分布式網(wǎng)絡(luò)分組和通信
分布式網(wǎng)絡(luò)分組
沒(méi)問(wèn)題，ROS2提供了一個(gè)DOMAIN的機(jī)制，就類(lèi)似分組一樣，處于同一個(gè)DOMAIN中的計(jì)算機(jī)才能通信，我們可以在電腦和旭日X3派端中加入這樣一句配置，即可將兩者分配到一個(gè)小組中：
$ export ROS_DOMAIN_ID=< your_domain_id >
如果分配的ID不同，則兩者無(wú)法實(shí)現(xiàn)通信。
話題分布式通信
之前編寫(xiě)的例程是否可以在不修改任何代碼的情況下，直接使用呢？
以話題通信為例，旭日派作為發(fā)布者，發(fā)布Hello World字符串，電腦作為訂閱者，訂閱Hello World字符串，我們看下效果如何。
$ ros2 run learning_topic_cpp talker # 旭日派端
$ ros2 run learning_topic_cpp listener # PC端
好啦，我們?cè)诜植际骄W(wǎng)絡(luò)中測(cè)試了ROS一系列例程，都沒(méi)有任何問(wèn)題，在實(shí)際的機(jī)器人開(kāi)發(fā)中，類(lèi)似的方法會(huì)頻繁用到，我們幾乎不需要任何配置，代碼也不需要做任何修改，一切都會(huì)變得如此輕松。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
程序
+關(guān)注
關(guān)注
115文章
3749瀏覽量
80681 -
分布式網(wǎng)絡(luò)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
10瀏覽量
6914 -
ROS
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
276瀏覽量
16928
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
分布式軟件系統(tǒng)
分布式軟件系統(tǒng)分布式軟件系統(tǒng)(Distributed Software Systems)是支持分布式處理的軟件系統(tǒng),是在由通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的多處理機(jī)體系結(jié)構(gòu)上執(zhí)行任務(wù)的系統(tǒng)。它包括
發(fā)表于 07-22 14:53
《無(wú)線通信FPGA設(shè)計(jì)》分布式FIR的并行改寫(xiě)
《無(wú)線通信FPGA設(shè)計(jì)》分布式FIR的并行改寫(xiě)，結(jié)果與matlab仿真結(jié)果基本吻合
發(fā)表于 02-26 09:09
關(guān)于光載無(wú)線分布式天線的全面介紹
(ROF)系統(tǒng)的分布式天線網(wǎng)絡(luò)將在2G/3G/4G/WLAN四網(wǎng)融合的接入中發(fā)揮極其重要的作用。ROF分布式天線網(wǎng)絡(luò)的一般結(jié)構(gòu)如圖1所示。利用模擬直調(diào)光模塊將射頻信號(hào)調(diào)制到光載波上，經(jīng)
發(fā)表于 06-11 07:45
分布式系統(tǒng)的組合相位噪聲性能怎么評(píng)估？
在分布式系統(tǒng)中，共同噪聲源是相關(guān)的，而分布式噪聲源如果不相關(guān)，在RF信號(hào)組合時(shí)就會(huì)降低。對(duì)于系統(tǒng)中的大部分組件，這都可以非常直觀地加以評(píng)估。對(duì)于鎖相環(huán)，環(huán)路中的每個(gè)組件都有與之相關(guān)聯(lián)的噪聲傳遞函數(shù)
發(fā)表于 08-02 08:35
如何設(shè)計(jì)分布式干擾系統(tǒng)？
啟動(dòng)，自主組網(wǎng)，并根據(jù)控制對(duì)敵方雷達(dá)網(wǎng)、通信網(wǎng)、制導(dǎo)網(wǎng)和預(yù)警機(jī)等電子信息系統(tǒng)實(shí)施接近式偵察和干擾，這將在未來(lái)的電子對(duì)抗中發(fā)揮重要作用。分布式干擾系統(tǒng)采用逼近的分布式
發(fā)表于 08-08 06:57
分布式數(shù)據(jù)庫(kù)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（DDBS）是數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)兩者相互滲透和有機(jī)結(jié)合的結(jié)果。涉及數(shù)據(jù)庫(kù)基本理論和網(wǎng)絡(luò)通信理論。分布式數(shù)據(jù)庫(kù)由一組數(shù)據(jù)組成，這些數(shù)據(jù)在物理上
發(fā)表于 09-24 09:13
如何利用FPGA設(shè)計(jì)無(wú)線分布式采集系統(tǒng)？
近些年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，分布式無(wú)線數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)始興起，并迅速的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。在一些地形復(fù)雜，不適合人類(lèi)出現(xiàn)的區(qū)域需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的情況下，
發(fā)表于 10-14 07:10
分布式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是什么？
當(dāng)討論分布式系統(tǒng)時(shí)，我們面臨許多以下這些形容詞所描述的 同類(lèi)型： 分布式的、刪絡(luò)的、并行的、并發(fā)的和分散的。分布式處理是一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域，所以還沒(méi)有‘致的定義。與順序計(jì)算相比、并行的、并發(fā)的和
發(fā)表于 03-31 09:01
怎么實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)的一種網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)
怎么實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)的一種網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)？
發(fā)表于 05-08 09:48
一文帶你看懂分布式軟總線在家庭場(chǎng)景的應(yīng)用
，并能夠基于業(yè)務(wù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行質(zhì)量?jī)?yōu)化和合理調(diào)度，是家庭環(huán)境下最大的挑戰(zhàn)。二、分布式軟總線介紹全場(chǎng)景下，HarmonyOS通過(guò)分布式軟總線技術(shù)連接不同設(shè)備構(gòu)建超級(jí)終端的過(guò)程中，涉及到多種多樣通
發(fā)表于 01-06 11:32
分布式軟總線實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)設(shè)備間統(tǒng)一的分布式通信管理能力如何？
現(xiàn)實(shí)中多設(shè)備間通信方式多種多樣(WIFI、藍(lán)牙等)，不同的通信方式使用差異大，導(dǎo)致通信問(wèn)題多；同時(shí)還面臨設(shè)備間通信鏈路的融合共享和沖突無(wú)法處理等挑戰(zhàn)。那么
發(fā)表于 03-16 11:03
CAN總線實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)分布式測(cè)控系統(tǒng)
本文選用can總線設(shè)計(jì)了分布式熱電阻智能節(jié)點(diǎn)，利用can總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以直接與主控卡或上位機(jī)通信，組建成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)分布式測(cè)控系統(tǒng)。
發(fā)表于 09-08 15:19
?1954次閱讀
分布式通信是什么 分布式網(wǎng)絡(luò)搭建
上的任務(wù)分配。 分布式通信 什么叫分布式？ 機(jī)器人功能是由各種節(jié)點(diǎn)組成的，這些節(jié)點(diǎn)可能位于不同的計(jì)算機(jī)中，這種結(jié)構(gòu)可以將原本資源消耗較多的任務(wù)，分配到不同的平臺(tái)上，減輕計(jì)算壓力，這就是分布式
什么是分布式架構(gòu)?
分布式架構(gòu)是指將一個(gè)系統(tǒng)或應(yīng)用拆分成多個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行通信和協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)共同完成任務(wù)的一種架構(gòu)模式。這種架構(gòu)模式旨在提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可靠性和性能表現(xiàn)。 一、分布式
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論