【觸覺智能 Purple Pi OH 開發(fā)板體驗】+ Linux下位移運算及實現(xiàn)

本文轉(zhuǎn)載于Purple Pi OH開發(fā)愛好者，作者李唐

Linux下對外設(shè)的控制中，往往要用到移位操作，若設(shè)計出相應(yīng)的函數(shù)會有效地通過使用的效率。

位移函數(shù)的作用是按位進行數(shù)據(jù)移動，其數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型。在此類函數(shù)中，包括左移、右移和位交換。

左移

左移函數(shù)的表達式為：y=a<

實現(xiàn)左移的函數(shù)方式為：y=a*(2^n) ，2^n表示2的n次方。

實現(xiàn)左移的函數(shù)內(nèi)容為：

在完成該函數(shù)的編輯后，將其存入文件yw.sh即可。

為驗證其正確性，需鍵入指令source ./ yw.sh即可運行該函數(shù)。該函數(shù)是雙目運算，故要鍵入2個操作數(shù)。以操作數(shù)0x85為例，其左移2位的結(jié)果為0x224，說明函數(shù)正確。

右移

右移函數(shù)的表達式為：y=a>>n （a為整數(shù)型變量，n=0~7）

實現(xiàn)右移的函數(shù)方式為：y=a/(2^n)

實現(xiàn)右移的函數(shù)內(nèi)容為：

在完成該函數(shù)的編輯后，將其存入文件yw.sh即可。

為驗證其正確性，需鍵入指令source ./ yw.sh即可運行該函數(shù)。該函數(shù)是雙目運算，故要鍵入2個操作數(shù)。以操作數(shù)0x85為例，其右移2位的結(jié)果為0x21，說明函數(shù)正確。

位交換

在數(shù)據(jù)操作處理中，常會涉及半字節(jié)的操作，比如用字節(jié)數(shù)據(jù)的高4位或低4位，或交換數(shù)據(jù)的高、低4位等。

對提取的高4位測試為：

對提取的低4位測試為：

這樣我們就基本上解決了位移操作的函數(shù)設(shè)計及處理方法問題，盡管這些問題很基礎(chǔ)，但它卻很實用。