當MCU接收到一個中斷信號時,它會暫停當前正在執(zhí)行的任務,保存現場,然后跳轉到預設的中斷處理程序(Interrupt Service Routine, ISR)去處理這個中斷。處理完畢后,MCU會恢復現場,并繼續(xù)執(zhí)行之前被中斷的任務。
MCU(微控制器)的中斷處理過程大致可以分為以下幾個步驟:
1.中斷請求:當外部設備對單片機產生中斷請求時,單片機會在當前程序運行到一個合適的地方時響應這個中斷請求。
2.中斷檢測:單片機通過檢查中斷請求寄存器,確定是否存在未處理的中斷請求。
3.中斷響應:一旦檢測到中斷請求,單片機會立即暫停當前的任務,保存當前的程序計數器值等關鍵信息,這樣在中斷處理完成后,可以返回到原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。
4.中斷處理:單片機根據中斷源,執(zhí)行相關的中斷服務程序。這個過程也叫做中斷服務例程。
5.中斷返回:中斷服務完成后,單片機恢復被保存的程序計數器值等信息,返回到原來的任務,繼續(xù)執(zhí)行被打斷的程序。
在具體實施中,有兩個關鍵的機制,即中斷使能和中斷優(yōu)先級。
1.中斷使能:單片機可以通過中斷使能寄存器來開啟或關閉某個特定的中斷源。只有被使能的中斷才有可能被單片機響應。
2.中斷優(yōu)先級:當多個中斷請求同時發(fā)生時,單片機會根據設置的優(yōu)先級來選取處理哪個中斷。具有高優(yōu)先級的中斷會優(yōu)先得到處理。
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