一.原理
旋變,是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器,旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向,將這些信號傳輸給電控,由軟件的控制算法來控制電機(jī)。
它可以控制三相交流電的頻率和次序,從而可以改變驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))。當(dāng)永磁同步電機(jī)在工作時,定子線圈產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動,并且旋轉(zhuǎn)磁場磁極和轉(zhuǎn)子磁極會保持一定的夾角,而監(jiān)測轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的就是旋變。
旋變的原理:通過給轉(zhuǎn)子線圈輸入高頻正弦信號,也就是我們常說的勵磁信號(旋變的電源),隨后我們就能接收到線圈中感應(yīng)旋變轉(zhuǎn)子反饋出來的高頻感應(yīng)信號,經(jīng)過處理可以得到對應(yīng)的正余弦信息,通過軟件解析后便可以得到定子的絕對位置。
二.標(biāo)定
旋變的標(biāo)定在日常工作中有很多通俗的說法,比如說零位角標(biāo)定、電機(jī)角標(biāo)等等。雖然說法不同,但是內(nèi)容及功能是一致的,就是要知道旋變的零位與電機(jī)的零位之間的角度偏差。
三.常見故障
如果旋變出現(xiàn)問題,那么勢必會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速方面的問題。
1.車輛靜態(tài)情況下(實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速為零),儀表誤報電機(jī)有轉(zhuǎn)速;
2. 高壓正常情況下,掛擋踩油門電機(jī)沒有輸出轉(zhuǎn)速;
3.引起三相硬件過流故障;
4. 引起IGBT故障;
5.造成電機(jī)轉(zhuǎn)速抖動;
6.造成電機(jī)堵轉(zhuǎn);
7.振動,異響
旋變線束線序接錯新發(fā)的故障:一臺電機(jī),通過了控制器軟硬件版本檢測,進(jìn)入NVH工況出現(xiàn)噠噠異響,特性曲線異常,轉(zhuǎn)速為負(fù),最后發(fā)現(xiàn)旋變線束設(shè)計錯誤。
1)通過電檢測量
從電機(jī)控制器端連接到電機(jī)端的旋變線一般有6根,分別為:ref±(勵磁信號)、sin±(正弦信號)及cos±(余弦信號),每一組信號都有自己對應(yīng)的阻值,可以通過測量電機(jī)控制插件端或者電機(jī)端的三組旋變阻值來判斷是否是旋變故障
2)特性曲線
電機(jī)轉(zhuǎn)速是電機(jī)扭矩的伴生信號,就像一個齒輪,你想讓齒輪轉(zhuǎn)起來,那就需要一個外力。
正常的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn),呈線性變化。
異常:由于旋變故障下顯示的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線,就像長了毛刺一樣。在車輛的行駛過程中,因為電機(jī)轉(zhuǎn)速的抖動,會引起整車的駕駛抖動。
旋變線束,一端連接著電機(jī)控制器的低壓插件,一端連接著電機(jī)的旋變低壓插件,我們有以下診斷手段:
1)拔下電機(jī)控制器端的低壓插件和電機(jī)端的旋變低壓插件,使用萬用表測量勵磁(ref±)、正弦(sin±)和余弦(cos±)的通斷;
2)如測量旋變阻值正常,但不能判斷是否線束以及插件虛接問題,可以將兩端低壓插件安裝好之后,抓住線束用力搖晃,如果儀表轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常波動,則仍需仔細(xì)排查線束和低壓插件;
3)如測量旋變阻值正常(從電機(jī)控制器低壓插件端和電機(jī)端),并且確認(rèn)線束和插件正常,需要更換電機(jī)控制器。
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