時間中斷函數(shù)的編程示例

簡介

在以下示例中，將讀取延時中斷 OB (OB20) 的狀態(tài)，設置新的延時并啟動或禁用 OB20。

要求

在全局數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建有 10 個變量和一個結構進行數(shù)據(jù)存儲。

互連參數(shù)：“SLI_itemiseStatus_DINT”函數(shù)

要評該估狀態(tài)信息，需創(chuàng)建一個函數(shù)“SLI_itemiseStatus_DINT”。

在該函數(shù)中創(chuàng)建以下局部變量。

為所有相關位創(chuàng)建互連。

程序段 1：

程序段 2：

程序段 3：

互連參數(shù)：“SLI_FB_SRT_DINT”函數(shù)塊

要調(diào)用指令，可創(chuàng)建函數(shù)塊（“SLI_FB_SRT_DINT”）。在函數(shù)塊“SLI_FB_SRT_DINT”中，創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“QRY_DINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：互連“SRT_DINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 3：互連“CAN_DINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 4：互連將由“CAN_DINT”復位的參數(shù)，如下所示：

程序段 5：互連“SLI_itemiseStatus_DINT”函數(shù)的參數(shù)，如下所示。

在循環(huán) OB (OB1) 中調(diào)用函數(shù)塊“SLI_FB_SRT_DINT”。

互連參數(shù)：OB20

在 OB20 中創(chuàng)建以下互連：

“QRY_DINT”的結果

這些指令通過輸入?yún)?shù) OB_NR（“obNbr”）接收待調(diào)用 OB 的編號 (OB20)。

程序段 1：

當常開觸點（“executeQry”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，執(zhí)行“QRY_DINT”指令并讀取 OB20 的數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) STATUS（“#statWord”）中將顯示 OB20 的狀態(tài)。輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueQry”）可用于指示該過程是否存在錯誤。

將變量“#statWord”的值映射到結構“itemiseStatus”中。

“SRT_DINT”的結果

程序段 2：當常開觸點（“executeSrt”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，執(zhí)行“SRT_DINT”指令。通過輸入?yún)?shù) DTIME（“delayTime”），將延時時間 (6s) 傳送到 OB20 中，并啟用 OB20。

執(zhí)行 OB20 后，待輸出的選定標識符（值“16#0001”）將存儲在輸入?yún)?shù) SIGN（“sign”）中。該標識符將顯示在 OB20 的啟動事件信息中。輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueSrt”）用于指示處理無錯誤。

SRT_DINT 成功執(zhí)行后，常開觸點（“executeSrt”）將返回信號狀態(tài)“FALSE”，延時時間不再傳送到 OB20 中。延時時間結束后，將立即再次執(zhí)行 OB20。

OB20 的結果

每次調(diào)用 OB20 時，都將執(zhí)行指令“ADD”，且變量“testCurrCount”的值遞增“1”。SRT_DINT 中定義的延時時間結束后，僅調(diào)用 OB20 一次。OB20 調(diào)用后，將再次“禁用”。

“CAN_DINT”的結果

程序段 3：設置和啟用了 OB20（“#statWord”的值為“16#0014”）時，比較器將返回信號狀態(tài)“TRUE”，同時 CAN_DINT 可以執(zhí)行。

當常開觸點（“executeCan”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，執(zhí)行“CAN_DINT”指令。該指令將禁用 OB20 并刪除所設置的 OB20 調(diào)用數(shù)據(jù)。
輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueCan”）用于指示處理無錯誤。

CAN_DINT 執(zhí)行后，線圈（“#statMem”）將置位為“TRUE”，并執(zhí)行程序段 4。

復位操作的結果

程序段 4：當常開觸點（“#statMem”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，通過指令“MOVE”可將變量“testCurrCount”的值復位為“0”。信號狀態(tài)為“TRUE”時，復位操作（“executeCan”）將自動結束指令“CAN_DINT”的運行。

狀態(tài)信息“#statWord”的結果

在程序段 7 中，調(diào)用函數(shù)“SLI_itemiseStatus_DINT”。將評估變量“#statWord”的有效位，并輸出為帶有純文本名稱的布爾型變量。當結構為“itemiseStatus”的變量信號狀態(tài)為“TRUE”時，則語句正確。

審核編輯：劉清