EtherNet/IP庫卡機器人和EtherCAT倍福PLC總線協(xié)議連接案例

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應用的網(wǎng)絡。而遠創(chuàng)智控YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關(guān)，是一款自主研發(fā)的EtherNet/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。它不僅可以實現(xiàn)EtherNet/IP 和EtherCAT的無縫連接，還可以將EtherNet/IP 作為從站連接到EtherCAT總線中。此外，它還具有高度集成、即插即用、配置簡單等優(yōu)勢，能夠極大地提高工業(yè)通信的效率和可靠性。通過這款通訊網(wǎng)關(guān)，我們可以實現(xiàn)與多種PLC無縫互連，完美解決工業(yè)通信難題。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，通訊協(xié)議的兼容性和擴展性變得越來越重要。

1 網(wǎng)關(guān)采集 Ethernet IP 數(shù)據(jù)

1. 安裝軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。

2. 點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下：

3. 輸入 IP 地址和端口號，端口號一般默認是 102

4. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型，填寫到如下的選項中。

5. 點擊旁邊的問號，會有格式提示，按規(guī)定格式輸入。

6. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值，“狀態(tài)”顯示 Good，更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

2 用 EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可以作為 EtherCAT 協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給 EtherCAT 的主站設(shè)備。

2. 到菜單“服務-EtherCAT”，啟用設(shè)置成 Yes。

3. 點擊“Inpus”，添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。

4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

5. 完成以上設(shè)置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。

6. 點擊“Generate ESI File”可以生成 ESI 文件，把生成的 ESI 文件下載到 EtherCAT 主站設(shè)備后， 就可以和網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)通信了。

7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn) ESI 文件，然后再導入到主站的設(shè)備中。

這款通訊網(wǎng)關(guān)的誕生，不僅提高了通信效率，更為我們打開了全新的通信可能！

遠創(chuàng)智控的YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關(guān)，讓我們的工業(yè)通信更加高效和可靠！如果你有任何相關(guān)問題，歡迎留言。并下載產(chǎn)品手冊。