伺服電機(jī)兵法十三章，輕松拿下故障維修（一）

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

1、測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；

2、測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

3、檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

4、檢查熔斷器是否合適；

5、檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

6、檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

7、檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

1、電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；

2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

3）軸承選用不當(dāng)；

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物；

5）軸電流。

2、使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度符合要求；

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊；

3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1、三相電壓不平衡；

2、電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

3、電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

4、接線錯(cuò)誤。

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2～4個(gè)極小火花，這時(shí)若換向器表面是平整的，大多數(shù)情況可不必修理；

2、無任何火花，無需修理；

3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來，換碳刷，磨碳刷。

六、換向器的修復(fù)

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第4種情況，此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第2種情況

1）在不拆卸電樞的情況下用水砂紙手工研磨。

2）研磨的順序：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)），用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。

3）伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序：先粗后細(xì)，當(dāng)一張砂紙不能用后，再換較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。