- 工作原理
采用中微CMS32M5533,該芯片內(nèi)置1個(gè)運(yùn)放,內(nèi)置MOS管驅(qū)動(dòng)電路,6路PWM信號(hào)。支持24路AD。
反電動(dòng)勢(shì)采用AD檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)。
內(nèi)部運(yùn)放檢測(cè)瞬時(shí)電流和平均電流。
外接16.8V鋰電池。關(guān)機(jī)時(shí)切斷電源供電,待機(jī)0功耗。
修枝剪使用無(wú)感無(wú)刷電機(jī),最高轉(zhuǎn)速21000RPM,2對(duì)極。啟動(dòng)時(shí)使用電感法注入6個(gè)脈沖,根據(jù)瞬時(shí)電流的大小判斷轉(zhuǎn)子位置,根據(jù)轉(zhuǎn)子位置邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)邊使用電感法檢測(cè)新的位置,讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),等到電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)建立起來(lái)后,切換到速度閉環(huán)。
2.功能說(shuō)明
- 短按開(kāi)機(jī),蜂鳴器響2聲。綠燈亮,上電默認(rèn)全行程工作。4分鐘無(wú)操作,蜂鳴器長(zhǎng)響1S關(guān)機(jī)
- 長(zhǎng)按1S關(guān)機(jī),蜂鳴器長(zhǎng)響1S,控制板斷電
3、開(kāi)機(jī)后,連續(xù)扣動(dòng)扳機(jī)2次,刀頭張開(kāi),激活剪刀。蜂鳴器響1聲。90S沒(méi)有剪切,蜂鳴器響1聲,退出激活狀態(tài)。
- 正常剪切:按下扳機(jī),刀片閉合,松開(kāi)扳機(jī),刀片張開(kāi)。90S沒(méi)有剪切,蜂鳴器響1聲,退出激活狀態(tài)。
- 非激活狀態(tài)下,短按長(zhǎng)按扳機(jī)無(wú)效。
- 激活狀態(tài)下,全行程工作時(shí),按下扳機(jī),刀片閉合,長(zhǎng)按扳機(jī)3S,蜂鳴器響1聲,松開(kāi)扳機(jī),刀片張開(kāi)到一半。切換到半行程工作。
- 激活狀態(tài)下,半行程工作時(shí),按下扳機(jī),刀片閉合,長(zhǎng)按扳機(jī)3S,蜂鳴器響2聲,松開(kāi)扳機(jī),刀片全開(kāi)。切換到全行程工作。
激活狀態(tài)下,長(zhǎng)按扳機(jī)6S,刀頭關(guān)閉,蜂鳴器響1聲,松開(kāi)扳機(jī)后,刀頭不再?gòu)堥_(kāi)。退出激活狀態(tài)。4分鐘無(wú)操作,蜂鳴器長(zhǎng)響1聲,自動(dòng)關(guān)機(jī)。
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