從 S7-200 SMART V2.4 版本開始,標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器,可以帶PROFINET IO設(shè)備。PLC通過(guò)編程軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_POS可以實(shí)現(xiàn)基本定位控制。PLC通過(guò)編程軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_SPEED可以實(shí)現(xiàn)速度控制。PLC通過(guò)編程軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_PARA_S可以讀取或修改G120中的參數(shù)。
使用 Smart 200 做 PN 通訊時(shí),PLC 和 MicroWIN SMART 調(diào)試軟件均需升級(jí)到 V2.4。
使用 SINA_SPEED 控制變頻器
1 SINA_SPEED 管腳定義
1.1 ConfigAxis 位定義
ConfigAxis含義
Bit0OFF2
Bit1OFF3
Bit2使能運(yùn)行
Bit3使能斜坡函數(shù)發(fā)生器
Bit4繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器
Bit5使能速度設(shè)定值
Bit6運(yùn)轉(zhuǎn)方向
Bit7強(qiáng)制打開報(bào)閘
Bit8MOP 設(shè)定值增加
Bit9MOP 設(shè)定值減小
Bit10~Bit15預(yù)留
2 SINA_SPEED 應(yīng)用實(shí)例-控制變頻器啟動(dòng)及速度給定
SINA_SPEED 啟動(dòng)變頻器前在線監(jiān)控值
其余參數(shù)不變,將 EnableAxis 設(shè)置為 1;之后變頻器將啟動(dòng)運(yùn)行,實(shí)際速度將按照設(shè)定斜坡上升到設(shè)定轉(zhuǎn)速,下圖中可以看到,當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),ActVelocity 顯示 199.8596rpm。
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原文標(biāo)題:S7-200 Smart 通過(guò) SINA_SPEED 控制 G120 做速度控制
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