電機(jī)控制的旋變的原理和作用

一.原理

旋變，是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號傳輸給電控，由軟件的控制算法來控制電機(jī)。

它可以控制三相交流電的頻率和次序，從而可以改變驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）。當(dāng)永磁同步電機(jī)在工作時，定子線圈產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動，并且旋轉(zhuǎn)磁場磁極和轉(zhuǎn)子磁極會保持一定的夾角，而監(jiān)測轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的就是旋變。

旋變的原理：通過給轉(zhuǎn)子線圈輸入高頻正弦信號，也就是我們常說的勵磁信號（旋變的電源），隨后我們就能接收到線圈中感應(yīng)旋變轉(zhuǎn)子反饋出來的高頻感應(yīng)信號，經(jīng)過處理可以得到對應(yīng)的正余弦信息，通過軟件解析后便可以得到定子的絕對位置。

二.標(biāo)定

旋變的標(biāo)定在日常工作中有很多通俗的說法，比如說零位角標(biāo)定、電機(jī)角標(biāo)等等。雖然說法不同，但是內(nèi)容及功能是一致的，就是要知道旋變的零位與電機(jī)的零位之間的角度偏差。

三.常見故障

如果旋變出現(xiàn)問題，那么勢必會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速方面的問題。

1.車輛靜態(tài)情況下（實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速為零），儀表誤報電機(jī)有轉(zhuǎn)速；

2. 高壓正常情況下，掛擋踩油門電機(jī)沒有輸出轉(zhuǎn)速；

3.引起三相硬件過流故障；

4. 引起IGBT故障；

5.造成電機(jī)轉(zhuǎn)速抖動；

6.造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)；

7.振動，異響

旋變線束線序接錯新發(fā)的故障：一臺電機(jī)，通過了控制器軟硬件版本檢測，進(jìn)入NVH工況出現(xiàn)噠噠異響，特性曲線異常，轉(zhuǎn)速為負(fù)，最后發(fā)現(xiàn)旋變線束設(shè)計錯誤。

1）通過電檢測量

從電機(jī)控制器端連接到電機(jī)端的旋變線一般有6根，分別為：ref±（勵磁信號）、sin±（正弦信號）及cos±（余弦信號），每一組信號都有自己對應(yīng)的阻值，可以通過測量電機(jī)控制插件端或者電機(jī)端的三組旋變阻值來判斷是否是旋變故障

2）特性曲線

電機(jī)轉(zhuǎn)速是電機(jī)扭矩的伴生信號，就像一個齒輪，你想讓齒輪轉(zhuǎn)起來，那就需要一個外力。

正常的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn)，呈線性變化。

異常：由于旋變故障下顯示的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，就像長了毛刺一樣。在車輛的行駛過程中，因為電機(jī)轉(zhuǎn)速的抖動，會引起整車的駕駛抖動。

旋變線束，一端連接著電機(jī)控制器的低壓插件，一端連接著電機(jī)的旋變低壓插件，我們有以下診斷手段：

1）拔下電機(jī)控制器端的低壓插件和電機(jī)端的旋變低壓插件，使用萬用表測量勵磁(ref±)、正弦(sin±)和余弦(cos±)的通斷；

2）如測量旋變阻值正常，但不能判斷是否線束以及插件虛接問題，可以將兩端低壓插件安裝好之后，抓住線束用力搖晃，如果儀表轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常波動，則仍需仔細(xì)排查線束和低壓插件；

3）如測量旋變阻值正常(從電機(jī)控制器低壓插件端和電機(jī)端)，并且確認(rèn)線束和插件正常，需要更換電機(jī)控制器。