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Purple Pi OH(Debian/Ubuntu)使用python控制gpio

觸覺智能 ? 2023-09-09 08:35 ? 次閱讀

本文分享的是Purple Pi OH開源主板搭載Debian/Ubuntu系統(tǒng)如何使用python控制gpio。

Purple Pi OH作為一款兼容樹莓派的開源主板,采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超強CPU,主頻最高達1.8 GHz,算力高達1Tops,支持INT8/INT16,支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架,多路視頻輸出和輸入,支持4K、H.265/H.264視頻解碼,接口豐富。

玩法豐富,支持OpenHarmony、Ubuntu、Debian、Android等多種系統(tǒng),提供豐富開源資料。

產(chǎn)品規(guī)格書:Purple Pi OH 產(chǎn)品手冊

a5fe64ec-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.pnga64f2d50-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

安裝python gpio庫

apt-getupdate
apt -yinstall python3-libgpiod

GPIO輸出

import time
import gpiod

//B7=15
LINE_OFFSET =15

chip0 = gpiod.Chip("0", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)

gpio0_b0 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b0.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])

print(gpio0_b0.consumer())

try:
whileTrue:
gpio0_b0.set_value(1)
time.sleep(0.5)
gpio0_b0.set_value(0)
time.sleep(0.5)
finally:
gpio0_b0.set_value(1)
gpio0_b0.release()

我們通過萬用表檢測該引腳的電壓是否會在高低電壓中進行反復橫跳

GPIO15對應的位置在11

a6916634-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

GPIO輸入

import time
import gpiod

LINE_OFFSET =23

chip0 = gpiod.Chip("0",gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b7 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b7.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN, default_vals=[0])

try:
whileTrue:
value = gpio0_b7.get_value()
time.sleep(0.5)
print("gpio status: ",value)
finally:
gpio0_b7.release()
chip.close

給此GPIO也就是23腳連接3.3V的電平,終端輸出1;將此GPIO連接到GND,終端輸出0。

a6af64fe-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.png


排針Pin功能定義

序號
定義
電平
說明
1
VDD_3V3
3.3V
供電輸出3.3V
2
VDD_5V
5V
可做5V輸入供電,也可輸出5V
3
I2C_SDA
3.3V
I2C數(shù)據(jù)信號
4
VDD_5V
5V
可做5V輸入供電,也可輸出5V
5
I2C_SCL
3.3V
I2C時鐘信號
6
GND
GND
電源
7
GPIO_7
3.3V
gpio編號為23
8
UART_TXD
3.3V
/dev/ttyS0 發(fā)送
9
GND
GND
電源地
10
UART_RXD
3.3V
/dev/ttyS0 接收
11
GPIO_0
3.3V
gpio編號為15
12
GPIO_1
3.3V
gpio編號為22
13
GPIO_2
3.3V
gpio編號為20
14
GND
GND
電源地
15
GPIO_3
3.3V
gpio編號為21
16
GPIO_4
3.3V
gpio編號為124
17
VDD_3V3
3.3V
供電輸出3.3V
18
GPIO_5
3.3V
gpio編號為125
19
SPI_MOSI
3.3V
SPI數(shù)據(jù)信號
20
GND
GND
電源地
21
SPI_MISO
3.3V
SPI數(shù)據(jù)信號
22
GPIO_6
3.3V
gpio編號為130
23
SPI_SCLK
3.3V
SPI時鐘信號
24
SPI_CS0
3.3V
SPI片選信號0
25
GND
GND
電源地
26
SPI_CS1
3.3V
SPI片選信號1
27
GPIO_30
3.3V
gpio編號為138
28
GPIO_31
3.3V
gpio編號為139
29
GPIO_21
3.3V
gpio編號為132
30
GND
GND
電源地
31
GPIO_22
3.3V
gpio編號為121
32
GPIO_26
3.3V
gpio編號為120
33
GPIO_23
3.3V
gpio編號為122
34
GND
GND
電源地
35
GPIO_24
3.3V
gpio編號為127
36
GPIO_27
3.3V
gpio編號為123
37
GPIO_25
3.3V
gpio編號為133
38
GPIO_28
3.3V
gpio編號為126
39
GND
GND
電源地
40
GPIO_29
3.3V
gpio編號為131

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