一、開源2.4GHz遙控小飛機(jī)控制板原理圖
主控:
主控
6軸IMU:
MPU6050
2.4G通信:
2.4G收發(fā)模塊
電機(jī)驅(qū)動:
電機(jī)驅(qū)動
特性:
主控采用STM32F103CBT6,外設(shè)資源比較豐富,國產(chǎn)替代也很容易。
紅綠雙色LED,GPIO控制,可用來提示程序運(yùn)行狀態(tài)。
1個復(fù)位按鍵,1個用戶按鍵可以用作輸入。
MicroUSB,配合BOOT0可實(shí)現(xiàn)ISP。
單芯鋰電池供電,單路LDO輸出3.3V系統(tǒng)電源。
電池電壓監(jiān)測,低電量報(bào)警。
2路PWM 控制空心杯電機(jī),每路最大2.5A。
板載SPI Flash,記錄飛行數(shù)據(jù)。
板載加速度計(jì)和陀螺儀,支持自控。
2.4G雙向通信。
4 路控制信號輸出,可接舵機(jī)。
二、開源2.4GHz遙控小飛機(jī)控制板PCB
PCB
初學(xué)者練習(xí)畫下這個PCB也是不錯的。
三、附件
這個控制板依然是為小飛機(jī)設(shè)計(jì)的,需要一定的動手能力進(jìn)行改裝,在兩翼加上空心杯電機(jī)和螺旋槳。
審核編輯:黃飛
-
原理圖
+關(guān)注
關(guān)注
1291文章
6242瀏覽量
232106 -
PWM
+關(guān)注
關(guān)注
114文章
5106瀏覽量
212937 -
控制板
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
248瀏覽量
31127 -
遙控飛機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
16瀏覽量
8601
原文標(biāo)題:開源2.4GHz遙控小飛機(jī)控制板
文章出處:【微信號:雨飛工作室,微信公眾號:雨飛工作室】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論