設備組態(tài)中自定義一個設備名稱”YC-RSPN-002”

wKgaomTLtuOAMGbUAAP1QPg7RIs758.png

3, A選中YC-RSPN-002設備,更改設備名稱為”YC-RSPN-002”

圖7-1

〉為YC-RSPN-002_1設備分配設備名稱

A右鍵選中YC-RSPN-002設備圖標,彈出一個工具條。

B左鍵單擊分配設備名稱

wKgZomTLtuSAXljeAAaMs-kmtDk907.png

4, A選擇要分配的設備名稱

定義通訊串口參數(shù)

A在網(wǎng)絡視圖中,雙擊YC-RSPN-002設備圖標,進入YC-RSPN-002設備視圖。

圖7-5

A>進入到Y(jié)C-RSPN-002設備視圖操作界面。

B >在設備概覽區(qū)域中,系統(tǒng)提供了8個槽位,其中第一號槽位為設備默認的設備狀態(tài)字和設備控制字槽位(tatus/FixedInLen+Length+Control_1),通過狀態(tài)字PLC可以讀取YC-RSPN-002設備的運行狀態(tài),通過控制字PLC可以操作YC-RSPN-002設備。在后面的章節(jié)中詳細講解狀態(tài)字和控制字。

C>選中第一個槽位,選擇屬性,可以設定YC-RSPN-002設備的參數(shù)。在后面的章節(jié)中詳細講解。

D>在硬件目錄的模塊下有三種數(shù)據(jù)區(qū)設定選擇。

1ByteIn~16ByteIn;

1ByteIn+1ByteOut~16ByteIn+1ByteOut;1ByteOut~16ByteOut。

wKgaomTLtuSAEQE6AAMfjjRET08050.png

5,圖7-6

〉YC-RSPN-002設備模塊參數(shù),下列參數(shù)是針對通訊串口設定。

—選擇波特率

單擊“Baudrate”右側(cè)的“數(shù)值”。支持波特率范圍:2400-115.2K。

本例中我們選擇9600,系統(tǒng)默認9600。

—選擇數(shù)據(jù)位、校驗方式和停止位單

本例中我們選擇“Receive-Receive”接收通訊模式。

配置PROFINET的輸入輸出數(shù)據(jù)區(qū)

〉在設備概覽中一共有8個槽位,第一個個槽作為狀態(tài)字和控制字已被占用,1#槽預置為“接收長度

+狀態(tài)字”(2字節(jié)輸入,本例地址為IB2、IB3)和“發(fā)送長度+控制字+接收字節(jié)設定長度”(3字節(jié)輸出,本例地址為QB2、QB3和QB4),其他2#~8#槽用來插入PROFINET輸入/輸出數(shù)據(jù)。注意:

RS232/485發(fā)送報文長度≤PROFINET輸出、RS232/485接收報文長度≤PROFINET輸入。

wKgZomTLtuOAFd7wAALqe4A9DkE949.png

6,〉選中2槽,雙擊“16ByteOut”

圖7-7

〉本例配置48字節(jié)輸入。以此類推,分別在3、4槽中插入“16ByteIn”,共計:48ByteIn

wKgZomTLtuSAEsxMAAMApRsXgwI044.png

7,圖7-8

〉PROFINET輸入/輸出地址與RS232報文格式

PLC輸出地址 發(fā)送的數(shù)據(jù) PLC輸入地址 接收的數(shù)據(jù)
QB2 通訊控制字 IB2 通訊狀態(tài)字
QB3 發(fā)送報文數(shù)據(jù)長度 IB3 接收報文數(shù)據(jù)長度
QB4 接收報文長度設定
IB4 接收數(shù)據(jù)1
IB5 接收數(shù)據(jù)2
IB51 接收數(shù)據(jù)48

保存并編譯

〉此時,系統(tǒng)已配置完畢。保存并編譯。

wKgZomTLtuSAXPxVAAYtVdv3lCU341.png

8,圖7-10

編程及調(diào)試

7.8.1PLC程序編程

wKgaomTLtuOAPRHQAAA4Qlg4298434.png

9,〉Receive模式工作過程:

①“接受完成標志I2.0“通電初始狀態(tài)=0,等待接收數(shù)據(jù)。

〉變量列表

wKgZomTHkXiATnkRAAGvexb_vpI869.png

10,,圖7-11

〉S71200PLC通過總線轉(zhuǎn)換模塊接收PC2發(fā)來的報文“11、12、13、14、15、16、17、18、

19、1a、1b、1c、1d、1e、1f”存儲到固定的存儲區(qū)中。

wKgaomTLtuOAHWp-AAEZWUw_Zlw304.png

審核編輯:湯梓紅
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