11月4日,國(guó)家能源集團(tuán)進(jìn)一步提升露天卡車無人駕駛應(yīng)用水平研討會(huì)順利召開,踏歌智行高級(jí)副總裁胡團(tuán)結(jié)、解決方案總監(jiān)臧彥超一行受邀出席,分享了解決無人駕駛應(yīng)用難題的技術(shù)方案。
本次研討會(huì)提出通過無人駕駛使人從繁重的勞動(dòng)中解放出來,提高礦區(qū)整體的安全、綠色、智能,高效實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展,通過推進(jìn)“八化”建設(shè),實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)組織的全面創(chuàng)新。“八化”建設(shè)包括車輛重載化、大型化,駕駛無人化、機(jī)器人化,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)化,綜合管控平臺(tái)化,全流程設(shè)計(jì)一體化,生產(chǎn)系統(tǒng)連續(xù)化,風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警智能化,礦山生產(chǎn)綠色化。
國(guó)家能源集團(tuán)煤炭與運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)管理部主任李新華強(qiáng)調(diào),各單位要積極落實(shí)國(guó)家礦山局要求,加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè),從完善智慧礦山裝備體系、技術(shù)體系、工藝體系、生產(chǎn)組織體系入手,建立全面創(chuàng)新、整體創(chuàng)新、突破性創(chuàng)新的產(chǎn)學(xué)研用培全流程、全生態(tài)、全閉環(huán)的智慧礦山體系。
臧彥超在會(huì)議上提出了無人駕駛應(yīng)用難題及具體的解決方案:采用覆蓋控制器、制動(dòng)、通信、感知、定位等環(huán)節(jié)的全棧式冗余設(shè)計(jì),極大的保障了系統(tǒng)的安全性;通過采裝預(yù)??俊⒍嘬嚺磐?、運(yùn)行提速等技術(shù)手段,使無人作業(yè)效率持續(xù)提升直至超過有人;對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景,如狹窄區(qū)域裝載、180度彎道、道路翻漿、混行路口等,通過優(yōu)化工藝流程,研發(fā)超視距感知功能、均勻碾壓功能等,使無人駕駛礦卡/寬體車平穩(wěn)“落地”。
本次研討會(huì)會(huì)議精神為踏歌智行發(fā)展路線提供重要的指導(dǎo)。為滿足礦區(qū)對(duì)于礦用運(yùn)輸車大型化、無人化、新能源化的需求,踏歌智行正向設(shè)計(jì)了超百噸載重、無人駕駛賦能、混動(dòng)新能源、剛性一體車架的寬體車TG136HA,現(xiàn)已進(jìn)入國(guó)能集團(tuán)下屬礦區(qū);為推進(jìn)綜合管控平臺(tái)化,踏歌智行承建國(guó)電投集團(tuán)層面的綜合生產(chǎn)指揮平臺(tái),貫穿智慧礦山體系的全流程,奠定全礦無人的基礎(chǔ);為培養(yǎng)礦區(qū)無人駕駛復(fù)合型人才,踏歌智行基于多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航-踏歌研究院、博士后工作站等產(chǎn)學(xué)研用平臺(tái),持續(xù)輸出技術(shù)人才,其中工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批“我國(guó)智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域工信部校企協(xié)同育人基地”。
踏歌智行百噸級(jí)無人駕駛混動(dòng)新能源剛性礦用寬體車TG136HA
至今,踏歌智行作為業(yè)內(nèi)第一個(gè)國(guó)家級(jí)“專精特新”小巨人企業(yè),實(shí)施的“安全員下車”常態(tài)化運(yùn)行已長(zhǎng)達(dá)500萬小時(shí),技術(shù)方案已搭載至400余輛礦卡與寬體車?;陂L(zhǎng)期的數(shù)據(jù)累積、實(shí)地驗(yàn)證,踏歌智行獲得客戶的認(rèn)可,“曠谷”無人運(yùn)輸解決方案正在應(yīng)用于國(guó)能集團(tuán)旗下八個(gè)露天礦區(qū),覆蓋內(nèi)蒙古與新疆,包括國(guó)能集團(tuán)首個(gè)完成終驗(yàn)的無人重型礦卡項(xiàng)目、礦區(qū)無人駕駛寬體車最快標(biāo)準(zhǔn)化部署的標(biāo)桿項(xiàng)目等。7月,踏歌智行更是獲得了國(guó)能集團(tuán)旗下國(guó)能低碳基金的注資。
2023年是露天礦無人駕駛?cè)婕铀俚囊荒?,從全?guó)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)、全國(guó)露天煤礦綠色低碳發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、全國(guó)露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)到國(guó)能集團(tuán)露天卡車無人駕駛現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì),踏歌智行有幸學(xué)習(xí)了每一次重要會(huì)議、參與了每一次會(huì)議的展示活動(dòng)。此次研討會(huì)起到承上啟下的作用,貫徹國(guó)家八部委《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》,落實(shí)“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略,為無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線、應(yīng)用路徑提供指南,使踏歌智行更加堅(jiān)定未來的方向,攜手上下游伙伴共謀發(fā)展、共創(chuàng)未來、共啟新里程。
原文標(biāo)題:國(guó)能集團(tuán)研討會(huì)推動(dòng)露天礦無人駕駛縱深發(fā)展 踏歌智行應(yīng)邀出席共啟行業(yè)新里程
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