RT-Thread使用經(jīng)驗(yàn)分享：動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的內(nèi)存未清零造成死機(jī)

前言

最近在開發(fā)調(diào)試基于RT-Thread 的程序時(shí)，遇到一個(gè)比較奇怪的死機(jī)問題，后來經(jīng)過一步步排查，終于發(fā)現(xiàn)是動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)沒有清零引發(fā)的死機(jī)。

排查方法

由于沒有單步調(diào)試的手段，就通過 打印調(diào)試LOG 與 #if 0 A_CODE #else B_CODE #endif 條件編譯的方式，通過注釋部分代碼等方法，快速縮小問題的排查范圍。

最終逐步排查，定位在內(nèi)存資源釋放的函數(shù)部分 xxfree，也就是程序執(zhí)行完了，釋放動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的內(nèi)存時(shí)，觸發(fā)了死機(jī)，注釋掉這部分代碼，不死機(jī)了，不過這樣會(huì)造成【內(nèi)存泄露】

通過查看代碼繼續(xù)排查，xxfree 函數(shù)設(shè)計(jì)的沒有問題，所有指針都有判空操作，也就是只會(huì) free 非空的指針，但是這種必現(xiàn)的死機(jī)，就幾段內(nèi)存 free 的代碼，排查應(yīng)該容易，所以增加了些LOG，并且把 free 時(shí)的指針地址也打印出來，確認(rèn)是否 free 了不屬于自己的指針或者重復(fù) free 指針。

問題定位

在 xxfree 函數(shù) 增加多行 LOG后，再次運(yùn)行死機(jī)后，我看了一下死機(jī)后的 LOG 信息，瞬間找到了方向，原來 free 的指針不是NULL，而是 0xffffffff，怪不得會(huì)死機(jī)！

通過全局搜索這個(gè)指針成員，竟沒有發(fā)現(xiàn)賦值的地方，也就是沒有賦值，希望它為 NULL，而它實(shí)際上是 0xffffffff。

這個(gè)指針附屬于一個(gè)大的結(jié)構(gòu)體，這個(gè)結(jié)構(gòu)體是通過 malloc 方式動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)的，但是沒有【清零】操作，并且后續(xù)的操作中，這個(gè)指針成員由于某種條件下，沒有代碼執(zhí)行到賦值，默認(rèn)【野指針】。并且這個(gè)板子動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的內(nèi)存默認(rèn)不是0x00，而是 0xff，所以 free 了 非空的野指針觸發(fā)死機(jī)

解決方法：malloc 后的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，增加 memset 清零操作，這樣保證指針成員默認(rèn)為 NULL，如果是野指針， 并且free 時(shí)不為 NULL，會(huì)造成釋放內(nèi)存操作異常，大概率觸發(fā)死機(jī)。

觸累與排雷

繼續(xù)排查驅(qū)動(dòng)里面，有幾處也是通過動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng) malloc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 后，也沒有 memset 清零，并且里面有 鏈表成員，鏈表也沒有初始化，并且【僥幸成功】的掛上了 鏈表頭 head 上，沒有觸發(fā)死機(jī)。

由于 資源釋放這個(gè)操作一般都發(fā)生在【游戲結(jié)束】后，也就是代碼不運(yùn)行了，所以沒有特別的注意，即使鏈表的成員沒有清零操作，指針為野指針，也能 插入到 鏈表頭，但是當(dāng)多次這種操作后，就會(huì)觸發(fā)內(nèi)存異常，因?yàn)闆]有【清零】的內(nèi)存空間，數(shù)據(jù)可能不是零，在地雷的旁邊走，就有踩上去的機(jī)會(huì)！

加了 memset 清零操作后，果然觸發(fā)了幾個(gè)死機(jī)，并且牽出來 【鏈表未初始化】 就直接使用的 BUG 操作。

有些操作可能運(yùn)行一次并未發(fā)生死機(jī)等【當(dāng)場(chǎng)就出現(xiàn)】的死機(jī)等錯(cuò)誤，但是多次運(yùn)行，錯(cuò)誤累積起來，就會(huì)觸發(fā)更嚴(yán)重的錯(cuò)誤

代碼編寫時(shí)，規(guī)范化、充分測(cè)試非常有必要。

調(diào)試改善代碼的時(shí)間往往比編寫代碼時(shí)間多很多，因此在代碼設(shè)計(jì)編寫時(shí)要多花點(diǎn)心思與時(shí)間，充分驗(yàn)證，減少后續(xù)問題的排查調(diào)試時(shí)間，提高工作效率。

小結(jié)

復(fù)雜點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使用 動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)后，建議直接 清零操作，以免默認(rèn)的數(shù)據(jù)不是自己想要的，造成程序運(yùn)行異?；蛘咚罊C(jī)，簡單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果能保證后面的操作把每個(gè)成員都賦值上，可以不清零。

初始化、清零，這些簡單的操作，也需要重視起來，以免耗費(fèi)大量的軟件排查與調(diào)試時(shí)間。