一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
1、測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M);
2、測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
3、檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好;
4、檢查熔斷器是否合適;
5、檢查電機(jī)接地、接零是否良好;
6、檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;
7、檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
1、電機(jī)本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊;
2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
3)軸承選用不當(dāng);
4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物;
5)軸電流。
2、使用方面:
1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度符合要求;
2)皮帶輪拉動(dòng)過緊;
3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
1、三相電壓不平衡;
2、電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好;
3、電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路;
4、接線錯(cuò)誤。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1、只是有2~4個(gè)極小火花,這時(shí)若換向器表面是平整的,大多數(shù)情況可不必修理;
2、無任何火花,無需修理;
3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來,換碳刷,磨碳刷。
六、換向器的修復(fù)
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第4種情況,此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第2種情況
1)在不拆卸電樞的情況下用水砂紙手工研磨。
2)研磨的順序:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)),用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。
3)伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序:先粗后細(xì),當(dāng)一張砂紙不能用后,再換較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
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