近日,踏歌智行協(xié)助勝利能源露天礦完成礦用卡車無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)軟硬件升級(jí),在保障安全性的基礎(chǔ)上,從優(yōu)化作業(yè)工藝、提升算法邏輯、應(yīng)用車速自調(diào)節(jié)等方面,在保障安全基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升無(wú)人作業(yè)效率至超過(guò)人工作業(yè)。
以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自《神華能源報(bào)》
本報(bào)訊(記者馬婷通訊員歐陽(yáng)東哲)“裝卸載完成后,卡車2秒內(nèi)即可前行,彎道時(shí)速提升至15公里,直線時(shí)速提升至28公里?!?/span>近日,勝利能源露天礦完成礦用卡車無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)“車”“地”“云”3個(gè)方面的軟硬件升級(jí),在增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行安全性的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升作業(yè)效率,推動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目快速發(fā)展。
以問(wèn)題為導(dǎo)向,該礦根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際及行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,聯(lián)合技術(shù)提供商,深入摸索實(shí)踐卡車無(wú)人駕駛技術(shù)。優(yōu)化工作面算法邏輯,提高狹窄工作面作業(yè)時(shí)電鏟指點(diǎn)成功率。將待裝卡車預(yù)??课恢霉潭ㄔ诰嘌b車位置35至40米處,解決卸載“斷流”問(wèn)題,形成良好的卡車入換方式,有效降低裝卸載完成后的無(wú)效等待時(shí)間,實(shí)現(xiàn)每班增加有效運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)50分鐘左右,每班提高14車左右的作業(yè)效率。利用激光雷達(dá)及視頻智能識(shí)別技術(shù),對(duì)行駛過(guò)程中的路面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),遇連續(xù)翻漿及波浪路段可實(shí)現(xiàn)速度自調(diào)節(jié),保障車輛運(yùn)行安全的同時(shí),平穩(wěn)提升車輛運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)彎道時(shí)速15公里、直線時(shí)速28公里,有效提升了作業(yè)效率。
原文標(biāo)題:神華能源報(bào):勝利露天礦無(wú)人駕駛系統(tǒng)升級(jí)提效
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