- 設(shè)計指標(biāo)
- 仿真模型詳細設(shè)計
- 主回路
圖1 主回路仿真模型
Udc為輸入電壓直流分量,Uac為輸入電壓交流分量。Rs1和Rs2分別為輸入回路和輸出回路的寄生阻抗,Lo為輸出濾波電感,Co為輸出濾波電容(務(wù)必參考數(shù)據(jù)手冊添加ESR),負(fù)載類型為CV負(fù)載。
- 采樣電路
圖2 采樣電路仿真模型
系統(tǒng)共3個采樣點,輸入電壓 Ui_s ,輸出電壓 Uo_s ,輸出電流 Io_s 。每個采樣點經(jīng)過一階濾波器(濾波器帶寬跟開關(guān)頻率一致即可)處理轉(zhuǎn)換成0~3.3V的電壓,經(jīng)過12位的AD采樣得到ADCRESULT0..2,最后經(jīng)過比例處理得到實際采樣值供MCU使用。
- 控制算法
圖3 控制算法仿真模型
目標(biāo)電壓和目標(biāo)電流均采用斜坡軟給定,電壓給定初值為啟動前輸出電壓,電流給定初值為0。目標(biāo)電壓為60V,目標(biāo)電流為20A??刂?a target="_blank">算法采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的算法。
- 調(diào)制電路
圖4 調(diào)制電路仿真模型
載波為鋸齒波,即EPWM配置為UP模式,ZERO時置1,CMPA時清零。另外需要根據(jù)DSP中EPWM寄存器中比較值影子寄存器的特性增加仿真模型,當(dāng)載波為0時才更新比較值(仿真模型中考慮到離散時間因素,設(shè)計為載波≤3時才更新比較值)。
- 仿真結(jié)果
圖5 仿真波形(左圖為整體圖,右圖為局部放大圖)
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