邏輯分析儀 怎么編輯自己需要的協(xié)議

版本: 1.0.2

一、 前言

在DSView安裝目錄下，有一個decoders文件夾，里面有許多目錄是以各種協(xié)議名稱命名的。每個目錄下有至少2個擴展名為.py的文件，這些都是python代碼文件。在linux系統(tǒng)下，decoders目錄位于”/usr/local/share/libsigrokdecode4DSL”下。
DSView通過底層python解釋器執(zhí)行python代碼，對邏輯分析儀的數(shù)據(jù)進行解析，按各種算法得出需要的結(jié)果。每個協(xié)議目錄下必須存在兩個文件：

1. _init_.py，用于發(fā)現(xiàn)模塊，這個文件名左右兩邊各有兩個下劃線，這個細節(jié)要注意；
2. pd.py，用于編寫主要的邏輯代碼；
   這兩個文件如何編寫，請仔細閱讀下面的內(nèi)容。在1.2.0以上的新版本DSView中，decoders下的有一個名為example目錄為示例代碼。

二、python入門

python語言是一個解釋執(zhí)行的語言。在官方網(wǎng)站下載并安裝好python，就可以進行開發(fā)了。
新建一個文本文件，里邊輸入一行文字：
print('Hello,world!')
保存為 test.py，然后在命令行里輸入
python test.py
將會輸出“Hello,world!”
這里的python入門只是為了幫助一些讀者能夠順利閱讀部分協(xié)議代碼，它所講的python知識還不夠全面和深入，需要讀者自行通過其它方式獲得python資料，以便提升自己的python編程能力。

1. 變量定義
   age = 1
   name = “Tom”
2. 數(shù)值
   1, 1.11, 1000等都屬數(shù)值型數(shù)據(jù)
3. 字符串
   以單引號或雙引號括起來的一串字符，表示字符串，如
   ’abc’
   “name”
4. 列表
   []
   [1,2,3]
   [1,”abc”,”name”,[7,8,9]]
   列表里的元素用逗號隔開，上面的第一個列表是空列表，第二個列表全是數(shù)字，第三個列表有多種類型的元素，有數(shù)值、字符串、列表。
   a = [1,2,3]
   變量a是一個列表，通過a[n]方式讀取列表里的元素。n的取值從０開始到不超過且不等于列表長度的整數(shù)
   a[2] = 666
   將第３個元素設(shè)置成666，列表里的內(nèi)容可修改
   i = a[1]
   取列表a的第二個元素賦給變量i
5. 字典
   d = {‘a(chǎn)ge’:20, ‘name’:’Tome’, ‘data’:[7,8,9]}
   字典里的每一項用一對鍵和值表示。如’age’:20
   d[‘name’] = ‘Same’
   將字典d的name值設(shè)置成’Same’
   s = d[‘name’]
   取字典d的name值賦給變量s
   字典里的鍵名可以是數(shù)字、字符串、元組等類型，如：
   {1:'張三'}
   {'name':''張三"}
   {(1,2,3): "張三"}
6. 元組
   ()
   (1,2,3)
   (2,’abc’)
   元組跟列表一樣，不同的是用()括起來，元組只能讀，不能修改。
   注意：當(dāng)元組只有一個項時，要多打一個逗號，如：
   (1,)
7. 函數(shù)
   def call(): #普通函數(shù)
   def call(self): #類成員函數(shù)，第一個參數(shù)是必須的
   def call(a,b,c): #帶三個參數(shù)的函數(shù)

三、新建協(xié)議

1. 新建協(xié)議目錄
   找到存放所有協(xié)議的decoders目錄。widnows下，它在DSView的安裝目錄里;
   在linux下,它在
   /usr/local/share/libsigrokdecode4DSL
   打開decoders目錄，新建一個子目錄，并給目錄取名字，要求是能體現(xiàn)協(xié)議名稱的名字。這里，我們的示列協(xié)議名為”lala”。
2. __init.py文件
   在bala目錄下新建文件“__init.py”，加入一行如下代碼并保存:

from .pd import Decoder

1. pd.py文件
   在bala目錄下，建新pd.py文件，用來編寫主要的代碼。

四、框架代碼模板

??以下是解碼協(xié)議代碼框架，寫在pd.py文件里。所有協(xié)議的代碼核心部分是一樣的。
下面從c模塊繼承一個類：

import sigrokdecode as srd class Decoder(srd.Decoder): api_version = 3 ##協(xié)議標(biāo)識，必須唯一 id = 'bala' ##協(xié)議名稱, 不一定要求跟標(biāo)識一致 name = 'bala' ##協(xié)議長名稱 longname = 'bala protocal' ##簡介內(nèi)容 desc = 'This is an example' ##開源協(xié)議 license = 'gplv2+' #第一句是導(dǎo)出c底層的模塊 #第二句是定義一個類，繼承自c底層的類

inputs = ['logic'] #接收的輸入的數(shù)據(jù)源，默認是是邏輯分析儀數(shù)據(jù) #在多層協(xié)議模式下，可使用上層協(xié)議的輸出名

outputs = ['bala'] #輸出的數(shù)據(jù)源名，在多層協(xié)議模式下， #其它協(xié)議可以使用這個輸出名指定數(shù)據(jù)輸入來源

tags = ['Embedded/industrial'] #協(xié)議的適用范圍標(biāo)簽

channels = ( {'id': 'c1', type:0, 'name': 'c1', 'desc': 'chan1-input'}, ) #必須要綁定的通道 #id:通道標(biāo)識, 任意命名 #'type':類型，有： -1:COMMON,0:SCLK,1:SDATA,2:ADATA #name:標(biāo)簽名 #desc:該通道的說明

optional_channels = ( {'id': 'c2', type:0, 'name': 'c2', 'desc': 'chan２-input'}, ) #可選通道，其它跟上面的一樣

options = ( {'id': 'debug_bits','desc': 'Print each bit', 'default': 'no', 'values': ('yes', 'no')}, {'id': 'wordsize', 'desc': 'Data wordsize', 'default': 0}, ) #提供給用戶通過界面設(shè)置的參數(shù) #根據(jù)業(yè)務(wù)需要來定義 #通過'self.options[id]'取值，id就是各個項的id值, #比如下面的'wordsize' #上面第一項是下拉框，第二項是輸入框

annotations = ( ('1', 'data1', 'test1'), ('2', 'data2', 'test2'), ('222', 'data3', 'test3'), ) #解析結(jié)果項定義 #annotations里每一項可以有2到3個屬性， #當(dāng)有３個屬性時，第一個表示類型 #類型對應(yīng)0-16個顏色，當(dāng)類型范圍 #在200-299時，將繪制邊沿箭頭

annotation_rows = ( ('lab1', 'row1', (0,)), ('lab2', 'row2', (1,2)), ) #解析結(jié)果行定義 #(0,)表示可輸出第1個定義的annotations類型 #(1,2)表示可輸出第2個和第3個定義的annotations類型

def __init__(self): self.reset() #這里調(diào)用reset函數(shù)，完成一些變量的初始化 #構(gòu)造函數(shù)，自動被調(diào)用， #這里調(diào)用reset函數(shù)完成一個變量的初始化

def reset(self): self.count = 0 #初始化函數(shù)，這里定義類的私有變量

def start(self): self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN) #這里注冊消息類型 #開始執(zhí)行解碼任務(wù)時，由c底層代碼自動調(diào)用一次 #這里，完成一些解碼結(jié)果項annotation類型的注冊 #有: OUTPUT_ANN、OUTPUT_PYTHON、 #OUTPUT_BINARY、OUTPUT_META #register函數(shù)是c底層類提供的

def put_ann(self,a,b,ann,data): self.put(a, b, self.out_ann, [ann, data]) #輸出內(nèi)容 #a,b為采樣位置的起點和終點 #ann為annotations定義的項序號 #data是一個列表，列表里有１到３個字符串，它們將顯示到屏幕 #annotation輸出到哪一行由annotation_rows決定 #self.out_ann就是上面注冊的消息類型了 #self.put是c底層類提供的函數(shù)

def decode(self): while True: (a,b)=self.wait({0:'r'}) #一直調(diào)用，直到所有數(shù)據(jù)處理完 #解碼任務(wù)開始時由c底層代碼調(diào)用 #這里不斷循環(huán)等待所有采樣數(shù)據(jù)被處理完成 #wait函數(shù)參數(shù)詳解: #wait函數(shù)可帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)， #不帶參數(shù)時將返回每個采樣數(shù)據(jù) #參數(shù)'{0:'r'}'， 0表示匹配channels第１ #項綁定的通道，r表示查找向上邊沿 #wait函數(shù)可傳多個條件， #與條件：{0:'f',１:'r'}， #或條件：[{0:'f'},{１:'r'}] #h:高電平，l:低電平，r:向上邊沿， #f:向下邊沿， #e:向上沿或向下沿， #n:要么０，要么１ #wait函數(shù)前的變量(a,b)，數(shù)量由定義 #的channels里的通道數(shù)決定，包括可選通道 #例如：共定義了４個通道， #則變成(a,b,c,d) = self.wait()

#c底層提供了兩個屬性: self.samplenum #當(dāng)前wait()調(diào)用匹配結(jié)束的采樣點位置 self.matched #是一個uint64類型數(shù)值， #表示０到63個通道的匹配信息， #通過位運算來獲取具體信息。

到這里，解碼協(xié)議代碼框架模板結(jié)束。

五、應(yīng)用示例

??在上面代碼框架的基礎(chǔ)上，我們接下來實現(xiàn)一個簡單的例子。具體是，通過解碼某一通道的數(shù)據(jù)，從一個向上邊沿開始到向下邊沿結(jié)束，輸出采樣點差值信息。奇數(shù)次輸出放在第二行，偶數(shù)次輸出放在第一行。具體編碼和說明如下：

def decode(self): times = 0 rising_sample = 0 flag_arr = [{0:'r'}, {0:'f'}] flag_dex = 0 while True: edge = flag_arr[flag_dex] (a,b) = self.wait(edge) if flag_dex == 0: flag_dex = 1 rising_sample = self.samplenum else: flag_dex = 0 times += 1 falling_sample = self.samplenum v = falling_sample - rising_sample s = '%02X' % v ann = times % 2 self.put_ann(rising_sample, falling_sample, ann, [s]) #times用于輸出次數(shù)計數(shù)，偶數(shù)次輸出到第一行，奇數(shù)次輸出到第二行 #ann = times % 2 對次數(shù)變量求余，其值在0和1中變換，調(diào)用put_ann時指定了annotation的序號 #再根據(jù)序號由annotation_rows決定輸出在哪一行 #邊沿條件就兩種：向上和向下，調(diào)用wait函數(shù)時，在這兩個邊沿條件中切換 #首次是取向上邊沿，然后再換成向下邊沿 #每次調(diào)用wait后，通過self.samplenum取采樣位置 #求出兩次的樣品位置差后，轉(zhuǎn)換成16進制的字符串，通過類函數(shù)put_ann輸出

六、解碼模塊工作原理

??通過c代碼和python代碼的互操作，將采樣數(shù)據(jù)交給python分析。經(jīng)過一系列的處理，最終生成解碼結(jié)果，用于顯示以及供給上層協(xié)議作為分析的數(shù)據(jù)來源。解碼模塊的核心主要由以下部分組成：

1. c底層包裝類Decoder
   在c代碼里，給python提供一個經(jīng)過包裝的基類，python可調(diào)用基類的一些方法，實現(xiàn)調(diào)用c代碼的目的。python端通過以下語句導(dǎo)出c代碼包裝的Decoder類：

import sigrokdecode as srd

python可訪問的Decoder基類的方法有：

• register方法
  用于注冊python輸出到c底層的消息類型，有：
  (1) OUTPUT_ANN，數(shù)據(jù)輸出到屏幕
  (2) OUTPUT_PYTHON，數(shù)據(jù)輸出到上層協(xié)議
  (3) OUTPUT_BINARY
  (4) OUTPUT_META

python調(diào)用方式：

self.out_ann=self.register(srd.OUTPUT_ANN) self.out_py=self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)

put方法
輸出數(shù)據(jù)到屏幕或上層協(xié)議，python調(diào)用方式：

self.put(a,b,self.out_ann,[0,['abc']])

其中，a、b為采樣點區(qū)間值，self.out_ann為注冊的消息類型，[0,[‘a(chǎn)bc’]]， 0為消息類型序號，參考之前的內(nèi)容；[‘a(chǎn)bc’]為消息內(nèi)容了

wait方法
獲得上一次分析位置后的采樣數(shù)據(jù)，可通過參數(shù)指定邊沿查找條件。
調(diào)用方式： self.wait()
可指定參數(shù)，如：{0,’r’}表示第１個綁定的通道滿足向上邊沿的數(shù)據(jù)；{1,’f’}表示第２個綁定通道足向下邊沿的數(shù)據(jù)。其它條件標(biāo)志還有：h、l、e、n。
可通過多個條件組成并和或的條件。并條件如：{0:’f’,1:’r’}，或條件如：[{0:’f’},{1:’r’}]

• has_channel方法
  用來叛斷某個通道是否綁定，python調(diào)用方式：

self.has_channel(0)

0是通道序號。

• 屬性
  c底層類給python提供了兩個屬性：
  a. self.samplenum，wait()調(diào)用后的采樣數(shù)據(jù)位置；
  b. self.matched，wait()調(diào)用后道通匹配信息；

1. python層包裝類Decoder
   繼承至c底層包裝的類，由c底層實例化并調(diào)用python類的方法，代碼如下：

import sigrokdecode as srd class Decoder(srd.Decoder):

子類Decoder的方法有：

• reset方法
  這里做一些變量值的重置，以及類的私有變量的定義。變量的定義如：

self.name = 'abc'

• start方法
  在解碼任務(wù)開始執(zhí)行前，c底層代碼會調(diào)用一次start函數(shù)，這里主要是做一些初始化工作，比如注冊消息類型，如：

self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN) self.out_py = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)

• decode方法
  由c底層調(diào)用，在解碼任務(wù)開始時，c底層啟動一個線程，然后在線程里調(diào)用decode方法。
  在這個函數(shù)里，一直循環(huán)調(diào)用wait函數(shù)，不斷從c底層讀取符合邊沿條件的數(shù)據(jù)，如：

while True: (a,b) = self.wait()

(a,b)元組里的變量數(shù)跟聲明的chnnaels里聲明的通道數(shù)一致，包括可選的通道上。

解碼任務(wù)執(zhí)行流程：

• (1) 解碼任務(wù)開始啟動；
• (2) 上層將采樣數(shù)據(jù)分批推送到底層；
• (3) 底層檢測并啟動一個線程，該線程調(diào)用python層的decode函數(shù)，不斷處理上層推送的數(shù)據(jù)；
• (4) python層經(jīng)過一系列的計算處理，生成解碼結(jié)果，通過put函數(shù)輸出到c底層；
• (5) 當(dāng)所有數(shù)據(jù)推送完成并經(jīng)過python層處理，解碼任務(wù)結(jié)束；

七、框架升級更新記錄

??在DSView版本1.2.0以上，更新以下功能：

1. end方法
   python層的方法，當(dāng)所有數(shù)據(jù)處理完成后會被c底層觸發(fā)
2. self.last_samplenum屬性
   c底層提供的屬性，其值為所有數(shù)據(jù)推送完成后最后的數(shù)據(jù)樣位置。當(dāng)存在end方法時，該屬性將被設(shè)置
3. 數(shù)據(jù)多種顯示格式
   顯示的annotation數(shù)據(jù)部分，可以在2進制、16進制、8進制、10進制、ascii格式間轉(zhuǎn)換。

self.put(s, e, self.out_ann, [1,['%02X' % value])

put函數(shù)將數(shù)據(jù)輸出c底層，并在屏幕上顯示。其中，value為要顯示的數(shù)據(jù)。在輸出到時需要轉(zhuǎn)換為16進制的字符串。當(dāng)需要讓數(shù)據(jù)支持在多種格式間轉(zhuǎn)換時，代碼修改如下：

self.put(s, e, self.out_ann, [1,['@' + '%02X' % value])

它是通過在數(shù)據(jù)部分前加@符號，告訴c底層這一部分內(nèi)空是數(shù)據(jù)部分，如：
'@66FB'
如果存在前綴文字，需要將格式部分和數(shù)據(jù)部分開，如：
['Data:{$}','D:{$}', '@66FB']
{$}是占位符，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)部分格式化后替換掉占位符，就會變成：Data:66FB