協(xié)作機(jī)器人激戰(zhàn)正酣：國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化加速、新興廠商緊追、機(jī)電一體化

時(shí)間來(lái)到2023年，“疫情”不再是熱門詞匯，消費(fèi)不振、內(nèi)需不足、出口下滑等外部因素被提起的頻率明顯上升，疫情后的疤痕效應(yīng)顯現(xiàn)，深刻影響著各行各業(yè)的復(fù)蘇節(jié)奏和預(yù)期情緒。

于協(xié)作機(jī)器人行業(yè)而言，最大的命題已經(jīng)從過(guò)去的“求生存”轉(zhuǎn)為“謀發(fā)展”，部分廠商開啟上市進(jìn)程，部分廠商加大出海布局，部分廠商開啟價(jià)格白刃戰(zhàn)，價(jià)格屠夫再次襲來(lái)……焦慮的情緒似乎在蔓延。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年全球協(xié)作機(jī)器人銷量7.85萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17.22%，從2016年到2022年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為38.87%。

然而，2022年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量同比2021年下滑9.73%，為2.49萬(wàn)臺(tái)。其主要原因?yàn)閰^(qū)域性疫情頻發(fā)導(dǎo)致科研教育、商用領(lǐng)域的需求放緩，以及以3C為主的下游需求疲軟的影響下，四軸協(xié)作機(jī)器人銷量出現(xiàn)一定幅度的下滑，導(dǎo)致整體銷量出現(xiàn)波動(dòng)。

GGII預(yù)計(jì)，3C行業(yè)需求疲軟的影響將延續(xù)至2023年，未來(lái)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入平穩(wěn)增長(zhǎng)期。預(yù)計(jì)至2026年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量將接近10萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)60億元。未來(lái)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)入一段平穩(wěn)增長(zhǎng)期。預(yù)計(jì)至2026年，中國(guó)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量將接近6萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近60億元。

為厘清協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展脈絡(luò)，幫助協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)了解當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的最新態(tài)勢(shì)，把握市場(chǎng)機(jī)會(huì)，《2023年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》由此而誕生。

2023年9月20日，中國(guó)工博會(huì)同期，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）聯(lián)合中科新松、大族機(jī)器人、長(zhǎng)廣溪智造、遨博智能、艾利特機(jī)器人、天機(jī)智能、鑫精誠(chéng)傳感器、來(lái)福諧波、康士達(dá)、神源生智能、藍(lán)點(diǎn)觸控等11家參編單位重磅發(fā)布《2023年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，洞察協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新全貌。

此外，發(fā)布會(huì)上還設(shè)置了兩場(chǎng)圓桌對(duì)話。中科新松副總經(jīng)理許小剛、遨博智能副總裁洪帥、天機(jī)智能CTO黃紹平、鑫精誠(chéng)傳感器董事長(zhǎng)吳浩、來(lái)福諧波董事長(zhǎng)張杰、大族機(jī)器人CEO王光能、艾利特機(jī)器人市場(chǎng)總監(jiān)王柏棠、長(zhǎng)廣溪智造創(chuàng)始人及執(zhí)行董事吉峰、康士達(dá)總經(jīng)理袁強(qiáng)、南京航空航天大學(xué)教授及神源生智能董事長(zhǎng)戴振東、藍(lán)點(diǎn)觸控CEO劉吳月，來(lái)自11家參編單位的代表們圍繞協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品迭代方向、成本控制、應(yīng)用剛需、下一個(gè)批量化應(yīng)用場(chǎng)景、大語(yǔ)言模型等相關(guān)議題展開了探討與交流。

本藍(lán)皮書以協(xié)作機(jī)器人為核心，重點(diǎn)闡述了核心零部件的發(fā)展態(tài)勢(shì)，其中包含減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、工控機(jī)、力傳感器、電動(dòng)夾爪等，結(jié)合協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)特點(diǎn)，剖析協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)脈絡(luò)，同時(shí)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用趨勢(shì)進(jìn)行分析。

零部件發(fā)力方向：機(jī)電一體化

從產(chǎn)業(yè)鏈方面來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人的上游核心零部件主要包含無(wú)框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、減速器、力傳感器、編碼器等。

在減速器方面，由于協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載3-20kg左右，其使用的機(jī)器人用減速器一般為諧波減速器，根據(jù)其市場(chǎng)銷量來(lái)看，市面上以六軸協(xié)作機(jī)器人為主，少量是七軸協(xié)作機(jī)器人。GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人減速器需求量為11.7萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2027年需求量將超過(guò)45萬(wàn)臺(tái)。

來(lái)福諧波是國(guó)產(chǎn)精密傳動(dòng)解決方案優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，深耕行業(yè)超10年。其自研自產(chǎn)諧波減速器、力矩電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、精密軸承、行星減速器等精密傳動(dòng)產(chǎn)品，形成諧波減速器、關(guān)節(jié)模組及精密零部件三大業(yè)務(wù)版塊。目前，來(lái)福的諧波減速器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超30%。其年產(chǎn)量15萬(wàn)臺(tái)，出貨量位居國(guó)產(chǎn)TOP2，預(yù)計(jì)2024年年產(chǎn)量達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)。

此外，機(jī)電一體化逐漸成為零部件企業(yè)未來(lái)發(fā)力方向，國(guó)內(nèi)外主要企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊。目前，國(guó)產(chǎn)廠商如泰科伺服、大族機(jī)器人、來(lái)福諧波、同川精密、零差云控、精谷智能等已實(shí)現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)的供應(yīng)。模塊化關(guān)節(jié)模組，可以理解為一體化的解決方案，可以大大縮短供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，降低本體企業(yè)研發(fā)成本，并可提升產(chǎn)品易用性及靈活性。

來(lái)福自研自產(chǎn)的諧波減速器、無(wú)框電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器等機(jī)電產(chǎn)品集成整合，來(lái)福模組具有輕量化、模塊化、裝配方便、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)外，來(lái)福模組可滿足不同客戶不同場(chǎng)景的定制要求，在機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體、自動(dòng)化設(shè)備、新能源、精密測(cè)量?jī)x器、航天設(shè)備相關(guān)等領(lǐng)域均有突破性的探索。

工控機(jī)(IPC)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征。在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和傳輸，工控機(jī)可以通過(guò)高速的數(shù)據(jù)采集卡和通訊接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和傳輸。同時(shí)，工控機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的故障診斷和維護(hù)，提高機(jī)器人的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

目前國(guó)際工控機(jī)品牌主要有德國(guó)西門子、日本康泰克、德國(guó)倍福、奧地利貝加萊、日本歐姆龍等。近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)工控機(jī)亦有明顯的進(jìn)步，代表廠商有臺(tái)系的研華和凌華，大陸系廠商有研祥、華北工控、康士達(dá)、穩(wěn)信智能、恒邦新創(chuàng)、源控電子等。

康士達(dá)專注工控板卡、整機(jī)、智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)已有十余年，核心產(chǎn)品主要有智能邊緣控制器U12TK、機(jī)器視覺控制器Q6AMV等。其所有的產(chǎn)品均擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)器視覺、機(jī)器人、邊緣計(jì)算、自動(dòng)駕駛、三維建圖、嵌入式軟件等尖端智能行業(yè)。

康士達(dá)主要掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)。其中，在寬溫、三防、寬壓設(shè)計(jì)、短路、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)、EMD/EMC防護(hù)、浪涌、絕緣、平衡、抗震等方面，康士達(dá)有很多獨(dú)到之處，能夠?yàn)榭蛻粼诟鞣N環(huán)境的應(yīng)用提供助力。在軟件開發(fā)方面，康士達(dá)精通底層BIOS、EC等開發(fā)，可為客戶定制特色功能。此外，康士達(dá)還精通MCU、ARM32的固件開發(fā)，滿足工業(yè)場(chǎng)景硬件的靈活擴(kuò)展。

國(guó)產(chǎn)六維力傳感器產(chǎn)業(yè)化加速

隨著協(xié)作機(jī)器人智能化研發(fā)不斷深入，人工智能技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步融合應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人將集成先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和算法技術(shù)，以及豐富的傳感器和高度柔性化的未端執(zhí)行器等，更加智能化地完成各項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。

六維力傳感器常用于力的作用點(diǎn)隨機(jī)變化，且對(duì)測(cè)量精度要求較高的場(chǎng)景，是最適合協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的力傳感器之一。隨著國(guó)內(nèi)入局力傳感器領(lǐng)域的廠商越來(lái)越多，目前國(guó)產(chǎn)六維力傳感器相關(guān)廠商正逐年增加，如鑫精誠(chéng)傳感器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技、神源生智能、海伯森等，均已有相關(guān)的產(chǎn)品落地并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022中國(guó)六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模2.39億元，同比增長(zhǎng)52.04%。GGII預(yù)計(jì)，2023年中國(guó)六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望突破3億元，到2027年中國(guó)六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)15億元，2023-2027年年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)45%。

鑫精誠(chéng)傳感器是國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入六維力傳感器研發(fā)和應(yīng)用的非研究型企業(yè)。依托于強(qiáng)大的研發(fā)和交付實(shí)力，可以快速為客戶定制各種應(yīng)用場(chǎng)景的六維力傳感器。近年來(lái)，鑫精誠(chéng)傳感器在銷量上增長(zhǎng)速度飛快，僅僅在3C智能裝配行業(yè)，六維力傳感器的年銷售量已經(jīng)超過(guò)2000只。

鑫精誠(chéng)傳感器獨(dú)特開發(fā)純結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu)，可以大大的節(jié)省標(biāo)定和制造時(shí)間和成本。鑫精誠(chéng)傳感器核心產(chǎn)品六維力傳感器直徑跨度從9.5mm到300mm，力量程跨度從5N到50KN，力矩量程跨度從0.IN.m到1000N.m，可覆蓋大部分應(yīng)用領(lǐng)域:該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包括中空式、法蘭式、IP68深水、微型式、自帶緊固螺釘式等，幾乎覆蓋了常規(guī)六維力傳感器的所有結(jié)構(gòu)。

藍(lán)點(diǎn)觸控致力于機(jī)器人柔性力控傳感器及力控技術(shù)的開，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于航天科技集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院等知名機(jī)構(gòu)。其產(chǎn)品包括高精度六維力傳感器、機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器、力控工藝算法庫(kù)、柔性力控打磨工作站。機(jī)器人六維力傳感器與關(guān)節(jié)力矩傳感器累計(jì)出貨量達(dá)數(shù)萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器占據(jù)國(guó)內(nèi)80%以上市場(chǎng)份額。

藍(lán)點(diǎn)觸控力傳感器主要包含解耦算法、結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)、高精度數(shù)據(jù)采集、多軸同步校準(zhǔn)四個(gè)方面核心技術(shù)，可滿足復(fù)雜環(huán)境對(duì)力傳感器和力控系統(tǒng)的高精度、高帶寬和易用性需求。其中，Joint系列關(guān)節(jié)力矩傳感器適用于關(guān)節(jié)力控機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、裝配、科研、打磨等領(lǐng)域。

神源生智能是一家致力于力測(cè)試技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。其依托南京航空航天大學(xué)雄厚的力學(xué)、特種加工和儀器設(shè)計(jì)等學(xué)科基礎(chǔ)，掌握了兼顧高剛度和高靈敏度的應(yīng)變式多維力傳感器正向設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)，建立了完整的產(chǎn)品質(zhì)量保障體系，實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比六維力傳感器、測(cè)力陣列和機(jī)器人的力控應(yīng)用。

神源生智能的核心產(chǎn)品主要有中空環(huán)式六維力傳感器、XLH系列數(shù)字六維力傳感器、DTH系列經(jīng)濟(jì)型數(shù)字六維力傳感器、超大量程傳感器、運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試平臺(tái)等。目前，神源生智能的六維力傳感器累計(jì)出貨1000多臺(tái)。

本體：行業(yè)集中度高，新興廠商緊追

GGII認(rèn)為，從長(zhǎng)期來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代是主基調(diào)。2022年，國(guó)內(nèi)區(qū)域性疫情影響，外資廠商產(chǎn)品交付受到較大阻礙；同時(shí)，隨著下游客戶對(duì)本土品牌認(rèn)可度逐漸提高，國(guó)產(chǎn)廠商本土化優(yōu)勢(shì)逐漸放大，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在各個(gè)下游行業(yè)中的份額實(shí)現(xiàn)快速提升。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年，國(guó)產(chǎn)廠商六軸及以上協(xié)作機(jī)器人本體銷量市場(chǎng)份額由2021年的78.98%上升至84.52%，較上一年同比上升5.54個(gè)百分點(diǎn)。

從競(jìng)爭(zhēng)格局看，2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)TOP10廠商中，國(guó)產(chǎn)廠商占據(jù)8席，從銷量層面看國(guó)產(chǎn)品牌已處于主導(dǎo)地位。

其中以遨博智能為首的前三甲企業(yè)占據(jù)超過(guò)50%的份額；優(yōu)傲機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)份額有所下滑；大族機(jī)器人、中科新松、艾利特機(jī)器人等廠商憑借較全的產(chǎn)品體系在多個(gè)細(xì)分行業(yè)取得較大突破。

遨博智能專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)和銷售已有8年，模塊化關(guān)節(jié)集成諧波減速器、電機(jī)、剎車、編碼器、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板于一體等核心零部件均由遨博自主研發(fā)。發(fā)展多年，遨博智能開發(fā)了具有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)核心部件全部國(guó)產(chǎn)化，打破了國(guó)外長(zhǎng)期壟斷。

自成立以來(lái)，遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列、E系列協(xié)作機(jī)器人以及海納系列復(fù)合機(jī)器人，產(chǎn)品負(fù)載范圍覆蓋3kg-25kg，豐富的負(fù)載和工作半徑選擇，滿足大部分應(yīng)用場(chǎng)景的同時(shí)，為客戶提供更多產(chǎn)品選型和更精準(zhǔn)的成本控制，實(shí)現(xiàn)效益最大化。截止目前，遨博智能在大健康領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人累計(jì)出貨近6000臺(tái)，在行業(yè)內(nèi)銷量第一。

艾利特機(jī)器人專注面向未來(lái)的新一代協(xié)作機(jī)器人。從底層的操作系統(tǒng)、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協(xié)作機(jī)器人的模組關(guān)節(jié)技術(shù)等方面均為自主研發(fā)，具有高性價(jià)比、高負(fù)載自重比、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，在安全性、易用性、擴(kuò)展性、維護(hù)性、輕便性等方面打破國(guó)外技術(shù)壁壘。

艾利特機(jī)器人的核心產(chǎn)品有CS625、EC64-19、CS520H地平線、CS66F力控、CS66AZ等型號(hào)協(xié)作機(jī)器人。截至目前，艾利特機(jī)器人全球累計(jì)銷量近10000臺(tái)。另外，自2023年以來(lái)已經(jīng)發(fā)布新產(chǎn)品26款，成為該賽道針對(duì)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品發(fā)布最多、技術(shù)更新迭代最快的企業(yè)之一。

大族機(jī)器人源于大族激光，已積累十多年電機(jī)、伺服器和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人核心零部件自主可控。大族機(jī)器人的產(chǎn)品重復(fù)定位精度高，100%速度的精度在延遲200ms（機(jī)器人到達(dá)點(diǎn)位200ms后進(jìn)行拍照測(cè)試）的情況下能達(dá)到±0.02mm；新一代智能7軸協(xié)作協(xié)作機(jī)器人MAiRA重復(fù)定位精度可以達(dá)到6-10μm。

大族機(jī)器人的核心產(chǎn)品主要包含Elfin系列、Elfin-Pro系列、S系列、Elfin-Ex防爆型等系列。其中，Elfin-Pro（E-Pro）系列協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了一體化末端力控、一體化AI視覺，拆箱即用。此外，它采用的是內(nèi)走線布局方式，進(jìn)一步提升機(jī)器人抗干擾能力，使之可以適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。

作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人較早的先行者，中科新松可以說(shuō)是協(xié)作機(jī)器人系列最豐富的廠商之一。自2014年成立以來(lái)，中科新松共計(jì)創(chuàng)新研發(fā)了包括多可協(xié)作機(jī)器人和多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的2大系列20余種產(chǎn)品。目前，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于包括汽車、能源、半導(dǎo)體、3C、食品藥品、建筑、電力、教育科研、印刷、航空航天、鐵路、服務(wù)等在內(nèi)的數(shù)十個(gè)行業(yè)。

在核心技術(shù)方面，為實(shí)現(xiàn)多可協(xié)作機(jī)器人DUCO Cobot的輕量化以及集成化，解決了高功率密度的機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)高度集成的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)200-3000W驅(qū)動(dòng)功率，最終關(guān)節(jié)控制精度達(dá)到5角秒。此外，中科新松產(chǎn)品的碰撞檢測(cè)功能采用伺服級(jí)的碰撞檢測(cè)策略，滿足響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。

此外，以長(zhǎng)廣溪智造、天機(jī)智能為代表的新興協(xié)作機(jī)器人廠商開始嶄露頭角，在3C、機(jī)械加工等泛工業(yè)領(lǐng)域中開始起量。

長(zhǎng)廣溪智造開創(chuàng)性地定義了新一代“車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”，其生產(chǎn)過(guò)程、測(cè)試方法、質(zhì)量管控符合IATF16949:2016國(guó)際汽車質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)。以智能柔性運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，其全系列協(xié)作機(jī)器人的伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、控制器、示教器、關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)等部件全部自研。

長(zhǎng)廣溪智造協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分C、G、X系列，每個(gè)系列包含多種規(guī)格型號(hào)。長(zhǎng)廣溪智造C系列協(xié)作機(jī)器人主要面向“服務(wù)領(lǐng)域”，主打性價(jià)比。機(jī)械手臂外觀主體顏色為亞銀色，綠色為配色。C3、C6機(jī)型配置迷你型控制盒，C6-DK機(jī)型在底座內(nèi)集成控制器，占地面積更小，客戶可根據(jù)項(xiàng)目情況靈活選型。

天機(jī)以機(jī)器人及控制系統(tǒng)為核心，聚焦機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用，深入工藝端，面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領(lǐng)域，為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及服務(wù)。天機(jī)具有中小負(fù)載全類型機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，自研天機(jī)Fusion控制系統(tǒng)，全面覆蓋不同應(yīng)用場(chǎng)景，充分滿足客戶多樣化需求。天機(jī)是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多同時(shí)面向泛工業(yè)及商業(yè)，產(chǎn)品同時(shí)涵蓋協(xié)作機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人（SCARA、六軸）。

天機(jī)已深入多個(gè)行業(yè)，與頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，在3C、汽車電子、新能源、家電、食品等行業(yè)都有成熟案例。截止2022年底，使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超800余家，在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超10000臺(tái)套。

經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)培育，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)日益廣泛。GGII認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用面，涵蓋工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，從應(yīng)用的角度看，協(xié)作機(jī)器人在兩類場(chǎng)景中所帶來(lái)的核心價(jià)值有所差異，工業(yè)領(lǐng)域主要是以替代人，降本增效為主要目的；商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域則更多的強(qiáng)調(diào)機(jī)器人帶來(lái)額外價(jià)值，替代人并非首要目的，更重要的是打造創(chuàng)新型的服務(wù)業(yè)態(tài)。

隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，易用性、安全性和智能性有望獲得提升，屆時(shí)協(xié)作機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用邊界將日趨模糊。協(xié)作機(jī)器人將不僅是機(jī)器人，更是智能工具和智能伙伴。